Öncelikle başarılar. Bacak kemilkerini kontrol eden servoyu ve kola uzanan milde değişiklik yapmanı tavsiye edirim. Milleri servonun dönen çarkına (yani servo kolunun motora en yakın deliğine) konuma bağlamanı tavsiye ederim. Böylece hem servo haraketlerini daha hassas iletmiş olursun hem de kuvvet kolunu kısalttığın için servoya binen torku azaltmış olursun.
Bol bol üzerine okuyup kendinize bir örnek proje bularak da denemeler yapmanızı önerebilirim. Lineer aksiste sarkacı dengede tutma yada iki tekerli dengeli robot gibi projeler. Teşekkürler tekrar size de iyi çalışmalar dilerim
Aga bu proje çok güzel emeklerinin başarılarını dilerim.
Teşekkürler
Öncelikle başarılar. Bacak kemilkerini kontrol eden servoyu ve kola uzanan milde değişiklik yapmanı tavsiye edirim. Milleri servonun dönen çarkına (yani servo kolunun motora en yakın deliğine) konuma bağlamanı tavsiye ederim. Böylece hem servo haraketlerini daha hassas iletmiş olursun hem de kuvvet kolunu kısalttığın için servoya binen torku azaltmış olursun.
Haci bu control theory, kalman filtre vs. konular icin bi onerin var mi? Eline emegine saglik bu arada baya underrated
Bol bol üzerine okuyup kendinize bir örnek proje bularak da denemeler yapmanızı önerebilirim. Lineer aksiste sarkacı dengede tutma yada iki tekerli dengeli robot gibi projeler. Teşekkürler tekrar size de iyi çalışmalar dilerim
abi şunun Şölye bir koşturduğunu nezaman görücez 😅
Az kaldı 😆👍