วีดีโอ

çok iyi, zihnine sağlık dostum

Baştan tasarlasan daha iyi olur, bu sistem çok sağlıklı görünmüyor. Sana çok daha sağlıklı olabilecek bir yol anlatmak isterim. Drone kolların kapanabilmesi için. Her bir kola çentik ekle, robot köpek üzerinde bu çentikler tam oturduğunda çektikleri servo ile yatay hareketlendirip kolları kapattır.

helal

Çok güzel bir seri oluyor

Vay canına neler öğrendim eprom konusunda. Uv ışık vb... Sağ ol!

Türkiyede böyle gençlerin olması çok güzel gurur kaynağısınız ❤

Çok başarılı 👏

Hi😊

Yaptigin slip ringi anlatir mısın? Cok zekice bi tasarım gibi duruyor. Kontaklarda kopukluk yaşamıyor musun?

Üst düzey bir iş yapıyorsun. Kodların çok iyi gözüküyor. Algoritma/Akış şemalarına bayıldım çok açıklayıcı. 30 yaş genç olsan ve şu sistemi baştan aşağı yapabilmiş olsam (ki kaynakları olduğu gibi açık yapmışsın) birde opencv görüntü tanımlamayı da dahil edip salatalık toplayan robot yapardım. (şaka değil gerçekten). Sizler gençsiniz ve yapabilecek imkanlarınız bizlere göre çok fazla. Benim düşünceme göre bu tür robot sistemler başta tarım gibi alanlarda olmak üzere 24 saat çalışabilecek ucuz ve verimli işçiliği verebilmenin tek yoludur. İyi çalışmalar.

Merhaba arkadaslarin da soylediyi gibi motorlar zayif. Guzel olmus ama. Bi de plastikle bir yere kadar buyuk robot icin aliminium ve ya metal kullanmalisin. Kolay gelsin.

Reis Eline Koluna Sağlık Ben FFB Direksiyon Yapıyorum Dışarıdan Kolay Görünüyor Ama Değil Yazılımı Donanımı Elektroniği Mekaniği Derken Perişan Oldum Sizi Düşünemiyorum Kolay Gelsin İyi Çalışmalar :)

Servolar cok zayif bu robot icin. Daha guclu motorlar kullanmalisin. Kolay gelsin.

Servo motorlarla bundan daha iyi olması mümkün değil gibi. Sonraki adımınız bldc ve FOC Control olabilir. Ellerinize sağlık.

bu tarz robotik araçlar yapmak için neler öğrenmek gerekiyor 3d yazıcım var ama nerden başlayacağımı bilmiyorum

tebrikler

+1

İyi çalışmalar dilerim. Şu anda herhangi bir şirkette çalışıyor musunuz?

Kullandığınız Türkçe kaynaklar varmı?

Hocam sana basit bir fikir vermek istiyorum servo motor yerine hidrolik sistem yapabilirsin hareketler daya yumusak olabilir cükü insanda damar kaslar ve kemikten olusur

İyi iş çıkartmışsın. Eline Sağlık. En sonunda Hayvansı Doğal İt olacak gibi duruyor.

Sana bir öneri vereyim. Şu an robotun eksiği eklem ve hareket kombinasyonu. Tasarım bir köpekten alıntı ise, bilekten sonrası kesik bir köpek bu. ikincisi eksik eklem orta bel noktası ve. bu iki esneklik onu diğer bütün robot köpeklerden daha ileri taşır. Ama 20 yıl sonra sokakta göreceğimiz robotlarda bu eklemler belki 200 adet civarı olacak. ve her eklem diğer eklem noktaları ile senkron çalışabilecek.

yürüyüşü reinforcement learning algoritmasıyla da yapılabilir

👏🏻👏🏻

Gerçekten iyi bir kanal, tebrikler. Ben de bir hexapod yapmıştım. Herbir bacağı 3dof'tu. Kendi şahsi projemdi.

❤❤❤

lan olm LANNNNNNNNNN çıldırıcam kusura bakma kötü bir geçmişimiz var bu kart ile . Cc3d çok kötü bir kart gerçekten.çıkarmadığı sorun kalmadı bana .libre pilotu bırakıp neden cleanflight a geçtin .bu kart betaflightı desteklermi?

Süper olmuş fakat servo motorla daha fazla gidemezsin fırçasız motorlar çok pahalı geriye bi tek step motor kalıyor onunda torku çok düşük fakat step motorların torkunu arttıracak dişli stl dosyaları mevcut belki denene bilir hız konusunda şüpedeyim yinede

Sakın video atmayı keseyim deme lütfen aradığım tarzda kanalsin

Kolay gelsin amma emek verdin

Abi merhaba ben ters kinematiği simülasyon üzerinde denediğimde çok güzel çalışıyor fakat hesaplama sonucu çıkan açıları servo motorlara verince bacak başka bir yere gidiyor bunun sebebi ne olabilir? Servoların başlangıç konumları hakkında bir şeyler okudum fakat anlamadım çünkü zaten bacağı dik hale getirdikten sonra servolar verdiğim açıya direkt olarak dönmüyor mu? Beni biraz bilgilendirirsen sevinirim işi bir türlü fiziksel kısma geçiremedim de :D. Şimdiden teşekkür ederim.

ayaklardaki değişiklik ve videonun ilerleyen dakikalarındaki hareket ve pozisyonlardaki yumuşak değişim harika ellerinize sağlık umarım birileri iyi bir finansman desteği sağlar size.

helal olsun gençler öpüyorum ellerinizden, buradaki formülleri ve mekanik denklemleri belki hiç kullanma ihtiyacım olmayacak ancak ülkede birilerinin bu işlerle uğraştığını görmekten onur duydum tebrikler, başarılar dilerim sağlıkla huzurla kalın ayrıca bol kazanlar elde etmeniz temennisiyle.

Baya iyi.

kardeşim tebrikler umarım projenin devamı gelir

12:30 Benimde bazen, en başta kağıt üzerinde ki boyutları devre elemanları ile karşılaştırmayı unutup ara sıra yaptığım, sinir bozucu bir hata. Geçmiş olsun.

Vayy. Yabancı video kanalı sanmıştım, fakat sanırım Türksün :) İlginç ve güzel bir çalışma olmuş lakin biraz daha geliştirilmeye ihtiyacı var. Örneğin pazu (biceps) kaslarının görevini yapacak güç grubu (yada konum sensörü) yok, omuz ve göğüs kasları içinde aynısı geçerli. Gerçi mekanik mimarinin mantığını oturtmuşsun, bunlar ufak tefek detaylar, kalan eksiklerin farkındasındır ve yeni bir prototiple işi çözersin. Size bir fikir daha vereyim. Vücut kırıklarında ameliyatlarda kullanılan ve kemiği sabitlemeye sağlayan metal parçalar var, bunlar pahalı metal parçalar fakat bazen ortopedi servislerinde ve kırıklara pansuman yapılırken bu parçalar sökülür ve çoğu zaman bu parçalar hasta geri istemediği için polikilinikte kalır ve bazen çöpe de atılır bu parçalar. Yıllar önce Ege Üniversitesi hastanesi poliklinik servisinde bir taşeron firmada çalışmıştım oradan biliyorum. Bu bahsettiğim parçalar tamda sizin bu işinize yarayacak parçalar, çoğu titnyum veya paslanmaz çelkten veya kromdan yapılır, bir görseniz sevinçten gözleriniz yerinden fırlardı. Bu parçaları bir ara ben biriktiriyordum, neredeyse yarım çuval kadar vardı ve evin bodrumunda duruyordu. Sağ olsun babam bir gün bodrumda temizlik yaparken bu parçaları yanlışlıkla hurdacıya satmış ya da seyyar hurdacı çaktırmadan bunları alıp götürmüş :( Durumu fark ettiğimde sinir olmuştum. Bu parçalar şu an bende olsa gönderirdim işinize de çok yarardı, ama olmuyor işde. İşde bu yüzden size hastanelerin ortopedi polikliniklerini ziyaret etmenizi ve bu metal parçalardan ellerinde olup olmadığını sormanızı isterim. Çünkü bu metal parçaların parasını çoğu zaman hasta öder ama pansuman sonrası vücuttan sökülür ve eğer uyanık bir doktor çıkıp bunları iyice temizleyip sterilize ettikten sonra başka hasta üzerinde kullanmayı düşünmezse bunlar hurdaya gider veya hastaya verilir. Projenizden bahsederseniz belki ücretsiz alma şansınız olabilir. Bende bu parçaları 20 yıl kadar önce aynen sizin bu proje gibi bir şey yapmak için biriktiriyordum, ama yapmak kısmet olmadı. Size başarılar dilerim.

Stencil nereden temin ediyoruz hocam

4 tanesini sürmek için

hangi motor sürücüsünü kullandınız drone için

kalkış ağırlığı motorların verdiği itkinin maksimum %50 sinden az olmalıdır ki verim söz konusu olsun hocam başarılar

Afferin genç kahvehanelerde kafede vaktini öldüreceğine bilimle uğraş çok zengin olacaksın 😮😮😊

👍👍👌👌

merhaba aynısından yapmak maliyeti ne sürer kafamda birkaç proje var bunun silahlı versiyonu yapılabilir

Projene tahmini 3 sene önce reddit postunda denk gelmiştim, bugün youtube algoritmasının karşıma çıkartması farklı hissettirdi...

iyi çalışmalar dilerim hocam

pid çalışmasını detaylı yap. her şeyi detaylandır emrediyorum D:

Sadece drone kısmını baştan sona bir tutorial şeklinde hazırlamayı düşünür müsünüz acaba. Hobi amaçlı geliştirmek istiyorum ama pixhawk kullanmak oldukça maliyetli sizin çözümünüzü çok merak ettim. Saygılar.

Lidar Eskide kaldı. Kamera teknolojisine odaklanmanızı tavsiye ederim. Lidar bir noktada gereksiz ve boşuna masraflı kalıyor. Güzel Anlatım Kolay gelsin.

knk fusion360 cracklı mi kullanıyorsun ogrenci lisansı bitti mecbur solid ogrenicem crackli fusion bulamadım