- 147
- 354 684
Duc Thien Tran
เข้าร่วมเมื่อ 27 ก.ค. 2011
Lecture in HCMUTE
Robotics and Intelligent Control Lab.
Robotics and Intelligent Control Lab.
Xây dựng giải thuật di truyền tìm thông số bộ điều khiển PID cho hệ bồn nước đơn
Người thực hiện: Trần Minh Hoàng.
GVHD: TS. Trần Đức Thiện
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB
Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran
Department of Automatic Control
Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE
Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam)
Website: www.riclab-ute.com/
GVHD: TS. Trần Đức Thiện
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB
Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran
Department of Automatic Control
Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE
Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam)
Website: www.riclab-ute.com/
มุมมอง: 213
วีดีโอ
Mô phỏng bài toán điều khiển nhiệt độ dùng fuzzy logic toolbox trên MATLAB
มุมมอง 265หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: Hoàng Thị Diễm Quỳnh. GVHD: TS. Trần Đức Thiện Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam) Website: www.riclab-ute.com/
Áp dụng mạng thần kinh để sao chép bộ điều khiển PD vị trí cho động cơ DC
มุมมอง 226หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy. GVHD: TS. Trần Đức Thiện Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam) Website: www.riclab-ute.com/
Design a model predictive control for a mobile robot with dynamic obstacle (HK2-2324)
มุมมอง 2443 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: - Phạm Quốc Anh Huy. - Võ Văn Duy - Lê Quang Thành
Nhìn lại 4 năm hoạt động của RIC Lab (2020-2024)
มุมมอง 3404 หลายเดือนก่อน
Nhìn lại 4 năm hoạt động của RIC Lab (2020-2024)
Design and implement a digital shadow flatform for a 6-DOF manipulator
มุมมอง 6504 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: 1. Nguyễn Phương Tài. 2. Nguyễn Hữu Đạt
Design an adaptive sliding mode control for a manipulator with unknown payload (K20-2324)
มุมมอง 4064 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện - Trần Ngọc Vũ - Phan Văn Nhật
Design a motion controller for a 6-DOF robot using electromechanical signals
มุมมอง 3724 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: - Nguyễn Minh Nhựt, - Vũ Công Dương.
Teleoperation system for a 6-DOF flexible continuum robot (K20-2324)
มุมมอง 4644 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện 1. Huỳnh Văn Sang. 2. Nguyễn Đặng Thiên Luân Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam) Website: www.riclab-ute.com/
Thiết kế và điều khiển robot SCARA Z-axis 4 bậc tự do
มุมมอง 8216 หลายเดือนก่อน
Nhóm thực hiện: 1. Nguyễn Phương Tài, 2. Nguyễn Huy Toàn, 3. Nguyễn Hữu Đạt Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam) Website: www.riclab-ute.com/
KTRobot Vẽ scara robot bằng Solidwork và chuyển sang MATLAB Simscape
มุมมอง 9776 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: - Nguyễn Minh Hoàng, Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam) Website: www.riclab-ute.com/
Thiết kế và điều khiển robot phân loại sản phẩm theo màu sắc
มุมมอง 6006 หลายเดือนก่อน
Người thực hiện: - Nguyễn Minh Huy, - Nguyễn Văn Bạch, Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE (Viet Nam) Website: www.riclab-ute.com/
Hướng dẫn thiết kế robot planar 3 bậc tự do (Phần 2 Visio, Solidwork, MATLAB)
มุมมอง 1.6K10 หลายเดือนก่อน
Nội dung thực hiện: 1. Tổng quan mô hình 2. Hiệu chỉnh phần mềm Solidworks 3. Hướng dẫn xuất bản vẽ kĩ thuật 4. Bản vẽ chi tiết và hướng dẫn vẽ Robot SCARA 4. Thực hiện đặt trục cho Robot 6. Simscape robot từ Solidworks sang Matlab Simulink 7. Xây dựng chương trình và kiểm chứng kết quả Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automat...
Hướng dẫn thiết kế robot planar 3 bậc tự do (Phần 1 Visio, Solidwork, MATLAB)
มุมมอง 4.5K10 หลายเดือนก่อน
Nội dung thực hiện: 1. Thiết kế mô hình robot 2D trên ứng dụng Visio 2. Thiết kế mô hình robot trên ứng dụng Solidwork 3. Simscape Multibody MATLAB Simulink Robotics and Intelligent Control Laboratory - RIC LAB Supervisor: Ph.D. Duc-Thien, Tran Department of Automatic Control Faculty of Electrical and Electronic Engineering - FEEE Ho Chi Minh City University of Technology and Education - HCMUTE...
Áp dụng các bộ điều khiển thông minh cho xe hai bánh tự cân bằng
มุมมอง 61010 หลายเดือนก่อน
Áp dụng các bộ điều khiển thông minh cho xe hai bánh tự cân bằng
Báo cáo KT Robot (Vẽ robot trên solidwork và lập trình chuyển động trên MATLAB)
มุมมอง 92210 หลายเดือนก่อน
Báo cáo KT Robot (Vẽ robot trên solidwork và lập trình chuyển động trên MATLAB)
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển mô hình dự báo cho máy bay bốn cánh
มุมมอง 1.2Kปีที่แล้ว
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển mô hình dự báo cho máy bay bốn cánh
Video hướng dẫn đặt lại trục trong MATLAB Simscape
มุมมอง 1.6Kปีที่แล้ว
Video hướng dẫn đặt lại trục trong MATLAB Simscape
Thiết mô hình và điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh cân bằng có thể thay đổi chiều cao
มุมมอง 1.1Kปีที่แล้ว
Thiết mô hình và điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh cân bằng có thể thay đổi chiều cao
Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tư do có tải thay đổi
มุมมอง 1.1Kปีที่แล้ว
Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tư do có tải thay đổi
Thiết kế mô hình và giải thuật bám đối tượng cho máy bay 4 cánh
มุมมอง 952ปีที่แล้ว
Thiết kế mô hình và giải thuật bám đối tượng cho máy bay 4 cánh
Dynamic Model and Parameter Identification based on the Least Square Methods for a 6-DOF Manipulator
มุมมอง 742ปีที่แล้ว
Dynamic Model and Parameter Identification based on the Least Square Methods for a 6-DOF Manipulator
Thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển từ xa cho robot truyền động bằng cáp 6 bậc tự do
มุมมอง 1.2Kปีที่แล้ว
Thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển từ xa cho robot truyền động bằng cáp 6 bậc tự do
Thiết kế mô hình robot Delta và trí tuệ nhân tạo ứng dụng phân loại rác tái chế
มุมมอง 1.7Kปีที่แล้ว
Thiết kế mô hình robot Delta và trí tuệ nhân tạo ứng dụng phân loại rác tái chế
Design model and optimal motion planning algorithm for differential driven mobile robot
มุมมอง 718ปีที่แล้ว
Design model and optimal motion planning algorithm for differential driven mobile robot
Thiết kế các bộ điều khiển thông minh cho hệ xe con lắc ngược (HK2-2223)
มุมมอง 542ปีที่แล้ว
Thiết kế các bộ điều khiển thông minh cho hệ xe con lắc ngược (HK2-2223)
Thiết kế các bộ điều khiển tối ưu và phi tuyến cho hệ cánh tay may hai bậc tự do (HK2-2223)
มุมมอง 1.2Kปีที่แล้ว
Thiết kế các bộ điều khiển tối ưu và phi tuyến cho hệ cánh tay may hai bậc tự do (HK2-2223)
Hệ thống điều khiển từ xa có phản hồi lực và thị giác cho robot di động giống xe ô tô (HCMUTE)
มุมมอง 686ปีที่แล้ว
Hệ thống điều khiển từ xa có phản hồi lực và thị giác cho robot di động giống xe ô tô (HCMUTE)
Nhìn lại 3 năm hoạt động của RIC Lab ở HCMUTE
มุมมอง 673ปีที่แล้ว
Nhìn lại 3 năm hoạt động của RIC Lab ở HCMUTE
a ơi e tải cái file thư viện arduino trên matlabwork sau đấy thì add vào thành công r. Nhưng mà sao khi vào simulink lại ko thấy cái simulink support hardware để lấy mấy khối arduino ra ạ
em chào thầy thầy có thể cho em hỏi ở phút 4:40 PR đó là phạm vi đặt của các giá trị đầu vào những con số này ở đâu ra vậy thời ơi mong thầy rep ạ
trong phương trình độc lưcj học ở cuối hàng 2 phải là Td/Jm
Hay quá thầy ơi, cảm ơn thầy nhiều ạ
Rất hay và hữu ích thầy ạ
anh ơi, cho e hỏi tên mấy khối Base_1_RIGID, Link1_1_RIGID a dùng trong Matlab là gì vậy ạ
Khi xuất mô hình 3D từ Solidworks sang Matlab Simscape thì sẽ xuất hiện các khối RIGID chứa thông tin của part đã vẽ bên Solidworks
cho xin code khong thay
Em cảm ơn thầy ạ
a nhận sp kh a? e có trả phí ạ
Tuyet voi, chuc mung RIC lab va Dr. Thien
cho con hoi la hoc mon nao de lam duoc nhung thu nhu vay, con moi hoc dong hoc robot va matlab thoi con phan sau la nhu the nao con khong hieu
có thể cho e xin file này kh ạ
Bạn ơi cho mình xin file mô phỏng được ko ạ?
Pls share material related to flexible links
Thầy cho em hỏi thông số bộ PID bằng KP =0,1 kí=0 kd =0,4 dựa vào phương pháp nichoi hay là tuning ạ
cho e hỏi là a có sử dụng bộ điều khiển PID không ạ ?
Anh có file tính toán không ah
chào bạn, bạn có thể mình xin file mô phỏng với được không. mình cảm ơn
cho mình hỏi GUI điều khiển được thiết kế bằng phần mềm nào được không
thầy cho em hỏi tại sao lại cần bộ lọc thông thấp ạ
Em chào Thầy ạ. Cho em xin file matlap động lực học được không ạ. Em cảm ơn Thầy.
Pls provide simulink model for discrete time non linear systems
When I run the code it gives me the following error: "this function does not fully set the dimensions of output port 2 " Can you please help?
anh có thể cho e tham khảo code phần không gian làm việc được không ạ
plz brother can i give this file ?
yess
@@hiegnouvdz7284 Xong bài để nộp cho mike chưa?
Làm thế nào tham khảo bản word bạn nhỉ? Cảm ơn bạn nhiều.
Good tutorials. I need to get the JACOBIAN FOR ANY ROBOT SYSTEM OF SIMSCAPE MULTY BODY By Simulink or code M.file MATLAB . how to get rigid tee of the system to get Jacobian and inverse Kinematic.
Good video.
em chào anh, anh có pass lại mô hình không ạ
cho mình hỏi có dc ko ạ tại sai các bạn lựa chọn L1 và L2 bằng nhau vậy ạ thông thường mình thấy L1 > L2 chứ
Good put .What is the numbers of degital pins for drivers & echo & trig?
?
Cảm ơn thầy nha
cani get the files plz
thầy ơi chỗ vọt lố kia làm j để hết ạ
Làm sao khắc phục chertering ạ?
dạ thưa thầy, có thể cho em xin file matlab được không ạ
Thầy có lớp nào đang dạy online không ạ?
làm sao để hiện cái ô tìm kiếm khối như của a vậy ạ ?
dạ thưa thầy thầy có thể cho e xin file hướng dẫn của bài này được không
có thể cho em xin tl và file matlab được không ạ
a có thể cho e xin tài liệu được ko ạ
b có thể cho mình xin tl hoặc có thể pass cho mik dc k
Dạ em chào thầy , thầy có thể cho em hỏi người ngoài trường có thể theo học tại lớp lập trình robot được ko thầy. Em xin cám ơn
sắp tới Thầy sẽ mở lớp học ngoại khoá,
Xin code matlab với ạ
b còn file bản vẽ không, cho mình xin với mình cảm ơn
cho em xin file này với ạ
E xin tài liệu với ạ
hi Mr. Có thể share chi tiết cho mình nội dung GA tối ưu fuzzy và neuron được không?
anh có tài liệu ko a