Cómo hacer un robot esquiva obstáculos | Arduino
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 11 มิ.ย. 2024
- versión mejorada: • Cómo hacer un robot es...
En este tutorial aprenderemos a armar nuestro robot básico que pueda esquivar obstáculos con arduino utilizando un sensor Ultrasonico HC-SR04
Ingredientes :)
Arduino mega o Arduino uno
Sensor ultrasonico HC-SR04
Motor shield driver para arduino de Adafruit
Pagina oficial: www.adafruit.com/products/81
2 Motores de corriente continua de 3v a 6v
2 Ruedas para los motores
Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia
Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).
4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino
Link de códigos y librería para arduino
mega.nz/#!gth3XLLJ!5czg4Gxsr1...
Me parece excelente al implementar primero el diseño en el software 3d, Felicitaciones!
excelente muchas gracias saludos desde COLOMBIA
Muy buen tutorial, excelente, es lo que queria, me gustaria mucho que hiciera un turorial de como hacer los codigos, saldudos :)
amigo excelente vídeo sigue asi . ...... cuando te animas por un tutorial de CNC
Me has ayudado bastante muchas gracias.
Muchas gracias por tu conocimiento. Si subes un vídeo explicando el código se agradece
muy bueno muchas gracias por el aporte
muy interesante su exposición , cuando hay una persona así es menos la ignorancia que existe en el mundo para todos aquellos que no tienen la oportunidad de conocer de esto , que creo son muchos, salud y bienestar para ud y que siga cosechando esto sin ningún tipo de interés .gracias MAESTRO.
una sugerencia que no puede ver en el vídeo:
el programa puede ser cargado a la placa del arduino sin tener que tener todos los componentes armados digo yo así se evita cualquier problema en el robot PRINCIPALMENTE CON EL GIRO DE LOS MOTORES,. cualquier persona con pocos conocimientos diría que tiene que armar todo y después cargar el programa, solo eso . FELICITACIONES
Excelente tutorial.
Muy buen vídeo, si es posible también podría subir un vídeo de como hacer los códigos con condiciones lógicas como el Si, y buches de repetición!
Excelente amigo!!!
tengo una duda ?? con el arduino uno podre conectar el sensor directamente al controlador de motores o no se puede
Exelente lo recomiendo al 100👌👌 un consejo es q cuando importen la carpeta del robot esquiva obstáculos la librería AFMotor la importen desde el programa de Arduino donde dice importa zip y les Sera más fácil bueno ami me funcionó mejor así
Hola,podrias hacer un video de como hacer los codigos? Explicas super bien
Sii! Sube un video de como diseñas los codigos
Amigo exelente tutorial felicidades y gracias por compartir tus conocimientos, solo tengo una duda como le hago para poder usarlo sin conectarlo al computador, no depende del cable del computador???????
muy buen video. se puede hacer un proyecto similar con un arduino nano?
Genial. Gracias.
excelente video
Me encanto, gracias por hacer mi tarea :P
Me parece un excelente video, solo una pregunta, como le haces para detener el robot, osea como haces para que ya no giren las ruedas, Gracias por en video y Saludos
me podrias decir que software usaste para la simulación ? Interesantísimo el vídeo, Felicitaciones! !!
buenas noches, tengo una duda, me he descargado las librerías, pero cuando compilo el sketch me tira un error, el cual es el siguiente: No usado: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master
exit status 1
call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined
que modelo del blender usas para modelar las conexiones en el blender
buenas consulta, como debería conectar un puente H L298N. gracias por compartir lo que sabes.
Excelente video!! Quería saber que programa utilizo para mostrar el diseño en 3d? Aprox. del min 1:38. Gracias.
Excelente video! Podrias dar el nombre del programa que usaste al principio
Hola, que tal
si tengo arduino uno y conecto la shield, solo me quedaran los pines de entrada analogicos y el pin digital 2
en cuales de estos se colocaria el sensor ultrasonico?
un buen video amigo una duda como m descargo las carpetas de las librerias para poder realizar ese proyecto xq esta muy interesante gracias
Hola, una pregunta. Que ventaja tiene usar el motor shield en vez de usar un L298N?
buenas, disculpe, estoy empesando en arduino y quisiera saber que me recomendaria para hacer una impresora 3D, ¿es mejor hacerlo con motores de corriente continua o dirrecta?
Muchas gracias por tu video tutorial, te agradecería que me ayudaras, ya que yo tengo un robot con 4 motores y no hay manera de hacerlos funcionar los 4.Gracias adelantadas por tu gra ayuda, saludos!!!
Te hago una consulta, los blend de los arduinos los armaste vos o los conseguiste en Internet. Se pueden compartir? Gracias
se puede usar el Motor Shield Driver L293d
una pregunta importa como se conecta la placa controladora de motores al arduiono?
Se puede hacer el mismo proyecto pero en base de oruga??
Con que programa estas haciendo la esquema del robot
Como esta buen día, muy bien explicado gracias.
Tendrá un programa que lea las rpm de un 1er motor DC y que un 2do motor dc sin estar conectado al motor 1, lea las rpm e iguale las rpm, para que cuando el motor 1 suba el motor 2 suba y cuando el motor 1 baje RPM, el motor 2 baje RPM.
Excelente proyecto. Cómo debo hacerlo si tengo que usar Raspberry Pi?
una pregunta si yo quiero hacer un robot humanoide utilizando arduino, que mueva la cabeza y hable que materiales debo utilizar ademas de la placa
muito bem explicado
con que programa hiciste la simulacion
Cordial saludo. Gracias por compartir conocimiento.
Quisiera preguntar cual programa usas para realizar el video, mostrando imagenes 3D
Blender
amigo gracias sufri mucho para encontrar un buen tutorial, una favor este mismo codigo pero quiero trabajar el carro con el modulo bluethoo HC-05 desde el celular gracias
bien , bien.
Buenas, muy buen vídeo. Una pregunta, cómo has conseguido la interfaz de blender donde puedes conectar los componentes de arduino? No he encontrado ninguna referencia en internet, porque todo lo que he visto es para controlarlo de manera remota. Muchas gracias y un saludo
jajaja se volvio loco el carrito xD
una duda. por pin solo puede haber una transferencia de datos? porque en mi caso he soldado los pines de la tarjeta LCD y los reutilice en mi arduino uno.
Hola buenas tardes y muchas gracias por el video
Ya he realizado el robot pero yo le he puesto dos sensores ultrasónicos
y no consigo hacer que funcione con los dos. Podrías incluir el código con
dos sensores.
Cuando abro el archivo de mega me pone “ Robot_Esquiva_Obstaculos datos” y no muestra el contenido si es que los códigos si están ahí
como se llama el programa que usas para hacer la simulación, te agradeseria mucho que me dijeras porfavor!!
hola, estoy haciendo esto mismo para mi proyecto expo, se le puede agregar un controlador bluetooth? si es asi, cuales serian los codigos correspondientes y como se debe de conectar?
Interesante
hola amigo estoy trabajando en un pequeno projecto con un arduino mega , motor shied como los que usaste en este tutorial per los motores quiro controlar con un potenciometro cada motor y poderlos apagar cada motor por separado tienes algun project similar que me pueda ayudar
Gracias por tu ayuda!!!
Este codigo es para arduino mega con adafruit shield v2 tambien funciona con arduino uno y funciona mejor que el codigo anterior.
#include
#include
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotorL = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *myMotorR = AFMS.getMotor(2);
#define trigPin 38 // define the pins of your sensor
#define echoPin 36
void setup() {
AFMS.begin();
Serial.begin(9600); // begin serial communitication
Serial.println("Motor test!");
pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves)
pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves)
myMotorL->setSpeed(140); //set the speed of the motors, between 0-255
myMotorR->setSpeed (140);
}
void loop() {
long duration, distance; // start the scan
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); //this delay is required as well!
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters.
if (distance < 25)/*if there's an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ {
Serial.println ("Close Obstacle detected!" );
Serial.println ("Obstacle Details:");
Serial.print ("Distance From Robot is " );
Serial.print ( distance);
Serial.print ( " CM!");// print out the distance in centimeters.
Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. ");
Serial.println (" Turning !");
myMotorL->run(FORWARD); // Turn as long as there's an obstacle ahead.
myMotorR->run (BACKWARD);
}
else {
Serial.println ("No obstacle detected. going forward");
delay (15);
myMotorL->run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward!
myMotorR->run(FORWARD);
}
}
como funcionaria con el arduino uno?? a donde se conectaria el sensor
serian en los pines 7,6
Buenas. Una pregunta
Cómo puedo ver la distancia que mide el sensor ultrasónico sin tener el Arduino conectado al PC. Es decir, que se pueda observar por vía Bluetooth en el PC o algo por el estilo
Hola, soy nueva en este tema tengo montado un arduino car v2.0 pero no se como seguir. que tipo de programa tengo que descargarme en el ordenador??
hola tengo una duda me podrias recomendar una aplicación para hacer bocetos como la q se muestar en tu video gracias¡¡
Tengo una duda respecto al control de motor shield para arduino, lo que pasa es que en vez de implementarlo con arduino quiero hacerlo con un PIC. Podria utilizar ese shield para controlar mis motores mediante el PIC obviamente se que tengo que hacer mi codigo en CCS pero quisiera saber si puedo utilizar este modulo con un PIC.
Una pregunta!
quisieran saber si se puede hacer que se mueva con un mando ( control de ps2) y que tenga el ultrasonido para evitar que se choque el carro ?
pd: ayuda plox
Haz un tutorial de como crear esos codigos
ME ENCATO
Me gustaria saber como hace los codigos, me interesa mucho la programacion
una pregunta, como seria la simulacion en proteus?
que lenguaje de programacion usas ?
Jorge puede conetar una antena Arduino para que la señal puede cojer mas distancia para controlar servomotores y como se conetar la antena al Arduino
como lo soluciono gracias
Disculpa, tienes repertorio en Github??
Cual es la pagina para ver el diseño que usaste?
Como estas soy fanático de Arduino más no se nada. ( para enseñarle a mi hijo )pero no se si fuera posible hisieras lo mismo pero con un Arduino uno y explicaras como se conectarán los pines y en su caso soldarlo y como es poco complicado pero creo no para ti. .y si de paso le agregaras Bluetooth seria genial...obvio paso apaso sin excatimar en detalles GRACIAS
Si Yo quisiera que me fabricarás un robot similar con otro arreglos cuanto me saldría
hola amigo , podrias hacerlo con el arduino UNO y una arduino sensor sheld v5.0 y el l298n ya que me la trajeron los reyes , y casi que todos funcionan con adafruit
puedo usar el puente H l293d en lugar del shield?
tengo la misma duda,se podrá? eso espero 🤔
si puedes usar el modulo de puente h y en ves de arduino leonardo puedes usar hasta un arduino nano saludos, wilelectronic siganme en mi canal
yo también tengo esa duda, y como lo conecto?
amigo podrias hacer un video de un minisumo con arduino
Una pregunta. ¿Qué cables son los que ocupaste para conectar el sensor y los motores?
pues son cables espadachines
Hola amigo podrias subir un video o la libreria para poder controlar los 4 motores con el puente h para utilizar los puertos M3 Y M4 con el detector de obstaculos
el ultrasónico es como un sensor infrarrojo pero con sonido y es más preciso
Hasta hablas como robot, es broma gracias por compartir tu conocimiento.
Ishmael Levy jajajajaja está bueno tú comentario y es una buena broma, y felicidades al dueño del canal porque hace un excelente trabajo
Este chaval es la voz oficial de anonymous
ya sacaste el tutorial para los códigos?
ESTE AMIGO DONDE PONGO ELULTRASONICO EN VOLTAJE DE 5 E MAS O EN SOLO 5
que programa usas para simular
pasenlo porfavor
Blender www.blender.org/
+maximiliano Carrión Orozco gracias!! 😃😃
los modelos para blender de la arduino estan buenos , me los pasas
Que numero pongo en trig y echo, porque lo tengo hecho distinto al tuyo, con otro cableado.
y si le agregas un mini ventilador y el sensor de fuego
Los motores que modelo son?
Necesito ayudaaaaaaa. Cuando conecto el arduino con el controlador de motor pegado a el, mi pc no reconoce el arduino y no puedo cargar el codigo. Pero cuando desconecto el controlador de motor del arduino y conecto mi arduino a la pc , mi pc si reconoce el arduino y puedo cargar el codigo. Pero cuando le pongo las pilas no hace nada el carro, mi pregunta es; al momento de cargar el codigo al arduino, el controlador tiene que estar pegado al arduino de afuerzas?
Hola un ayuda. Estoy utilizando arduino uno r3 y el hc -sr04 donde conectó del arduino por favor una ayuda
Lo ideal es usar como mucho usar baterías que hagan 7v? usar una batería de 9v es peligroso?
no amigo
Estimado VT en Linea. Te felicito por el tutorial muy util en verdad.
Queria saber que software utilizas para hacer la presentacion en 3D, y el software para dividir la pantalla. Muy amable
Hola, utilizo blender (software libre) www.blender.org/ pero no esta diseñado para circuitos electrónicos, Saludos
Hay algún link para bajar los modelos en 3d? Son muy útiles para enseñar
¿Cómo se diseña este código?
conque programa abro los codigos de arduino
Xd me sirvió para la feria de la ciencia
fascinante robot, el diagrama no lo tendrás?
si tengo un controlador de motores, hace falta un puente H ??? Uso batería de 9v y motores corriente continua de 3-6 v
si claro te haria falta energia
Cómo puedo hacer el chasis?
Incrible, pero sube un vídeo de como haces los códigos. Gracias por el video
Hace un click en ver más y ahi esta el link
@@robertoarauzsanz @Fernando Arauz
Saludos tremendo tutorial!!! yo compre el ultimo Adafruit Motor Shield V2. Puedes actualizar el codigo para este shield ?? ya que me da error por ser diferente. Esta es la libreria nueva para los motores #include . Gracias por tus videos Dios te bendiga!
Y si solo quiero hacer un el robor sin sensor .. entonces nesesito l placa uno y los motorsitos ?? Y la fuente de alimento
no te funcionaria esta programacion te recomiendo busques otros videos especificos para eso
CON EL ARDUINO UNO COMO SERIAN LAS CONEXIONES CON EL CONTROLADOR DE MOTORES Y LOS CABLES DE LOS MOTORES Y EL SENSOR...
Y PARA HACERLO SIN EXTENSION Y HACERLO A CONTROL REMOTO???????