CRITERIO DE NYQUIST - Clase de Problemas 📝

Dentro de la teoría del control, particularmente en el análisis de respuesta en frecuencia, existe una técnica para determinar la estabilidad de un sistema a lazo cerrado a partir de la función transferencia a lazo abierto, observando cómo ésta responde ante entradas sinusoidales barriendo todo el rango de frecuencias y en estado estacionario.
Una vez trazado el diagrama de Nyquist luego de expresar a la función de transferencia como número complejo, se observa si rodea al punto -1+j0 en el plano, ya que el número de rodeos alrededor de este punto da idea de la cantidad de polos de la función transferencia a lazo cerrado con parte real positiva. Todo esto depende de si inicialmente la función de transferencia a lazo abierto es estable o no. En general las funciones de transferencia que a lazo abierto son estables se pueden volver inestables a lazo cerrado para grandes valores de ganancia; mientras que las que son inestables a lazo abierto pueden volverse estables a lazo cerrado para un valor mayor de ganancia (al menos para un rango de valores).
Los diagramas polares son croquis fuera de escala, porque en esta clase nos estamos enfocando en aplicar el criterio de estabilidad, y no en el trazado del diagrama en sí mismo.
Puede verificarse la veracidad del Criterio de Nyquist utilizando el ya conocido Criterio de Routh, en ambos casos el rango de valores de ganancia que garantiza estabilidad debe ser el mismo.
Espero que te guste y ayude!
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