Kod ile ilgili açıklama: Motor hızlarını belirlemek için yazdığımız "digitalWrite(MotorLE, 150):" ve "digitalWrite(MotorRE, 150):" yerine analogWrite yazmazmız gerekli. Kod derleme sırasında hata vermediği için küçük hatayı farkedemedik. Yazdığımız kod bu şekildede çalışacaktır. Ancak PWM ile hız kontrolü sağlayabilmek için "analogWrite(MotorLE, 150);" komutunu kullanmalıyız.
Merhaba video olduğu gibi montaj yaptım daha sonra arduion programı çalıştırdım. Arduion/genuion uno ve COM4 SEÇİLİ sizinle beraber program yazdım ama hata verdi video altından da kopyala yapıştır yaptım kodları belki yanlış yazmıştırım diyerek fakat yine olmadı arduino kartım çalışıyormu bilğisayarla haberleşmesi varmı diye ÖRNEKLER den BLİNK programı düzenleyerek kart üzerindeki ışığın yanma süresini değiştiridim bunu yaptım ama robot program ı bir türlü olmadı LÜTFEN BANA YARDIM EDİN lütfen hevesim içim de kaldı LÜTFENN Hata Skerch - feb07b:101:1: eror atray'357' in program} ¡>>¿ ^ Skerch feb07b b 101 1 1 error stray 273 " " " " " 277 Exit atatus 1 Atray '357'in program Yazan hata bu lütfen destek olun
#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino'nun 12.pinine #define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino'nun 13.pinine tanımlandı. #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 #define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz. #define MotorL1 5 #define MotorL2 4 #define MotorLE 3 long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz. void setup() { // ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış), // bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır. pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz. pinMode(MotorR1, OUTPUT); pinMode(MotorR2, OUTPUT); pinMode(MotorRE, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor Serial.println(uzaklik); if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise, { geri(); // 150 ms geri git delay(150); sag(); // 250 ms sağa dön delay(250); } else { // değil ise, ileri(); // ileri git } } void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150 digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
} void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor) digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
} void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150 digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150 }
C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_733261\sketch_dec30b.ino: In function 'void loop()': sketch_dec30b:37:3: error: 'sure' was not declared in this scope sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor ^ sketch_dec30b:38:3: error: 'uzaklik' was not declared in this scope uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor ^ exit status 1 'sure' was not declared in this scope şöyle bir hata alıyorum nedeni nedir ?
Videolarınızı zevkle izliyor ve faydalanıyoruz. Öncelikle teşekkür ederiz. Ama bir de Bluetooth kontrollü ve üç adet ( sol/orta/sağ) sensörlü olarak ta bir araç projesi yaparsanız çok teşekkür ederiz.
Paylaşımınız için çok teşekkür ederiz mesafe sensörünü servo motorla sağ sol ve arka mesafeleri kontrol edilen bir robot yapsaydınız bizler için çok daha sıradışı olurdu
ne acıdır ki çook eskilerden kalma bir gelenek gibi geldi bana...o zamanlarda da elektronik dergi alırdık. ve binbir zorluk, imkânsızlıklarla temin edip yaptığımız devrelerde hata çıkardı. ancak lütfederlerse birkaç sayı sonra düzeltirlerdi... Öylesine aklıma geldi.
Merhabalar , proje ödevimiz var. Yardıma ihtiyacım var. Benim projemde bu robot engel gördüğünde yüksek ses çıkarmalı. Bunu nasıl yapabilirim. Lütfen yardımcı olabilir misiniz? Çok az bir zamanım kaldı...
L298N sürücü ile aynı anda iki motoru aynı yönde son hızla çalıştırmaya çalışınca arada sırada ışığı yanıp sönerek motoru durdurup çalıştırıyor. Sizce bunun sebebi L298N in max akımını geçmesinden mi yoksa farklı birşey mi?
Motor çok hızlı çalıştığı için engellere çarpıyor. Motor hızını minimum 128 yapabiliyorum. Daha düşük bir değer verdiğimde motorlar çalışmıyor. Bunun sebebi ne olabilir ?
abi ağzınıza sağlık çok güzel olmuş fakat hızlısınız yetişemiyoruz biraz daha yavaş anlatabilirseniz takipte ve uygulamada daha çok istifade edeceğimi düşünüyorum. teşekkürler. iyi çalışmalar diliyorum.
Bende 6 voltluk 4 kalem pil yuvası var onla yapabilirmiyim ve semadaki pil bağlama sekli ile videoda anlatılan bağlama sekli farklı hangisini yapalım semadakini yaparsak sıkıntı çıkarmı çünkü arduinoya sadece gnd den pil gücü gidiyo oda çok düşük deilmi (nolur cevap verin)
@@robotistan 6 volt pil ile yaptım gndleri birleşik tuttum vın l298n nin 5v sinden vın pinine hat çektim fakat olmadı biup biup diye ses geliyo pilmi yetersiz kaldı acaba Edit: sorun bir pilin hafif çıkık olmasından kaynaklaniyomus
bağlantılaırı tamamen kontrol ederek yapmama rağmen robotu çalıştıramadım sadece arduino beslemesini power Vinden yapıyorum. Çalışmama sebebi ne olabilir
bu projeyi 3 mesafe sensörü ile yapıyorum. 3 sensörde de engel algılayınca durmasını istiyorum. Kodda ne değişikliği yapmalıyım yardımcı olabilir misiniz?
Buna uzaktan Kuman’da da ekleyip kumandayla hareket ettirsek karşımıza engel çıktığında engele çarpmayıp duran sistemi nasıl yapabiliriz yardım edebilecekler dönüş yapabilir mi
Orta boy breadboardın ustüne 2 tane Hc-sr04 koy, sensör üzerinde vcc=vcc, trig=trig, echo=echo, gnd =gnd şeklinde iki sensör arasında bağlantıyı yap, ve iki sensörden birtanesinin pinlerine kablolar bağla vcc = 5v trig = 11 echo = 12 gnd = gnd şeklinde bağla %100 işe yarar. Lütfen kanalıma abone ol!
hazır aldığım bir dronu buna bağlayarak (corby drone zoom pro) engel görünce kaçan değil de, engel görünce uçan robot yapmak istiyorum. lütfen yardım edin bitirme projem..
Bu engelde kaçan robot la kızıl ötesi uzaktan kumandalı robotu birleştirmek istiyorum. Nasıl paylaşabilirim sizinle İlge bey? Şuana kadar yaptıklarımla ilgili görselleri nasıl paylaşabilirim
bu robotun arkasına aynısında koyup arkadaki robot öndekini 15 cm mesafe ile takip etmesini nasıl sağlayabilir acaba yardımcı olabilir misiniz? ( projem takip robotu ; 2 araç arasındaki mesafe bozulmadan birbirini takip etmeve engellerden kurtulma)
İlge abi motor sürücü ile pilleri sizin bağladığınız gibi bağladım ama VIN den arduino ya güç verdim HC-SR04 sensörü port ekrenınında doğru bi şekilde ölçüm sonuçlarını gösteriyor ama robotu çalıştırırken sensör devreye girmiyor if de belirtilen drumları uygulamadan farklı yönlere doğru gidiyor çok uğraştım .sağ, iler ,geri komutlarını tek tek yaptırdım ona rağmen aynı şekilde devam ediyor yardımcı olursanız çok memnun olurum.Teşekkürler.
İlge bey herşey için öncelikle teşekkür ederim.Size sormak istediğim aynı şekilde bağlayıp ve kodu yüklediğimde iki tekerin ileri doğru hareket ederken önünde hiç bir engel yokken anormal olarak sağ tarafa gidiyor.onun dışında sorunsuz ilerliyor.
benim robotum sag komutunu yazdım zaman sadece sağ dönüyor sildiğimde ise normal hale geliyor ileri geri ileri geri ama sağ komutunu ekledim zaman sapıtıyor neden olabilir
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
lehinleme işleminde kablo renklerinin karşılıklı zıt renkte olması gerekiyormuş, ben siyahın karşısına siyah beyazın karşısına beyazı lehimledim. bu farklılığı hangi kodu değiştirerek düzeltebiliyoruz
2wd, bluetooth kontrol, engelden kaçan, servo motorlu, ileri giderken öndeki ledleri, geri giderken arka ledleri yakan bir araç yapmak istiyorum. Bunların hepsinin bir arada olmasında bir engel/ uyumsuzluk var mı?
Yapılabilir önemli oşan yazılım kısmı algoritma iyi oluşturulmalı işlem ne kadar artarsa o kadar karışık olur ama burda önemli olan normalde engelden kaçmalı istenirse bluetooth devreye girmeli bluetoothe kullanılmadığında ise yine engelden kaçmaya devam eder robot. Lambaların yanması da ilave edilebilir kodun içine
Sayın İlge İPEK; Benim robot aracaım biraz büyük olduğu için sağa veya sola dönerken köşeleri çarpıoyor bundan dolayıda araç ilerleyemiyor. Aracımas üç sensör taktım fakat birtürlü yazılımı beceremedim. Bana yardımcı olurmusunuz. Teşekkürler.
Abi sen burda 2 motor kullanmışsın ama bizim kitimiz 4 motorlu şimdi biz bu motorları birbirine bağladık ve 2 tane motor çıkardık arduino öyle bağlasak olurmu ve bu tekerlekler gidermi
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
ben bu robota ışıklı sensör eklemmek ve engeli görünce ışıklı olarak sinyal verdirmek istiyorum bunun için ne yapmam gerekıyor :( hıc bı bilgi yok ödevım odlugu için yapmam lazım yardım edinn
Hocam değerli bilgilendirmelerinizden dolayı teşekkür ederim. Bu robotun maliyeti ne kadar? Bir de bu robotu manuel olarak uzaktan kumanda ile kontrol edebilmek için ne yapmamız gerekir? Saygılar...
Merhabalar, projenin yapımında kullandığımız malzemelerin tamamını video açıklamasında bulabilirsiniz. Uzaktan kumandalı robot projesi için bu videomuzu izleyebilirsiniz: th-cam.com/video/YmCgqkjX6u8/w-d-xo.html
Her şeyi yaptım, ultrasonik mesafe sensörü ve servo motor çalışıyor lakin dc motorlar hareket etmiyor böyle robot ilerlemiyor. Güç yetersizliğinden dolayı olduğunu düşünüyorum. Sizce nedeni nedir? Lütfen yorum yapın..
Kod ile ilgili açıklama: Motor hızlarını belirlemek için yazdığımız "digitalWrite(MotorLE, 150):" ve "digitalWrite(MotorRE, 150):" yerine analogWrite yazmazmız gerekli. Kod derleme sırasında hata vermediği için küçük hatayı farkedemedik. Yazdığımız kod bu şekildede çalışacaktır. Ancak PWM ile hız kontrolü sağlayabilmek için "analogWrite(MotorLE, 150);" komutunu kullanmalıyız.
yanı abı acıklamada verdıgınız kod dogrumu duzeltılmelımı
Merhaba video olduğu gibi montaj yaptım daha sonra arduion programı çalıştırdım. Arduion/genuion uno ve COM4 SEÇİLİ sizinle beraber program yazdım ama hata verdi video altından da kopyala yapıştır yaptım kodları belki yanlış yazmıştırım diyerek fakat yine olmadı arduino kartım çalışıyormu bilğisayarla haberleşmesi varmı diye ÖRNEKLER den BLİNK programı düzenleyerek kart üzerindeki ışığın yanma süresini değiştiridim bunu yaptım ama robot program ı bir türlü olmadı LÜTFEN BANA YARDIM EDİN lütfen hevesim içim de kaldı LÜTFENN
Hata
Skerch - feb07b:101:1: eror atray'357' in program}
¡>>¿
^
Skerch feb07b b 101 1 1 error stray 273
" " " " " 277
Exit atatus 1
Atray '357'in program
Yazan hata bu lütfen destek olun
aynı şekile kurdum ama robot sadece ileri gidiyor mesafe algılamıyor ne yapmam lazım
acil cevap kablolar nasıl olucak erkek erkek erkek dişi onun linkini normal koyarmısın acillllllllll
Abi kodları paylaşırmısınız.
6 yaşındaki oğlum bir an bile sıkılmadan, gözünü kırpmadan izledi emeğinize sağlık 👏🏻
Robottan kaçan engel projesi bekliyoruz.
o değil de laptopa yaptığınız youtube logosu çok güzel olmuş.. ben de led resmi yapacağım :)
#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino'nun 12.pinine
#define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino'nun 13.pinine tanımlandı.
#define MotorR1 7
#define MotorR2 6
#define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz.
#define MotorL1 5
#define MotorL2 4
#define MotorLE 3
long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz.
void setup() {
// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
// bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotorR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi
sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor
Serial.println(uzaklik);
if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise,
{
geri(); // 150 ms geri git
delay(150);
sag(); // 250 ms sağa dön
delay(250);
}
else { // değil ise,
ileri(); // ileri git
}
}
void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150
digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}
void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor)
digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}
void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150
digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}
Ahmet Berat AĞIRMAN lan varya adamsın sen
Bu video için kodda hata var echo pini 13.pin
allah razı olsun
Çok sağol kanka
C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_733261\sketch_dec30b.ino: In function 'void loop()':
sketch_dec30b:37:3: error: 'sure' was not declared in this scope
sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
^
sketch_dec30b:38:3: error: 'uzaklik' was not declared in this scope
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor
^
exit status 1
'sure' was not declared in this scope
şöyle bir hata alıyorum nedeni nedir ?
Videolarınızı zevkle izliyor ve faydalanıyoruz. Öncelikle teşekkür ederiz.
Ama bir de Bluetooth kontrollü ve üç adet ( sol/orta/sağ) sensörlü olarak ta bir araç projesi yaparsanız çok teşekkür ederiz.
DÜNYANIN EN İYDERSİ BENCE ÇOK İYİ OLMUŞ MÜLK ADAMA BAK YAPAY ZEKADAN AKLII
Paylaşımınız için çok teşekkür ederiz mesafe sensörünü servo motorla sağ sol ve arka mesafeleri kontrol edilen bir robot yapsaydınız bizler için çok daha sıradışı olurdu
Ilge Ipek kanalınızı merakla takip ediyoruz ilginizden dolayı ayrıca teşekkür ederim :)
ne acıdır ki çook eskilerden kalma bir gelenek gibi geldi bana...o zamanlarda da elektronik dergi alırdık. ve binbir zorluk, imkânsızlıklarla temin edip yaptığımız devrelerde hata çıkardı. ancak lütfederlerse birkaç sayı sonra düzeltirlerdi... Öylesine aklıma geldi.
Maalesef abi işte neden tek seferde yapmazlar anlamıyorum. Hava mı katıyor?
Harici güç kaynağı ile arduino'nun GND hattını nerede bağladığınızı göremedim lütfen yardımcı olun.
Araba da kullandığınız turuncu plaketleri nasıl bulabilirim?
Abi sayenizde daha 11 yaşındayken hiçbir ders almadan sadece sizi izleyerek yaptım ben bunu (👍)
Merhaba, bu projeyi yapacağım fakat adım adım uyguladığımda ve kodu aynen kopyaladığımda sorun yaşar mıyım?
Birkaç yorumda bu yönde sorunlar gördüm.
İyi günler abim ben bu robotu yapacam malzemelerini robotistan sitesinden bugün sipariş verdim ne zaman gelir
hocam bu projeye fanı ters bir şekilde taksak robot süpürge olabilirmi
Yaptığım robot çalışıyor çok teşekkür ederim böyle güzel eğitici videoların olması ne güzel
merhabalar benim yaptığımda engel görmeden yön değiştiriyor acaba neden olabilir yardımcı olurmusunuz
@@merterdem8525 bende de aynı sorun var kanka .nasıl düzelttin.yardımcı olabilir misin
çözebildiniz mi sorunu
@@kemalyigiit
Peki açma kapama düğmesi eklersek kodda bir değişiklik olur mu veya düğmeyi hangi kablolara bağlamamız gerekir?
Muhtemelen sıradaki bluetooth kontrollü araba sabırsızlıkla bekliyorum.
İlge abi çok güzel video olmuş, ellerine sağlık. 4'lü AA pil yuvası kullansam olur mu?
Pili daha hızlı biter ama oluyor
@@cryexnt2402 Tamam
Robotistan aurduino ile değilde entegre ile yapacak olursak hangi entegreyi kullanmam gerekir
Merhabalar , proje ödevimiz var. Yardıma ihtiyacım var. Benim projemde bu robot engel gördüğünde yüksek ses çıkarmalı. Bunu nasıl yapabilirim. Lütfen yardımcı olabilir misiniz? Çok az bir zamanım kaldı...
kullandığınız jumper kablo kaç mm?
merhaba platformadaki motor servo motor dıye geçiyor değilmi?
L298N sürücü ile aynı anda iki motoru aynı yönde son hızla çalıştırmaya çalışınca arada sırada ışığı yanıp sönerek motoru durdurup çalıştırıyor. Sizce bunun sebebi L298N in max akımını geçmesinden mi yoksa farklı birşey mi?
Motor çok hızlı çalıştığı için engellere çarpıyor. Motor hızını minimum 128 yapabiliyorum. Daha düşük bir değer verdiğimde motorlar çalışmıyor. Bunun sebebi ne olabilir ?
L298P Motor Shield Reflektörlü DC Motor hız kontrolünü nasıl sağlayabilirim? Tekerler çok hızlı dönüyor. Bu güç kaynağından olabilir mi?
Çok teşekkürler, yine harika bir video çıkarmışsınız..
HOCAM YEŞİL VE KIRMIZI SÜRÜCÜ KARTI ARASINDA FARK VARMI
Otomatik süt sağım robotu yapar mısınız yaparsanız gerçekten çok verimli bir proje olur
abi okadar güzel olmuşki bozup bozup tekrar yaptım ellerinize sağlık
Ne pil kullandın?
göstermiyor ki
Bu proje için hangi setinizi almam gerekiyor acaba ? Başlangıç , süper başlangıç veya proje seti içinden.
Merhaba, ürün listesine açıklamalar kısmından ulaşabilirsiniz
Bunun set halinde paketi var mı
Ben bu robotu sizin talimatlarinizla harfi harfi yaptım sadece tek teker dönüyor sizin kodunuzla aynı yaptım acaba ne içi oluyor olabilir ?
abi ağzınıza sağlık çok güzel olmuş fakat hızlısınız yetişemiyoruz biraz daha yavaş anlatabilirseniz takipte ve uygulamada daha çok istifade edeceğimi düşünüyorum. teşekkürler. iyi çalışmalar diliyorum.
Aridino unoyu ben bu robotu yapmak için alsam klon aridino yada orjinal ardinio fark eder mi
Cok kanalli excavator yapmak istiyorum ardiuno ile ve modullerle tele bagladigimda kanal sayisini istedigim gibi cogaltabiliyommu
Abi ellerine sağlık ama o turuncu tekerlekli şeyi nerden buldun yada aldın
ROBOT TASARIM NE DEMEK LÜTFEN CEVAPLAR MISINIZ ?
Merhabalar dört tekerlekli platform için motor sürücüsü iki tanemi gerekiyor
evet
Bu projeyi yada projeyi yapmak için hangi seti almamız lazım ?
buna ses ekleyip hemde sesimize gelebilirmi ve nasıl yaparız kod kısmını
merhaba abi bir sorum var çift taraflı bant yerine silikon kulana bilir miyiz
Olur ama dikkat et
Bende 6 voltluk 4 kalem pil yuvası var onla yapabilirmiyim ve semadaki pil bağlama sekli ile videoda anlatılan bağlama sekli farklı hangisini yapalım semadakini yaparsak sıkıntı çıkarmı çünkü arduinoya sadece gnd den pil gücü gidiyo oda çok düşük deilmi (nolur cevap verin)
9V ile hem motor sürücüyü hem de Arduino'yu paralel bir şekilde bağlayabilirsiniz. Eksi hattı ortak yapmayı unutmayın :)
@@robotistan 6 volt pil ile yaptım gndleri birleşik tuttum vın l298n nin 5v sinden vın pinine hat çektim fakat olmadı biup biup diye ses geliyo pilmi yetersiz kaldı acaba
Edit: sorun bir pilin hafif çıkık olmasından kaynaklaniyomus
bağlantılaırı tamamen kontrol ederek yapmama rağmen robotu çalıştıramadım sadece arduino beslemesini power Vinden yapıyorum. Çalışmama sebebi ne olabilir
merhaba bu robota ekstra olarak çizgi izleyen eklenebilirmi yardımcı olabilirimisiniz teşekkürler.
bu projeyi 3 mesafe sensörü ile yapıyorum. 3 sensörde de engel algılayınca durmasını istiyorum. Kodda ne değişikliği yapmalıyım yardımcı olabilir misiniz?
Buna uzaktan Kuman’da da ekleyip kumandayla hareket ettirsek karşımıza engel çıktığında engele çarpmayıp duran sistemi nasıl yapabiliriz yardım edebilecekler dönüş yapabilir mi
Cizgi takip eden robota mesafe sensoru eklemek istedigimizde kod nasil olacak bilgi verebilir misiniz?
Hocam teşekkürler. Robotum çalışmadı. Sorunu hangi sırayla çözmeliyim?
projenızı yaptım fakat tek sensorle bazı yerleri görmüyor. bunu 2 tane hcsr04 yapmak istiyorum nasıl yapabilirim yardımcı olurmusunuz?
Orta boy breadboardın ustüne 2 tane Hc-sr04 koy, sensör üzerinde vcc=vcc, trig=trig, echo=echo, gnd =gnd şeklinde iki sensör arasında bağlantıyı yap, ve iki sensörden birtanesinin pinlerine kablolar bağla vcc = 5v trig = 11 echo = 12 gnd = gnd şeklinde bağla %100 işe yarar. Lütfen kanalıma abone ol!
bunu mega ile yapsak da oluyo dimi yoksa fark var mı
hazır aldığım bir dronu buna bağlayarak (corby drone zoom pro) engel görünce kaçan değil de, engel görünce uçan robot yapmak istiyorum. lütfen yardım edin bitirme projem..
Abi çok iyi olmuş sen adamın dibisin 😎
Videolarınız çok eğlenceli. Ürün almak istiyorum ama kargo fiyatlarını belirtmiyor bilgi alabileceğim bi yer bulamadım yardımcı olurmusunuz
"MotorR1" was not declared in this scope HATASI ALIYORUM NE YAPMALIYIM????
Elimde arduino nano var bu robotu yapabilir miyim?
İlge abi ben Eren 10 yaşındayım aynısını yaptım çok güzel oldu calıştı teşekür ederim proje için (:
Bu engelde kaçan robot la kızıl ötesi uzaktan kumandalı robotu birleştirmek istiyorum.
Nasıl paylaşabilirim sizinle İlge bey?
Şuana kadar yaptıklarımla ilgili görselleri nasıl paylaşabilirim
bu robotun arkasına aynısında koyup arkadaki robot öndekini 15 cm mesafe ile takip etmesini nasıl sağlayabilir acaba yardımcı olabilir misiniz?
( projem takip robotu ; 2 araç arasındaki mesafe bozulmadan birbirini takip etmeve engellerden kurtulma)
İlge abi kodlamayi telefondan yapa bilirmiyiz
3 tane sensör koyarsak ne yapmamız lazım açıklamasını bırakabilirmisiniz
Ellerine salık abicim çok güzel yapmışsın harika olmuş projem için bana çok faydalı olacak.
hocam benim çok amaçlı platformum 4 tekerli, ama videoda 2 tekerli olarak yapılmış. Bunun yazılımını nasıl yapabilirim?
Abi çok güzel olmuş eline sağlık
İlge abi motor sürücü ile pilleri sizin bağladığınız gibi bağladım ama VIN den arduino ya güç verdim HC-SR04 sensörü port ekrenınında doğru bi şekilde ölçüm sonuçlarını gösteriyor ama robotu çalıştırırken sensör devreye girmiyor if de belirtilen drumları uygulamadan farklı yönlere doğru gidiyor çok uğraştım .sağ, iler ,geri komutlarını tek tek yaptırdım ona rağmen aynı şekilde devam ediyor yardımcı olursanız çok memnun olurum.Teşekkürler.
Sorun çözüldü mü ve nasıl çözüldü?
İlge bey herşey için öncelikle teşekkür ederim.Size sormak istediğim aynı şekilde bağlayıp ve kodu yüklediğimde iki tekerin ileri doğru hareket ederken önünde hiç bir engel yokken anormal olarak sağ tarafa gidiyor.onun dışında sorunsuz ilerliyor.
benim robotum sag komutunu yazdım zaman sadece sağ dönüyor sildiğimde ise normal hale geliyor
ileri geri ileri geri ama sağ komutunu ekledim zaman sapıtıyor neden olabilir
Abi merhabalar acaba engelden kaçan ve belirlenen 2 çizgi arasında giden robot yapmak için nasıl bir yol izlemeliyiz ? Severek izliyorum eline sağlık
Abi sesle kontrol edilebilen robot araba videosu yok yapma ihtimaliniz varmi
devreyi tamamlayınca sürekli sağa dönüyor ilerleme yapmıyor sebebi ne olabilir?
Abi bişey sorcam raspberry pi 3 ile yapılabilirmi bu robot
Siteden sipariş verdim çok özenli bir kargo geldi herkes rahatlıkla sipariş verebilir.
kaç günde geldi ve çalıştımı hocam?
Merhaba ben bu projede li-ion pil kullanacağım 4 voltaj veriyor arduino zorlanırmı?
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
Abi bazı komutları geğiştirip labirent çözen robot yapabilirmiyiz
merhaba ben bir öğrenciyim rica etsem kodları olması gerektiği halde açıklama olmadan son haliyle yazarmısınız lütfen
Merhaba
Aynı şekilde yaptım fakat şarjı azalınca sadece geri ve sağ hareketlerini izliyor . Sebebi nedir acaba ?
gerçekten çok güzel bir robotmuş. Çok beğendim. Tam bir harika.
lehinleme işleminde kablo renklerinin karşılıklı zıt renkte olması gerekiyormuş, ben siyahın karşısına siyah beyazın karşısına beyazı lehimledim. bu farklılığı hangi kodu değiştirerek düzeltebiliyoruz
??
2wd, bluetooth kontrol, engelden kaçan, servo motorlu, ileri giderken öndeki ledleri, geri giderken arka ledleri yakan bir araç yapmak istiyorum. Bunların hepsinin bir arada olmasında bir engel/ uyumsuzluk var mı?
Yapılabilir önemli oşan yazılım kısmı algoritma iyi oluşturulmalı işlem ne kadar artarsa o kadar karışık olur ama burda önemli olan normalde engelden kaçmalı istenirse bluetooth devreye girmeli bluetoothe kullanılmadığında ise yine engelden kaçmaya devam eder robot. Lambaların yanması da ilave edilebilir kodun içine
mbock kadlarını paylasabılırmısınız kardesım yapamıyor o yuzden
Bu metaryallerin aynısını kullanarak Aurdino Mobil ile bu robotu yapabilirmiyim? LÜTFEN YORUMUNUZU BELIRTIN.
Sayın İlge İPEK;
Benim robot aracaım biraz büyük olduğu için sağa veya sola dönerken köşeleri çarpıoyor bundan dolayıda araç ilerleyemiyor. Aracımas üç sensör taktım fakat birtürlü yazılımı beceremedim. Bana yardımcı olurmusunuz. Teşekkürler.
Biraz geç oldu ama neyse, kodlamada geriye gelme minisaniyesini yükseltip test et olucaktır
jumper kabloyu hangisini alacagiz bircok cesidi var ?
Erkek-erkek ve erkek-dişi
ilge abi bu robottan yapmak istiyorum malzemeleri alıcam aradan zaman geçmiş (videoyla şimdiki zaman) hiçbir fark olmaz değilmi (malzeme,kodlar vb.)
merhaba kodlamadan sonra hata veriyor yardımcı oklursanız sevinirim.
if uzaklık hatasının üzeri kırmızıyla kaplı
Abi sen burda 2 motor kullanmışsın ama bizim kitimiz 4 motorlu şimdi biz bu motorları birbirine bağladık ve 2 tane motor çıkardık arduino öyle bağlasak olurmu ve bu tekerlekler gidermi
Bağlayabilirsiniz. Biz de kızılötesi kumandalı robot projemizde aynı şekilde bağlantı kullandık: th-cam.com/video/YmCgqkjX6u8/w-d-xo.html
selamın aleyküm.
Program yazarken tıpkı androidde kullandığımız akıllı klavye aklıma geldi. Araştırdım bulamadım. Bilgisi olan var mı?
Merhabalar Engelden kacan robotla labirent robot ayni seymi
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
ben bu robota ışıklı sensör eklemmek ve engeli görünce ışıklı olarak sinyal verdirmek istiyorum bunun için ne yapmam gerekıyor :( hıc bı bilgi yok ödevım odlugu için yapmam lazım yardım edinn
benim motor surucumde 4 dişi giriş var nasıl devam edebilirim
Klon ardinio aldığımda ardino üzerinde herhangi bir ön işlem yapmam gerekir mi ?
Şimdiden teşekkürler.
Sürücülerini yüklemeniz gerekecektir: maker.robotistan.com/arduino-uno-suruculeri-nasil-yuklenir-ch340-cipli-klon/
masa üstünde kenara geldiğinde geri dönmesi için ne yapılabilir . yani hem engeli hem de boşluğu algılaması nasıl yapılır.
cevap biraz geç olucak ama aşağıa doğru bakan bir sensör daha ekleyip, ona da uzunluk 15 cmden büyük olursa motorları durdurmasını yazarak.
Selamun Aleyküm bir şey sormak istiyorum acaba6 yerine 4 pillik pil yatağı kullanabilir miyim?
evet kullanabilirsin ama 6 lıdan biraz daha farklı olur ama kulladığın pile göre 4 lüde duraccel kullanırsan dHA İYİOLUR
Hocam değerli bilgilendirmelerinizden dolayı teşekkür ederim. Bu robotun maliyeti ne kadar? Bir de bu robotu manuel olarak uzaktan kumanda ile kontrol edebilmek için ne yapmamız gerekir? Saygılar...
Merhabalar, projenin yapımında kullandığımız malzemelerin tamamını video açıklamasında bulabilirsiniz. Uzaktan kumandalı robot projesi için bu videomuzu izleyebilirsiniz: th-cam.com/video/YmCgqkjX6u8/w-d-xo.html
Abi barel Jack içine hangi kabloları takıyorsun
Pil yuvasından gelen + ve - kablolar.
Abi kodları kopyalayabileceğimiz i yer var mi
Abi bu robota servo motorla yaparsak kodda nasıl bir değisim olur yardımcı olabilirmisin ??
Yapabildiniz mi
Her şeyi yaptım, ultrasonik mesafe sensörü ve servo motor çalışıyor lakin dc motorlar hareket etmiyor böyle robot ilerlemiyor. Güç yetersizliğinden dolayı olduğunu düşünüyorum. Sizce nedeni nedir? Lütfen yorum yapın..
Duracell pil kullan
hocam robot sadece sağa dönüyor aynı zamanda solada döndürebilir miyiz??
Aga ben 2wd platform kullanarak bunu yapabilirmiyim ?
@@ugrgvn9440 yaparsın bende o platformla yaptım
Sag tekerlek bi ileri bi geri yapiyor robot surekli donme egiliminde cozumu icin yardimci olurmusunuz
sensörü aşağı doğru yada kasayı görecek şekilde koymuş olabilirtsin
sensörü bağladığın yere iyi bak
çözüm bulabildinmi ?
12.10 da define yerine include kullansak olurmu servo kodunu yazarken çünkü ben include olarak yazmıştım