Chủ đề: Tính toán các phuong trình động học, động lực học và quỹ đạo của robot.

Video này được sử dụng cho môn học thực tập robot.
Trong nội dung trình bày nếu các bạn có ý kiến nào góp ý có thể để lại comment ở bên dưới.
Cám ơn các bạn đã theo dõi.

[@tienatpham7023]

Dạ thưa Thầy cho em hỏi phần quy hoạch quỹ đạo mình tính toán về gia tốc và vận tốc, động lực học cũng tính toán về vận tốc và gia tốc thì điểm chung của 2 cái này là gì ạ ?

[@xuanbao4326]

Thầy có thể hướng dẫn thiết kế bộ giám sát lỗi FE cho robot được ko ạ

[@TuNguyen1104]

Dạ thầy ơi, em muốn sử dụng pid kết hợp với quỹ đạo nghiệm số. Tức là em tính được quỹ đạo rồi giờ em sẽ lấy 10 set point tiêu biểu gọi là sp1 sp2...sp10 của quỹ đạo đó để pid. Nếu sp1 sai số

[@TuanAnhNguyen-rm3po]

.

[@onghoang6082]

Có ai có câu trả lời chính xác câu hỏi của thầy ko

[@thangpham3749]

4 khâu cũng dùng phương pháp Lagrange ạ.... Hay sẽ dùng pp khác?

[@TuanAnhNguyen-rm3po]

Dùng pp PowerPoint nhá

[@quocthongnguyen688]

Cho em hỏi làm sao để điều khiển quỹ đạo robot vậy ạ

[@uccuongnguyen1346]

dạ thầy cho e hỏi phần mềm thầy sử dụng để vẽ quỹ đạo cho gàu xúc là gì vậy ạ, em cảm ơn

[@tranducthien1987]

phần mềm tạo animation, MATLAB, Python hay Solid thôi. Vấn đề quan trọng là giải thuật để tính ra quỹ đạo em nhé.

[@TuanAnhNguyen-rm3po]

Thầy vẽ trên paint trên máy tính Casio