Task 1: Tính toán động học thuận, nghịch và quy hoạch quỹ đạo cho robot 3 bậc tự do (Lý Thuyết)

Nhóm tác giả thực hiện:
1. Tạ Trung Hậu.
2. Dương Gia Hân.
3. Phan Thị Huyền Trang.
Chương trình mẫu:
drive.google.c...