Exelente lo recomiendo al 100👌👌 un consejo es q cuando importen la carpeta del robot esquiva obstáculos la librería AFMotor la importen desde el programa de Arduino donde dice importa zip y les Sera más fácil bueno ami me funcionó mejor así
muy interesante su exposición , cuando hay una persona así es menos la ignorancia que existe en el mundo para todos aquellos que no tienen la oportunidad de conocer de esto , que creo son muchos, salud y bienestar para ud y que siga cosechando esto sin ningún tipo de interés .gracias MAESTRO. una sugerencia que no puede ver en el vídeo: el programa puede ser cargado a la placa del arduino sin tener que tener todos los componentes armados digo yo así se evita cualquier problema en el robot PRINCIPALMENTE CON EL GIRO DE LOS MOTORES,. cualquier persona con pocos conocimientos diría que tiene que armar todo y después cargar el programa, solo eso . FELICITACIONES
Gracias por tu ayuda!!! Este codigo es para arduino mega con adafruit shield v2 tambien funciona con arduino uno y funciona mejor que el codigo anterior. #include #include #include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); Adafruit_DCMotor *myMotorL = AFMS.getMotor(1); Adafruit_DCMotor *myMotorR = AFMS.getMotor(2); #define trigPin 38 // define the pins of your sensor #define echoPin 36 void setup() { AFMS.begin(); Serial.begin(9600); // begin serial communitication Serial.println("Motor test!"); pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves) pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves) myMotorL->setSpeed(140); //set the speed of the motors, between 0-255 myMotorR->setSpeed (140); } void loop() { long duration, distance; // start the scan digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation. digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); //this delay is required as well! digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters. if (distance < 25)/*if there's an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ { Serial.println ("Close Obstacle detected!" ); Serial.println ("Obstacle Details:"); Serial.print ("Distance From Robot is " ); Serial.print ( distance); Serial.print ( " CM!");// print out the distance in centimeters. Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. "); Serial.println (" Turning !"); myMotorL->run(FORWARD); // Turn as long as there's an obstacle ahead. myMotorR->run (BACKWARD); } else { Serial.println ("No obstacle detected. going forward"); delay (15); myMotorL->run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward! myMotorR->run(FORWARD); }
Muchas gracias por tu video tutorial, te agradecería que me ayudaras, ya que yo tengo un robot con 4 motores y no hay manera de hacerlos funcionar los 4.Gracias adelantadas por tu gra ayuda, saludos!!!
Me parece un excelente video, solo una pregunta, como le haces para detener el robot, osea como haces para que ya no giren las ruedas, Gracias por en video y Saludos
buenas noches, tengo una duda, me he descargado las librerías, pero cuando compilo el sketch me tira un error, el cual es el siguiente: No usado: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master exit status 1 call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined
una duda. por pin solo puede haber una transferencia de datos? porque en mi caso he soldado los pines de la tarjeta LCD y los reutilice en mi arduino uno.
Como esta buen día, muy bien explicado gracias. Tendrá un programa que lea las rpm de un 1er motor DC y que un 2do motor dc sin estar conectado al motor 1, lea las rpm e iguale las rpm, para que cuando el motor 1 suba el motor 2 suba y cuando el motor 1 baje RPM, el motor 2 baje RPM.
Amigo exelente tutorial felicidades y gracias por compartir tus conocimientos, solo tengo una duda como le hago para poder usarlo sin conectarlo al computador, no depende del cable del computador???????
Hola, que tal si tengo arduino uno y conecto la shield, solo me quedaran los pines de entrada analogicos y el pin digital 2 en cuales de estos se colocaria el sensor ultrasonico?
Estimado VT en Linea. Te felicito por el tutorial muy util en verdad. Queria saber que software utilizas para hacer la presentacion en 3D, y el software para dividir la pantalla. Muy amable
hola amigo estoy trabajando en un pequeno projecto con un arduino mega , motor shied como los que usaste en este tutorial per los motores quiro controlar con un potenciometro cada motor y poderlos apagar cada motor por separado tienes algun project similar que me pueda ayudar
hola, estoy haciendo esto mismo para mi proyecto expo, se le puede agregar un controlador bluetooth? si es asi, cuales serian los codigos correspondientes y como se debe de conectar?
Tengo una duda respecto al control de motor shield para arduino, lo que pasa es que en vez de implementarlo con arduino quiero hacerlo con un PIC. Podria utilizar ese shield para controlar mis motores mediante el PIC obviamente se que tengo que hacer mi codigo en CCS pero quisiera saber si puedo utilizar este modulo con un PIC.
Como estas soy fanático de Arduino más no se nada. ( para enseñarle a mi hijo )pero no se si fuera posible hisieras lo mismo pero con un Arduino uno y explicaras como se conectarán los pines y en su caso soldarlo y como es poco complicado pero creo no para ti. .y si de paso le agregaras Bluetooth seria genial...obvio paso apaso sin excatimar en detalles GRACIAS
buenas, disculpe, estoy empesando en arduino y quisiera saber que me recomendaria para hacer una impresora 3D, ¿es mejor hacerlo con motores de corriente continua o dirrecta?
Hola buenas tardes y muchas gracias por el video Ya he realizado el robot pero yo le he puesto dos sensores ultrasónicos y no consigo hacer que funcione con los dos. Podrías incluir el código con dos sensores.
Buenas. Una pregunta Cómo puedo ver la distancia que mide el sensor ultrasónico sin tener el Arduino conectado al PC. Es decir, que se pueda observar por vía Bluetooth en el PC o algo por el estilo
Hola amigo podrias subir un video o la libreria para poder controlar los 4 motores con el puente h para utilizar los puertos M3 Y M4 con el detector de obstaculos
Tiene que estar conectado para copiar el codigo, una vez copiado ya no hace falta pero se deja por la su fuente de alimentacion , en ese caso la pc pero puedes usar fuentes externas
amigo gracias sufri mucho para encontrar un buen tutorial, una favor este mismo codigo pero quiero trabajar el carro con el modulo bluethoo HC-05 desde el celular gracias
Buenas, muy buen vídeo. Una pregunta, cómo has conseguido la interfaz de blender donde puedes conectar los componentes de arduino? No he encontrado ninguna referencia en internet, porque todo lo que he visto es para controlarlo de manera remota. Muchas gracias y un saludo
CON EL ARDUINO UNO COMO SERIAN LAS CONEXIONES CON EL CONTROLADOR DE MOTORES Y LOS CABLES DE LOS MOTORES Y EL SENSOR... Y PARA HACERLO SIN EXTENSION Y HACERLO A CONTROL REMOTO???????
Exelente lo recomiendo al 100👌👌 un consejo es q cuando importen la carpeta del robot esquiva obstáculos la librería AFMotor la importen desde el programa de Arduino donde dice importa zip y les Sera más fácil bueno ami me funcionó mejor así
muy interesante su exposición , cuando hay una persona así es menos la ignorancia que existe en el mundo para todos aquellos que no tienen la oportunidad de conocer de esto , que creo son muchos, salud y bienestar para ud y que siga cosechando esto sin ningún tipo de interés .gracias MAESTRO.
una sugerencia que no puede ver en el vídeo:
el programa puede ser cargado a la placa del arduino sin tener que tener todos los componentes armados digo yo así se evita cualquier problema en el robot PRINCIPALMENTE CON EL GIRO DE LOS MOTORES,. cualquier persona con pocos conocimientos diría que tiene que armar todo y después cargar el programa, solo eso . FELICITACIONES
Me parece excelente al implementar primero el diseño en el software 3d, Felicitaciones!
Muy buen tutorial, excelente, es lo que queria, me gustaria mucho que hiciera un turorial de como hacer los codigos, saldudos :)
excelente muchas gracias saludos desde COLOMBIA
Gracias por tu ayuda!!!
Este codigo es para arduino mega con adafruit shield v2 tambien funciona con arduino uno y funciona mejor que el codigo anterior.
#include
#include
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotorL = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *myMotorR = AFMS.getMotor(2);
#define trigPin 38 // define the pins of your sensor
#define echoPin 36
void setup() {
AFMS.begin();
Serial.begin(9600); // begin serial communitication
Serial.println("Motor test!");
pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves)
pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves)
myMotorL->setSpeed(140); //set the speed of the motors, between 0-255
myMotorR->setSpeed (140);
}
void loop() {
long duration, distance; // start the scan
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); //this delay is required as well!
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters.
if (distance < 25)/*if there's an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ {
Serial.println ("Close Obstacle detected!" );
Serial.println ("Obstacle Details:");
Serial.print ("Distance From Robot is " );
Serial.print ( distance);
Serial.print ( " CM!");// print out the distance in centimeters.
Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. ");
Serial.println (" Turning !");
myMotorL->run(FORWARD); // Turn as long as there's an obstacle ahead.
myMotorR->run (BACKWARD);
}
else {
Serial.println ("No obstacle detected. going forward");
delay (15);
myMotorL->run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward!
myMotorR->run(FORWARD);
}
}
como funcionaria con el arduino uno?? a donde se conectaria el sensor
serian en los pines 7,6
Me encanto, gracias por hacer mi tarea :P
Me has ayudado bastante muchas gracias.
Muchas gracias por tu conocimiento. Si subes un vídeo explicando el código se agradece
que modelo del blender usas para modelar las conexiones en el blender
amigo excelente vídeo sigue asi . ...... cuando te animas por un tutorial de CNC
Muy buen vídeo, si es posible también podría subir un vídeo de como hacer los códigos con condiciones lógicas como el Si, y buches de repetición!
muy bueno muchas gracias por el aporte
Sii! Sube un video de como diseñas los codigos
Genial. Gracias.
excelente video
Excelente tutorial.
Hola,podrias hacer un video de como hacer los codigos? Explicas super bien
Muchas gracias por tu video tutorial, te agradecería que me ayudaras, ya que yo tengo un robot con 4 motores y no hay manera de hacerlos funcionar los 4.Gracias adelantadas por tu gra ayuda, saludos!!!
una pregunta importa como se conecta la placa controladora de motores al arduiono?
hola tengo una duda me podrias recomendar una aplicación para hacer bocetos como la q se muestar en tu video gracias¡¡
una pregunta si yo quiero hacer un robot humanoide utilizando arduino, que mueva la cabeza y hable que materiales debo utilizar ademas de la placa
Me parece un excelente video, solo una pregunta, como le haces para detener el robot, osea como haces para que ya no giren las ruedas, Gracias por en video y Saludos
buenas noches, tengo una duda, me he descargado las librerías, pero cuando compilo el sketch me tira un error, el cual es el siguiente: No usado: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master
exit status 1
call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined
Jorge puede conetar una antena Arduino para que la señal puede cojer mas distancia para controlar servomotores y como se conetar la antena al Arduino
Excelente video!! Quería saber que programa utilizo para mostrar el diseño en 3d? Aprox. del min 1:38. Gracias.
muy buen video. se puede hacer un proyecto similar con un arduino nano?
tengo una duda ?? con el arduino uno podre conectar el sensor directamente al controlador de motores o no se puede
Excelente amigo!!!
con que programa hiciste la simulacion
una duda. por pin solo puede haber una transferencia de datos? porque en mi caso he soldado los pines de la tarjeta LCD y los reutilice en mi arduino uno.
Excelente video! Podrias dar el nombre del programa que usaste al principio
Con que programa estas haciendo la esquema del robot
una pregunta, como seria la simulacion en proteus?
Se puede hacer el mismo proyecto pero en base de oruga??
ESTE AMIGO DONDE PONGO ELULTRASONICO EN VOLTAJE DE 5 E MAS O EN SOLO 5
se puede usar el Motor Shield Driver L293d
Como esta buen día, muy bien explicado gracias.
Tendrá un programa que lea las rpm de un 1er motor DC y que un 2do motor dc sin estar conectado al motor 1, lea las rpm e iguale las rpm, para que cuando el motor 1 suba el motor 2 suba y cuando el motor 1 baje RPM, el motor 2 baje RPM.
Cual es la pagina para ver el diseño que usaste?
Te hago una consulta, los blend de los arduinos los armaste vos o los conseguiste en Internet. Se pueden compartir? Gracias
una consulta, los motores están en paralelo entre ellos?
me podrias decir que software usaste para la simulación ? Interesantísimo el vídeo, Felicitaciones! !!
muito bem explicado
buenas consulta, como debería conectar un puente H L298N. gracias por compartir lo que sabes.
como se llama el programa que usas para hacer la simulación, te agradeseria mucho que me dijeras porfavor!!
ME ENCATO
un buen video amigo una duda como m descargo las carpetas de las librerias para poder realizar ese proyecto xq esta muy interesante gracias
Amigo exelente tutorial felicidades y gracias por compartir tus conocimientos, solo tengo una duda como le hago para poder usarlo sin conectarlo al computador, no depende del cable del computador???????
Hola, que tal
si tengo arduino uno y conecto la shield, solo me quedaran los pines de entrada analogicos y el pin digital 2
en cuales de estos se colocaria el sensor ultrasonico?
Estimado VT en Linea. Te felicito por el tutorial muy util en verdad.
Queria saber que software utilizas para hacer la presentacion en 3D, y el software para dividir la pantalla. Muy amable
Hola, utilizo blender (software libre) www.blender.org/ pero no esta diseñado para circuitos electrónicos, Saludos
Hay algún link para bajar los modelos en 3d? Son muy útiles para enseñar
hola amigo estoy trabajando en un pequeno projecto con un arduino mega , motor shied como los que usaste en este tutorial per los motores quiro controlar con un potenciometro cada motor y poderlos apagar cada motor por separado tienes algun project similar que me pueda ayudar
Una pregunta. ¿Qué cables son los que ocupaste para conectar el sensor y los motores?
pues son cables espadachines
Hola, una pregunta. Que ventaja tiene usar el motor shield en vez de usar un L298N?
Cordial saludo. Gracias por compartir conocimiento.
Quisiera preguntar cual programa usas para realizar el video, mostrando imagenes 3D
Blender
Hola, soy nueva en este tema tengo montado un arduino car v2.0 pero no se como seguir. que tipo de programa tengo que descargarme en el ordenador??
puedo usar el puente H l293d en lugar del shield?
tengo la misma duda,se podrá? eso espero 🤔
si puedes usar el modulo de puente h y en ves de arduino leonardo puedes usar hasta un arduino nano saludos, wilelectronic siganme en mi canal
yo también tengo esa duda, y como lo conecto?
podrias hacer un tutorial explicando que el motor vaya solo hacía delante y que frene al ver un obstaculo
Incrible, pero sube un vídeo de como haces los códigos. Gracias por el video
Hace un click en ver más y ahi esta el link
@@robertoarauzsanz @Fernando Arauz
hola, estoy haciendo esto mismo para mi proyecto expo, se le puede agregar un controlador bluetooth? si es asi, cuales serian los codigos correspondientes y como se debe de conectar?
que lenguaje de programacion usas ?
Tengo una duda respecto al control de motor shield para arduino, lo que pasa es que en vez de implementarlo con arduino quiero hacerlo con un PIC. Podria utilizar ese shield para controlar mis motores mediante el PIC obviamente se que tengo que hacer mi codigo en CCS pero quisiera saber si puedo utilizar este modulo con un PIC.
Hasta hablas como robot, es broma gracias por compartir tu conocimiento.
Ishmael Levy jajajajaja está bueno tú comentario y es una buena broma, y felicidades al dueño del canal porque hace un excelente trabajo
como lo soluciono gracias
Como estas soy fanático de Arduino más no se nada. ( para enseñarle a mi hijo )pero no se si fuera posible hisieras lo mismo pero con un Arduino uno y explicaras como se conectarán los pines y en su caso soldarlo y como es poco complicado pero creo no para ti. .y si de paso le agregaras Bluetooth seria genial...obvio paso apaso sin excatimar en detalles GRACIAS
Interesante
buenas, disculpe, estoy empesando en arduino y quisiera saber que me recomendaria para hacer una impresora 3D, ¿es mejor hacerlo con motores de corriente continua o dirrecta?
Hola buenas tardes y muchas gracias por el video
Ya he realizado el robot pero yo le he puesto dos sensores ultrasónicos
y no consigo hacer que funcione con los dos. Podrías incluir el código con
dos sensores.
Buenas. Una pregunta
Cómo puedo ver la distancia que mide el sensor ultrasónico sin tener el Arduino conectado al PC. Es decir, que se pueda observar por vía Bluetooth en el PC o algo por el estilo
Disculpa, tienes repertorio en Github??
Excelente proyecto. Cómo debo hacerlo si tengo que usar Raspberry Pi?
para el uno como se conectata
Cuando abro el archivo de mega me pone “ Robot_Esquiva_Obstaculos datos” y no muestra el contenido si es que los códigos si están ahí
Y si solo quiero hacer un el robor sin sensor .. entonces nesesito l placa uno y los motorsitos ?? Y la fuente de alimento
no te funcionaria esta programacion te recomiendo busques otros videos especificos para eso
que programa utilizas para el diseño en 3d?
+Jovanny Martinez se llama Blender www.blender.org/
¡Hola! ¿Puedes compartir los archivos de Blender que utilizas en este vídeo?
y si le agregas un mini ventilador y el sensor de fuego
Que numero pongo en trig y echo, porque lo tengo hecho distinto al tuyo, con otro cableado.
Los motores que modelo son?
que programa utiliza para el montaje??
arduino
Hola amigo podrias subir un video o la libreria para poder controlar los 4 motores con el puente h para utilizar los puertos M3 Y M4 con el detector de obstaculos
Alguien me puede ayudar? mi placa dice wemos Di R2
bien , bien.
Yo tengo la shield 293d generica .¿Me sirve el drivers de Adafruit?
si
jajaja se volvio loco el carrito xD
tiene que estar conectado a la Pc para que corra el codigo
?
ademas en hace todo lo contrario,empieza retrocedeindo sin aver un ibjeto adelante y su hay se detiene y va para adelante
Tiene que estar conectado para copiar el codigo, una vez copiado ya no hace falta pero se deja por la su fuente de alimentacion , en ese caso la pc pero puedes usar fuentes externas
conque programa abro los codigos de arduino
Si Yo quisiera que me fabricarás un robot similar con otro arreglos cuanto me saldría
amigo gracias sufri mucho para encontrar un buen tutorial, una favor este mismo codigo pero quiero trabajar el carro con el modulo bluethoo HC-05 desde el celular gracias
Buenas, muy buen vídeo. Una pregunta, cómo has conseguido la interfaz de blender donde puedes conectar los componentes de arduino? No he encontrado ninguna referencia en internet, porque todo lo que he visto es para controlarlo de manera remota. Muchas gracias y un saludo
Lo ideal es usar como mucho usar baterías que hagan 7v? usar una batería de 9v es peligroso?
no amigo
el ultrasónico es como un sensor infrarrojo pero con sonido y es más preciso
amigo podrias hacer un video de un minisumo con arduino
Cómo se diseña el código
CON EL ARDUINO UNO COMO SERIAN LAS CONEXIONES CON EL CONTROLADOR DE MOTORES Y LOS CABLES DE LOS MOTORES Y EL SENSOR...
Y PARA HACERLO SIN EXTENSION Y HACERLO A CONTROL REMOTO???????
si tengo un controlador de motores, hace falta un puente H ??? Uso batería de 9v y motores corriente continua de 3-6 v
si claro te haria falta energia
ya sacaste el tutorial para los códigos?
que diferencia ay al usa el arduino leonardo o el mega?
es mas grande
omo se llama la app que usas en el video
Hola como quedaría si le montaras el ultrasonido a un servo, como quedaría el codigo, muchas gracias
tendrias que agregar una subrrutina al codigo
busca en google
que programa usas para simular
pasenlo porfavor
Blender www.blender.org/
+maximiliano Carrión Orozco gracias!! 😃😃
Me gustaria saber como hace los codigos, me interesa mucho la programacion