Control de motores DC con Arduino (motor shield) | Robot básico
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- เผยแพร่เมื่อ 31 ม.ค. 2016
- En este tutorial veremos como manipular motores de corriente continua (DC) con el controlador de motores o motor shield driver de Adafruit para Arduino, Esto es muy útil para empezar a armar robots simples con Arduino
Materiales Usados:
Arduino Uno
Motor shield Driver de Adafruit
Dos motores de corriente continua
Fuente de alimentación para Arduino, Pilas o Bateria tipo Lipo
Chasis para montar robots
Librería de Adafruit y material extra:
mega.nz/#!k8ABybhb!lAKVn6kYNK...
Um dos tutoriais mais completos que já vi até hoje ! Muito bom ! Parabéns !
Muchas gracias por tu información. Es el mejor tutorial que encontré sobre este shield de adafruit. En verdad me agradaría mucho poder hacer una colaboración por tu gran trabajo. Adelante con tu esfuerzo.
Hola, ME GUSTÓ TU TUTORIAL. La descripción paso a paso y en detalle, permite entender todo de buena manera.Gracias.
¡Uno de los tutoriales más Fantasticos y completos que he visto. ! Felicidades !
Buenas tardes, compré esa tarjeta para control de motores y me funcionó perfectamente, te agradezco la ayuda y tu programa. Sería bueno que subieras otro explicando el funcionamiento con motores a pasos, me interesa saber como calcular la fuerza efectuada en cada uno de mis motores a pasos. Saludos desde Saltillo, Coahuila.
Magnífico vídeo amigo, he montado un robot parecido al suyo y me ha ido todo de maravilla. Me ha parecido una explicación muy completa y sencilla, muchas gracias! :)
Excelente tutorial como siempre, gracias por compartir tus conocimientos.
Para mi tu eres el mejor q esplica esos motores desde ek lm329d asta esa...con tigo aprendo mucho
Simple, Good and Understandable tutorial.
Thank You!
Que GRAN TUTORIAL y en español, eres la Clave, te ganaste un Suscriptor..
Excelente, me funcionó a la perfección.
Gracias!
Muy completo el tutorial, muchas gracias ❤️
Hola, saludos desde Argentina, tus vídeos son increíbles.
muy bueno el modelado en blender excelente.....gracias !!!
Muchas, muchas gracias de corazon!. Un abrazo desde Chile.
Excelente, claro y directo........
gracias...
PERFECT WORK !!! THANKS!!
Gracias por hacer este video compre el módulo y no. Sabía cómo usarlo y no encontraba ni un vídeo que me explicara bien el uso y como programarla
asta que encontré tu vídeo lo utilizo con el módulo Bluetooth HC_05
Sigue así, buen video
Muchas gracias, explica muy bien, si me ayudo de mucho
jaja sos un campeón, gracias amigo!
Que increible... felicidades!
me has servido de mucha ayuda en a parte del programa gracias
Excelente video mis respetos
nice tutorial thank you man :)
el mejor explicando
Muy buen vídeo. Estas cosas se llaman paréntesis o corchetes angulares
Buen video bro!! Te Quiero
Bel Video. Bravissimo
Muy buen video (10 puntos!), bien explicado. Gracias.
Tengo una camara (07670) para arduino, tiene tambien alguna informacion sobre como instalarla ?
Amigo Felicitaciones muy buen video , cuando te animas a un tutorial de cnc con el shield de adafruit.
yo lo amo profe, muchas graciaaass
muy bueno la información se pude hacer lo mismo con algun aeduino q tenga para controlar 6 motores pero sin el pc manual mente
buen tutorial me funciono perfecto¿tine un tutorial para usar un servo con este mismo shield?gracias.
Very nice video! Thanks man, you are my hero! I just passed an exam because of you :* :* :* !
Mil gracias por la info. Tambien por hacerme reir
hola, muy buen video puedo utilizar motores de 12v ?? agradeceria tu respuesta
Hola eres muy bueno con tus videos robot, me gustaria donde puedo comptrar ese robog base y la shield. Muchas gracias y sigue asi, haces mucho bien a personas como yo
buena explicación quisiera saber que motores debo usar para hacer una mini cnc ya que tengo el arduino uno y la sheild l293d que usted esta usando
Grandioso tutorial, me hubiera gustado también dejaras los *.blender
AWESOME!!!! Thank you
Great video !! can i control a synchronous AC motor (48v) with this shield ?
Bien explicado
Excelente video una pregunta y para la version V2.3
Muy bueno el tutorial, justo compré el mismo para controlar un chasis 2WD... Los modelos en blender se los pueden descargar de algún lado?
Can it run 4 dc motors, 2 servos and 2 steppers at the same time?
not all at the same time but 2 at the time?
Hola! perfecto el vídeo! una pregunta, cómo puedo hacer para hacerlo RC, o por ejemplo manejarlo con el teclado de mi PC? Gracias
Hola, muy buenos tus vídeos por cierto. Que motor de DC (marca/modelo) me recomiendas para subir y bajar una cuerda con un peso de 15kg en el extremo. Saludos.
Que programa 3d utilizas se ve bien explicado
Hola, muy bueno el tutorial y la explicación. Ahora tengo un proyecto donde estoy usando esa misma placa de motor shield pero la quiero manejar vía WiFi. Para esto tengo un módulo Wemos d1 mini, es factible conectarlo al motor shield?
Muchas gracias
estimado profe jorge :
compre una placa arduino uno y un controlador de motores exactamente el l293d , utilizo el programa de la libreria lo compilo, todo bien, reseteo la placa ,mas tarde lo subo a la placa pero no me trabajan los motores de 6 volts que conecto , para ello alimento los motores independientemente quitando el jumper del driver con 6 volts de dc y con su polaridad adecuada .pienso que el driver tenga problemas , ya he hecho de todo , por donde le entra el agua a este coco. podrian ayudarme porfa.
buenas una pregunta con eso asi como usted lo armo puedo hacer una cnc con motores dc
Hola
Tengo el coche mediante bluetooth. Pero tengo duda con la alimentacion vos le colocaste 4 pilas AA te duraron por cuanto tiempo?
Otra es mejor esa o una de litio ?
A very informative and wonderful video Sir.
But it would be more clear if it was in English.
Thankyou for the video.
Para conectar 4 motores alimentados con 12v desde una fuente de PC sería el mismo proceso de conectado ? O tengo que conectar el negativo directo a los motores ?
Se puede utilizar un Esp32 para la tarjeta shields L293D o solo con arduino uno?
buen dia amigo ! me puedes asesorar !tendrás en tu librería una programación para arduinó UNO
para p 2 motores de 24v ? son parecidos a los de limpia para brisas, para un simulador de auto 2DOF .
Si uso un motor shield que no es de ada fruit la libreria y la forma de declarar objetos es igual?
Muy bueno. Acabo de adquirir el drive, y no tengo ni idea de como usarlo. Soy novato.
Quisiera saber cómo controlar un robot con Arduino y la placa controladora de motores a control remoto podría ser con un control inalámbrico de play station
buenas amigo con esto motores puedo hacer una maquina cnc tengo muchos de impresoras y no se si me sirvan gracias y muy buen video
Hola amigo esta placa shild puede controlar un motor de 24 v 350 w ???? porfas agradeceria la respuesta
Hola Jorge, estoy construyendo un CNC casero para metal, plástico, madera, etc y me gustaria usarlo también como impresora 3D, compre un kit que consta de motores nema 34, drivers de 5,8 Amp RMS y la tarjeta controladora pero esta última es muy básica y no le puedo poner sensores ni nada para controlar la temperatura del extrusor, para reemplazarla, quiero ponerle un arduino pero no se si es más sencillo conectar todo directamente utilizando un módulo de temperatura o si es mejor usar una expansión como la Ramps pero no se si pueda conectar mis driver a esa Ramps, ¿que consejo me puedes dar? (Soy novato en el mundo del Arduino) Muchas gracias.
puedes controlar la velocidad del carro mediante controles fisicos? si es asi como se haria.
Hola buen dia, queria preguntarte si exsite una manera de controlar los motores desde el teclado del pc con el motor shield
Como fazer para controlar esse tipo de moto com o Sensor IR?
una pequeña pregunta con el propio arduino uno puede controlar un chsiss
Con ese mismo kit se puede hacer uno a control remoto?
@vt en linea, si pongo 4 motores de que tipo de pilas utilizaría??
El jumper amarillo se quita o se pone en caso de uso de alimentacion externa?
mui bueno .
hola una pregunta puedo poner un sensor ultrasónico con arduino uno le agradeceria su repuesta rápida
puedo configurar barias velocidades ?? con un pulsador ??
Hola un gusto saludarte y tengo una duda y espero me la pueda resolver. Estamos diseñando un robot sumo con motores de 12 v para una demanda de corriente de 3 amperes, controlado por bluetooth pero no podemos hacerlo hacer funcionar con este driver (motor shield) ya que no tiene la capacidad de darnos el amperaje que requere cada motor. Qué nos puede sugerir para nuestro proyecto y hacer funcionar dichos motores? Ojalaá y nos regale el tiempo para su sugerencia o consejo. Saludos
Gostaria de controlar com o controle remoto IR, como ficaria o código.
estou tentando mas sempre acontece erros
le voy a escribir en mi tesis de uni
Buenas quiero empezar a trabajar con Arduino, ya que veo que es muy bueno, pero tengo una pregunta yo con Arduino lo puedo programar para que controle cosas mas grandes como un motor de ventilador por ejemplo o uno motor mas grande.? espero una pronta respuesta por favor y disculpa mi ignorancia.
grasia :D
Hola Excelente video yo estoy haciendo un carro pero tengo un problema por la configuración del chasis necesito correr dos motores al mismo tiempo para que vaya hacia adelante y hacia atras estoy alimentando el audruino con una bateria cuadrada de 9v y otra para alimentar los motores pero no tienen la fuerza suficiente y no avansa el carro que puedo hacer?
very good
Boa tarde amigo Poderia tirar uma uma dúvida daria para acionar um motor brushless com a moto Shield
@vtenlinea Buenas !
una pregunta: Si empleamos un motor que funcione a 1,5V y el arduino se alimenta a 5V, como haces para controlar la salida de voltaje para no quemar el motor (todo esto usando el controlador de motores claro) !
Un saludo y muchas gracias, los tutoriales son buenisimos!
según yo es alimentando el controlador eternamente (hay tiene su entrada de alimentación externa)y quitando el jumper de power
sirve para un motor de 24v
Que hardware utilizas para hacer el tutorial
Pregunta como le puedo poner un modulo bluetoo hc06 al carrito con esa placa o no se puede
oye pero todos los pines se usan solo para la tarjeta o como? por ejemplo yo que quiero hacer un seguidor de línea y realizar un código que me controle los sensores como le haría para mandar los pulsos esos para controlarlo con el mismo arduino? que me recomiendas
Hola Meny, pudiste hacer el seguidor de linea?yo estoy haciendo uno y tengo la misma duda
En este caso no te recomiendo usar este shield, usa el driver tb6612fng. Yo he hecho seguidores de línea velocista y minisumos con ese driver, es super liviano, pequeño y muy bueno.
Hola soy algo nuevo en arduino, he montado un coche con un chasis de un pequeño coche de control remoto con dos motores DC y un Arduino 1 y una controlador motor Shield y una bateria de 5v para arduino y otra de 7,5v para la placa motor Shield y un sensor ultrasonido, todo funciona perfectamente si mantengo el coche en la mano o con las ruedas sin tocar el suelo pero al dejar en el suelo no se mueve y hace un ruido como un pitido y no se mueve, es posible que la bateria sea corta o debo conectar los dos negativos de las baterías o una bateria de mas voltaje, he retirado el jamper de la Shield pero sigue igual. Cual puede ser el problema. estaré muy agradecido a cualquier tipo de ayuda. gracias y un saludo
Hola, conecte 6 pilas recargables de 1.2 V de 1000 mAh con el motor shield . Funciona pero hace un pitido en los motores, ¿a que se debe?
Que fuente necesito para alimentar dos motores paso a paso nema17 en el drive l293d ??
sera que es compatible con un elegoo mega ?
Hola me gustaría saber donde puedo descargar la librería AFMotor, en el link del video no me sale. Muchas gracias
hola muy bueno tu vídeo .quiero usar un ardruino nano con un modulo (motor sheld )para una plataforma de 4 paneles solares con seguidores ldr .con 2 motores de 220 voltios. capases de mover 50 kilos. uno de los motores es vertical y el otro es horizontal . lo que quiero aser es uno de los motores quiero que incline 90 grados así el este y termine al oeste también en 90 grados .el el otro motor que gire 360 grados .solo me falta el código fuente .crees que me puedas ayudar con esto . muchas gracias por la ayuda que me puedas brindar.
mejor dicho le voy a dedicar mi tesis
Con este puedo controlar motores de 12v?
estimado profe jorge :
al compilar el programa asi como ud lo usa en su tutoraial para controlar motores dc ,me da error y esta escrito exactamente como ud describe . puede hacesr un comentario al respecto .donde puede estar el error.
Buenas! Tengo una duda y es que cuando pongo motor.setSpeed(0) el motor sigue girando. He medido la tensión y me da 11 voltios en lugar de 0 (la batería es de 24V). Sabes que podría estar pasando? Muchas gracias.
usando ese mismo shield se puede controlar por bletooth, con el shield hc05?
Si se puede
Si se puede, yo arme un carrito por Bluetooth hace unos años con esa misma placa
como hago para que gire el carrito mediante bluetooh
Salduos, esta es compatible con arduino leonardo?
es normal que el micro-controlador de caliente?
como puedo alimentar de forma externa mis motores pero q sigan las ordenes q les doy? ayuda plox