Robot Dog v.2 (50) Lidar Module Software Algorithm-360° Surrounding Object Detection & Mapping Logic

LOTP V2 (Chapter 50) Robot Dog Prototype 2 Development Diary
In this section, I explain on a whiteboard how I designed the logic of mapping the sensor data obtained by the Lidar Module during a full rotation to 360° and how I will reflect it to the software.
Enjoy watching.
I made the entire LOTP Prototype 2 available on GitHub as an open-source Robot Dog project.
github.com/SMD...
The contents of the shares are as follows.
1. Project File and Attachments (.pdf)
2. Performance Values (.pdf)
3. List of materials used (.pdf)
4. 3D Design Files (Robot Step .stp files)
5. Circuit Diagrams (Electronics .fzz files)
6. Software and Flow diagrams (Code .ino & Diagrams .png files)
You can send a message for detailed information and support request about the project.
If you want to contribute to my projects, you can support PATREON, so you can watch my videos sooner.
You can follow my "Weekly Head Waking up" videos that I share live every Monday on programming on my other channel.

[@yaserozturk8222]

Büyüksün hocam agzina saglik

[@LimenitisReducta1]

Çok teşekkürler

[@maker101io]

Harika bilgiler, emeğine sağlık 😇

[@LimenitisReducta1]

Çok teşekkürler

[@oncuozgonul]

Emeklerinize sağlık.

[@LimenitisReducta1]

Çok teşekkürler

[@Batu-Han1071]

Reis kaynak havuzun neresi, önerebileceğin kanal pdf tarzı bir şey var mı, ben de vtol jetler ile ilgileniyorum ?

[@LimenitisReducta1]

Şu videomu izlemenizi öneririm.
th-cam.com/video/4xUDkJfsVb0/w-d-xo.html
Ayrıca GitHub sayfamda tüm projelerimi açık kaynak kodlu olarak paylaştım. Oradan da faydalanabilirsiniz.

[@ismailabi599]

Merhaba, robotik alanında bu seviyeye gelebilmek için nasıl bir yol izledin? Ben Arduino'dan başladım, devamında nasıl ilerlemeliyim? Biraz tavsiye verebilir misin?

En basitinden kanalının en eski videosuna bakarsan ki biz buna araştırma diyoruz. 4 yıldır bu kardeşimiz bunun üzerinde çalışıyor. Arduinoda led yakarak bu iş öğrenilmez araştırmalı ve yazılım dillerinden en az bir tanesine hakim olman gerekiyor.

[@nikolatesla1969]

arduino güzel bir baslangıc bende onunla basladım sonra c ye baslicam oradanda python a bunun temel sebebi aldıgım rasperry pi 4 ü kodlayabilmek icin. Umarım bu yolda pes etmessin

[@LimenitisReducta1]

Arduino iyi bir başlangıç. Ben de hobi olarak başladım, özellikle internetten bulduğum yazılı ve görsel kaynaklardan çok yararlandım. TH-cam bu konuda çok faydalı olmuştur. Ayrıca iyi ekipman da işinizi kolaylaştırır. Başarılar dilerim.

[@fazbearnpizzas9488]

Abi bir şey soracağım arduino ile SLAM yapmak mümkün mü yoksa bellek sıkıntı mı çıkarıyor?

[@LimenitisReducta1]

Merhaba, ben Arduino ile denemedim ancak ilave Memory eklentileri ile yapılabilir diye düşünüyorum. Hafıza kapasitesi daha yüksek olan Mikrokontrolcüler de kullanılabilir.

[@optymys]

Selam dostum iyi çalışmalar.
Lidarı nereden temin ettin acaba malum pahalı

[@LimenitisReducta1]

Elektronik parçalar satılan alışveriş sitelerinden temin edebilirsiniz. Benim kullandıklarım çok kaliteli ürünler değildi ama en azından bir lise bilim projesinde basitte olsa sistemin çalıştığını görmeye yetecek kadardı. Profesyonel ve endüstriyel bir ürün tasarlamış olsaydım mutlaka daha hassas ve geniş algılama alanına sahip sensörler kullanırdım

[@muhammedbiberoglu6756]

Olayla zerre ilişkim yok arada like atıp kaçıyorum, kolay gelsin.

[@LimenitisReducta1]

Teşekkürler :)

[@berkayoktay2313]

kanka sen mühendislik öğrencisi miisn? öğrencisysen de mekanik mi ee mi?

[@LimenitisReducta1]

Bigisayar Mühendisliği öğrencisiyim, ama mekanik elektrik elektronik konularına da merakım var

[@ht4247]

Acik kaynak olmasini begendim.

[@LimenitisReducta1]

Umarım faydalı olmuştur

[@AliEnesHD]

üniversite öğrencisi misin

[@LimenitisReducta1]

Evet, Bilgisayar Mühendisliği öğrencisiyim