Заинтересованность огромная. На одном дыхании смотрел. Очень интересно. Супер лайк. Большое спасибо в помощи ухода от плоского кода. Побольше бы на канале по esp32 и freertos. Вообще насущная тема.
@@alcokoalco9278 Ардуино для кросплатформенности и простоты понимания. Родное ESP-IDF конечно будет компактнее в памяти но читать его API трудно разработчикам, особенно в командной работе.
@@VladVons Что вы несете? ESP-IDF прекрасно документирован и нормальным разработчикам уж точно не будет трудно с ним работать.... И по поводу кроссплатформенности... Эта самая кроссплатформенность сыграет с вами злую шутку и не одну, т.к. не бывает одной и той же реализации той или иной функции на разных МК, а следовательно зачастую вы получите ошибки на одном контроллере с кодом от другого и это связано с тем что вы работаете с голым железом...
@@VladVons ну, если разработчикам по 12 лет, и вчера они только познакомились с фреймворком Ардуино, то конечно да, сложно. Но стоит отметить, что esp-idf отлично документирован, есть куча примеров в инете. И сам код выглядит не сложным, опять же, если разработчикам не по 12 лет
Спасибо большое за ваш труд. Благодаря вам начал использовать patformio, пока с frameworkom Arduino. Видео смотрел в несколько заходов и скорей всего ещё буду смотреть. Ещё раз спасибо за видео и ваш труд!
Лайк и подписка. Согласен с некоторыми диванными экспертами, что код в одной куче и в нем можно еще наводить блеск, но суть урока ознакомительная и я считаю автор раскрыл тему. Ребята, создавайте свои каналы и пользователи смогут оценить и ваш труд.
Считаю бессмысленным так долго мусолить преамбулу по ардуине и не понимаю чем такой формат привлекает зрителей. Я наверное также буду целый час рассказывать как мигнуть светодиодом глядишь подписчиков наберется куча.
Спасибо, много полезного узнал, хотя ESP32CAM уже больше 2х лет использую для своих задач, а ESP8266 начинал пропихивать ещё как только он стал доступен для заказа.
Зачем соскакивать с алкоголя на наркотики? :) Для очень и очень многих задач ESP8266 более чем достаточна, тем более что ест она все же немного меньше ESP32. И потом, без борьбы жизнь пресна... :)
@@alexmorozov73 классно, когда есть время и способности бороться с косяками 8266. У меня целый стек проектов на полочке лежит, фронт изучаю да логику совершенствую. А ловить и фиксить баги 8266 , я бы и рад если бы была еще одна жизнь. :) Но полностью согласен, для многих задач она самое то
Проектировщик и производитель у ESP8266 и ESP32 тот же, так что... Вряд ли киты смогут вытащить свои плавники оттуда, где не светит солнце. :) Хотя прогресс все же налицо (есть ли лицо у кита? :) )
@@alexmorozov73 ну всяко багов на горсть меньше. Вайфай стек подвесить сложнее, если не отбирать у него второе ядро. Архитектура конечно хромает, но уже научилась бодро перемещаться с костылями))) Вобщем, лучшее - враг хорошего. Я не полива довольствоваться хорошей есп32, оставив лучшее своему внутреннему перфекционисту мечтателю =)
Как и написано в документации, не использовать ее, а получать нормальными низкоуровневыми командами представление о задачах docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.2.3/api-reference/system/freertos.html#_CPPv420uxTaskGetSystemStatePC12TaskStatus_tK11UBaseType_tPC8uint32_t
@@alexmorozov73 Некоторых положительных результатов я добился используя xPortGetFreeHeapSize() для кучи и uxTaskGetStackHighWaterMark() для задач, но жаль что vTaskList() не работает...
Большое спасибо. А если выбрать фреймворк Arduino, функции фреймворка Espressif уже будут недоступны? Где вы брали информацию по внутреннему устройству Arduino для ESP32? Или просто, зная, что внизу FreeRTOS, попробовали ее функции использовать?
Arduino - это надстройка над IDF, так что замешивать их вместе никто не запрещает. Только надо учитывать, что библиотеки Arduino могут эксклюзивно использовать некоторые ресурсы, из-за чего могут конфликтовать друг с другом и кодом на IDF.
А кто запрещает создавать задачи с привязкой к конкретному ядру или речь об docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.2.3/api-reference/system/ipc.html ? И чем мьютексы и критические секции не угодили для доступа к глобальным переменным из любой задачи?
В статьях люди писали что в модуле для каждого ядра одна и таже переменная имеет разные адреса. Про мютексы почитаю. Для меня это что-то новое. А идея простая - сделать электровелосипед на esp32. Одно ядро рулит bldc, второе на переферию. Никаких встроенных дисплеев - всё на смартфоне. Плюс логи можно будет скидывать на облако по wifi без ковыряний в контроллере.
А вам не все ли равно что на каком ядре исполняется? Есть ведь ESP32Solo и S2, они одноядерные. Разделять задачи на разные ядра нужно только если совсем уж стараться задержек избежать. Даже если (хотя я сильно в этом сомневаюсь) адреса глобальных переменных для разных ядер имеют разные значения, это проблема компилятора, а не ваша. Нужно только с помощью мьютексов транзакционность изменения переменных в разных задачах обеспечить, чтобы не прочитать в одной неполностью измененные другой данные.
Как бы вам объяснить. Задачи не должны перескакивать между ядрами. Это влияет на плавность хода. Да и с управлением и рекуперацией могут быть задержки. По адресам переменных - как я понял там у каждого ядра свой контроллер памяти и разные точки подключения для независимой работы. Но это не точно.
Задачи перескакивают между ядрами? Вы это серьезно? Чтобы такой детский, но гордый двухядерный чип и простая RTOS еще и на разные ядра задачи перекидывали? Где задача создалась, тем ядром она и будет исполняться. Два контроллера памяти? А кэш третьего уровня не завезли случайно? Может быть не бежать впереди паровоза, а хотя бы тормоза отпустить? Т.е. начать писать, а не придумывать сложности, особенно которых нет.
Спасибо огромное за обучающие видео!!! Странно что так мало людей на канале... Есть к Вам вопросик. Если не сложно помогите разобраться почему зависает WiFi на ESP32? ESP32 - работает в качестве web server и при этом собирает данные с датчиков. Может работать 1...2 и даже 3 дня и потом вешается именно wifi. ESP32 следит за подключения к сети wifi и в случае потери конекта с точкой доступа - переподключается. Если долго не может подключиться то рестарт. Утечки ОЗУ НЕТ! В чём проблема?
Честно говоря понятия не имею, но учитывая, что эспрессифы постоянно что-то новое ломают одновременно с починкой старого в новых версиях SDK, попробуйте перебирать версии IDF.
Алекс, спасибо, оч.интересно и полезно. Заинтересованность в твоих видео огромная. Всегда жду (колокольчик) и смотрю с интересом. Куда можно направлять платные вопросы по esp 32 ?
В информации о канале где-то должна быть возможность связи с автором, мне же как-то шлют письма не только спам-боты. :) PS: я не всесилен, у самого более-менее плотно изучать ESP32 только недавно дошли руки (бедные иностранцы! "руки дошли"! :) о великий русский язык!), да и со временем свободным напряженка, но если смогу - помогу.
@@alexmorozov73 по сравнению с твоим уровнем (как мне думается) я вообще самоучка, язык не поворачивается себя считать программистом я подготовлю тестовый код на котором можно поймать фатал ошибку и тогда зашлю вопрос на почту, пока сам не до конца разобрался то ли руки кривые, то ли лыжи действительно не едут )) есть еще пару мыслей как их "можно смазать" , но руки не доходят (снова привет бедным иностранцам) это проверить .. нужно как то обозначать заголовок письма, чтобы сразу в спам не попасть или ты все читаешь!? пока в 2-х словах: проблема в плоскости interrupt CHANGE (нужна для постоянного приема RF433 по 2-м фронтам) + FS + SPIFFS + webserver падает при попытке зайти на html страницу (какой то конфликт с памятью SPIFFS, где-то был exception decoder ошибки, сейчас найти не могу, потом сделаю повторно) НО таких проблем нет у esp8266 p.s. не реклама вот ни разу - чем занимаюсь th-cam.com/video/u5hkvpAFZNU/w-d-xo.html
Ох и намучался я с этой Платформио. Заливал проект светомузыки от Борисыча, пока не доустановил кучу дополнений, я даже не поял каких(я в программировании полный нуб) прошивка не заливалась. К стати тоже на ESP32. Потом немного разобрался-эта платформиа на моем не совсем слабом ноутбуке очень долго обрабатывает проект. Надо не торопиться. Сначала вываливает очень много ошибок. На те, что ссылается на русские слова в проекте я не обращал внимания. Потом, минут через 10-15 они потихоньку сами уходят. В конечном итоге все получилось, хотя просидел часов пять. Для первого раза неплохо!
Мне он не нравится, что-то с ним проблемы часто возникают, я использую VisualMicro, сейчас он платный стал, но не дорогой и если нужно то и бесплатно можно добыть, с ним как-то все стабильнее, так же отладка есть и.т.д.
GeneriK но сейчас многие выкладывают свои проекты именно на платформио. Как их перебросить в ту же ардуино или тупо загнать в еспешку не все могут. Приходится пробовать по пути разработчика. Но то что для него вода, для некоторых непроходимая гуща. Не буду спорить насчет того, что надо учиться, но надо учитывать то, что программированию научиться по ютубу невозможно в принципе. К разработчику тоже претензий по существу нет. Хочешь-разбирайся сам и скажи СПАСИБО что выложил в свободном доступе. Поэтому резюме-хочешь-находи способы решения своих проблем сам.
@@aleksandrovcharenko5040 Есть такое. Почему только нельзя научиться по интернету? Можно, но нужно терпение и много практики, но в основном интернет позволяет отвечать на вопросы, которые возникают при самообучении. Как же еще обучиться, как не с помощью интернета.
Спасибо! Как-раз пишу проект-библиотеку для собственных нужд, которая параллельно бы обрабатывала WiFi, запросы к TCP/UDP серверу и управляла периферией. Но это, опять же, псевдо-параллелизм, ибо всё было реализовано на таймерах. Это видео мне очень в тему) Но после видео остался вопрос: я правильно понимаю, что можно дёргать эти задачи друг из друга? То есть из одной задачи можно запускать другую (помимо запуска задач по прерыванию)?
Ну никак не смог раньше уловить суть FreeRTOS, пока не попал на сайт где объясняют ДЛЯ ЧАЙНИКОВ с использованием графической обрисовки алгоритма системмы реального времени. Теперь же по крупицам приходит понимание построения кода : а именно плавная работа гирлянды на неопикселях совмесно с управлением из приложения BLYNK. Может ещё к Новому году успею выложить готовый скетч с видеороликом.
Пробовали ли вы заюзать больше одного тач пина? Странно, что совместо все сразу, они не хотят работать( либо нужно какое-то экранирование.. Взял тачпины 1,2,3,4. Если юзать вместе, то 1тачпин постоянно в нажатом состоянии Если его отключить, то с тремя остальными еще можно работать. Но добавив пин 7ой тоже проблемы.
Не пробовал, мне это пока не было нужно. Надеюсь, вы читали ESP32 Hardware Design Guide? Там есть рекомендации по физической реализации тач-сенсоров. Боюсь, что просто прицепить кусок фольги к ножке или вообще пальцем ее трогать недостаточно...
@@alexmorozov73 Спасибо за ESP32 Hardware Design Guide, не читал, сейчас глянул, хороший материал. Помниться мне, что иногда бывают у вас вопросы по веб программированию, я как раз веб, больше фронтенд разработчик. Если вдруг нужен будет оперативный ответ, можете написать, попробую ответить.
вопрос конечно не по теме видео, но как принять пакет по UDP размером больше одного кадра (1500байт, без заголовка 1437байт вроде полезной) используя Platformio + Arduino Framework, может я не там ищу? Буду очень благодарен любым мыслям по этому поводу. P.S. я использую нативные функции SDK ESP32, с arduino оберткой у меня не задалось.
Увы, я понятия не имею что такое standardfirmata. Вроде бы в файле описания самой библиотеки архитектуры указаны как любые (*), но попробуйте откомпиллировать под ESP32, если без ошибок соберется, то скорее всего работать должно.
Алекксей, спасибо за полезное видео! подскажите, пожалуйста, можно ли настроить платформио так, чтобы код компилировался как в ардуино? есть один и тот же код, который при прошивке из ардуино работает, а при прошивке из платформио приводит к: abort() was called at PC 0x40087f1d on core 0 ?
Вы уверены, что верно выбрали плату и доп. параметры в PIO? В AIDE что за плата? Компилляторы идентичны, фреймворк тоже (при сравнении актуальных версий). Если, конечно, речь не идет о какой-нибудь специальной версии поддержки плат для AIDE от производителя, типа DFRobot FireBeetle, там явно бутлоадер нестандартный.
@@alexmorozov73 вчера нашел, не знаю - костыль это или решение - если для таска добавить памяти (1024*4) то работает и в платформио - НО в ардуино работает и с 1024... плата обычная: platform = espressif32 board = esp32doit-devkit-v1 framework = arduino это уже энная попытка спрыгнуть с ардуино на платформио, может хоть в этот раз удастся)))
Сделал средней сложности проект, теперь хочу приложение для андроид сделать в mit app Inventor, что бы управлять проектом, но ни где ни могу найти информацию, как происходит парсинг, как данные записываются в пзу, как работать с переменными для срабатывания автоматики, какой синтаксис для всего используется. Плюс esp32 принимает значения в формате ASCII, как все это дело конвертировать в десятичный вид... Грустно когда базовые знания в другой области.
Посмотрите в сторону Blynk, на нем вроде бы много проектов, завязанных на интерфейсы на телефоне. AI за вас ничего сам не сделает, он не для этого, хотя если делать обработку web запросов в прошивке, то и AI можно подтянуть для этого со стороны телефона, у меня был ролик про Андройд-приложение для моей прошивки реле sonoff.
День добрый. Алекс, вот как бы пришлось воспользоваться вашими наработками, а именно ESP Relay 5.0, но на ESP32. Все бы ничего, портирую помаленьку. Но уперся в sntp.h. Дело в том, что как и в кор ESP8266 так и ESP32 есть замена - time.h Эта библиотека, похоже, в состоянии заменить собой как sntp, так и вашу Date Не могли бы вы перевести код на time.h? Был бы очень благодарен, и думаю не только я один. Пример вот тут lastminuteengineers.com/esp32-ntp-server-date-time-tutorial/
На 1:03:00 работа с критической секцией неправильная. Защищён доступ только из ISR. А в другом потоке доступ произвольный. Мьютекс будет работать только если он защищает доступ к переменным во всех потоках. Вам, Алекс, было бы легче это увидеть, если бы код был аккуратней организован и продуман заранее, а не писался бы по ходу.
Какая скорость у той красной машины во втором ряду и не падает ли она, если въехать в ту гору? Ответ понятен? Разные платы, разные роутеры, разные условия окружения. Максимальный битрейт процессора указан в ТТХ, но как и в случае с телефонами и компьютерами, скорость никогда не подступит к этому значению.
7:15 В данном случае можно и goto использовать, не став оленем 😉. Т.к., если включена оптимизация кода при компиляции, то for(;;), while(true) и goto компилируются в одну и ту же команду безусловного перехода по адресу (jmp), что собственно goto и есть. А вот если нет оптимизации кода, то while(true) компилируется уже в большее количество команд, т.к. всегда проверяется условие у while. Получается, что самый оптимальный вариант, это в случае бесконечного цикла всегда использовать for(;;). А в общем случае согласен, goto - вред.
Ну ассемблер сюда призывать не в тему точно! :) Сколько процессоров знаю, во всех по-моему условные переходы короткие, а значит приходится делать обратный условный переход и длинное goto на нужный код. В C (в отличие от ++) нет исключений, которые по крайней мере в виде try/finally (хотя такой вариант поддерживается не всеми компиляторами) позволяют избежать goto. А Линь так и будет гордо избегать новых веяний, хотя давно уже превратился в монстра, соизмеримого с конкурентами в плане проблем и объемов.
Странно 3 года смотрю видео.... Неразу лайк не поставил! Это как?!!! Странно, обычно подписным каналам лайк автоматом! Дизлайк по ситуации,или отписка на крайняк!
А чем Ардуино не любо. Зачем ниже спускаться? Чтобы всё (без сторонних библиотек) писать в одного, как НАСТОЯЩИЙ СУРОВЫЙ ПРОГЕР из 90х годов? Не понимаю какие такие задачи не может решить Ардуино? Так же не понимаю зачем в МК пихают Python.
Можно ли писать нормально без всяких RTOS? Типа вот таймеры аппаратные, вот регистры таймеров, вот обработчик прерывания таймеров, вот внешние прерывания, вот их вектора. Вот регистры АЦП, вот прерывания АЦП. Как все нормальные люди пишут. До контроллеров говнокодинг добрался, дожили. Вот регистры портов ввода/вывода. Это же жопа, ножками через функции дрыгать.
Закрытый нативный SDK от производителя (Espressif) начиная с МК ESP32 базируется на FreeRTOS, раньше (ESP8266) SDK был и RTOS и NonOS. Даташит не содержит описание регистров, связанных с WiFi и BT, только с прочей периферией. Так что вариантов просто нет...
Кому Платформио не понравился, ставьте Ардуино для Визуал студио. Мне больше понравился. Но обязательно надо в скет че ставить ВСЕ библиотеки, иначе ничего не пойдет! arduinoplus.ru/ispolzovanie-visual-studio-code/
блин, ошибся окошком... оставлю коммент ... все-таки посмотрел и дополню - неправильное название ролика, даже вредное. К esp32 тут относится только код работы c Wi-fi. И то тоже библиотека ардуино. Итого имеем видео - "Пример arduino + rtos на esp32"
Если вы не имеете ввиду обход SDK и RTOS зачем-то, то посмотрите мой старый ролик про блинкер и кнопки на ESP32, там и прерывание и таймер и регистры используются.
Просто удивительно как вы живете, ведь ваши солдаты убивают братский как вы говорите народ. Нацистов что держат в заложниках 'нормальных' украинцев не нашли, оказалось что все украинцы поголовно не хотят в росию, и тут интересное решение - то что вас отделило от нормальных людей.. вы стали воевать против арми
Увы, ни о чем. Код в одной куче, просто жуть. Вместо того что бы на готовых примерах рассмотреть межпотоковое взаимодействие, что это дает и т.д. Чувак просто пишет код, зачем, почему именно так...
@@nikanetique балдею с такого инфантилизма типа "запили свой видос". Это кстати не формат видоса, а формат стрима, автор явно не готовился, всю инфу можно выложить за 5-10 минут
Заинтересованность огромная. На одном дыхании смотрел. Очень интересно. Супер лайк. Большое спасибо в помощи ухода от плоского кода. Побольше бы на канале по esp32 и freertos. Вообще насущная тема.
А в чем уход от плоского кода? Смешали ардуино код и код фриртос.... Все что здесь написано более элегантно можно было бы написать на чистом ESP-IDF
@@alcokoalco9278 Тут урок для тех кто умеет говнокодить на ардуино но хочет немного получше. Плавный не очень резкий переход. И вот он и есть
@@alcokoalco9278 Ардуино для кросплатформенности и простоты понимания.
Родное ESP-IDF конечно будет компактнее в памяти но читать его API трудно разработчикам, особенно в командной работе.
@@VladVons Что вы несете? ESP-IDF прекрасно документирован и нормальным разработчикам уж точно не будет трудно с ним работать.... И по поводу кроссплатформенности... Эта самая кроссплатформенность сыграет с вами злую шутку и не одну, т.к. не бывает одной и той же реализации той или иной функции на разных МК, а следовательно зачастую вы получите ошибки на одном контроллере с кодом от другого и это связано с тем что вы работаете с голым железом...
@@VladVons ну, если разработчикам по 12 лет, и вчера они только познакомились с фреймворком Ардуино, то конечно да, сложно. Но стоит отметить, что esp-idf отлично документирован, есть куча примеров в инете. И сам код выглядит не сложным, опять же, если разработчикам не по 12 лет
Спасибо большое за ваш труд. Благодаря вам начал использовать patformio, пока с frameworkom Arduino.
Видео смотрел в несколько заходов и скорей всего ещё буду смотреть. Ещё раз спасибо за видео и ваш труд!
Алекс спасибо! Жаль, что такому малому количеству народа интересны эти темы.
Почему жаль?! Кто-то ведь должен подметать улицы, чистить сортиры, продавать бургеры, водить такси и так далее...
Я за этот видос успел влюбится в freeRTOS) Спасибо за урок
Лайк и подписка.
Согласен с некоторыми диванными экспертами, что код в одной куче и в нем можно еще наводить блеск, но суть урока ознакомительная и я считаю автор раскрыл тему.
Ребята, создавайте свои каналы и пользователи смогут оценить и ваш труд.
Считаю бессмысленным так долго мусолить преамбулу по ардуине и не понимаю чем такой формат привлекает зрителей. Я наверное также буду целый час рассказывать как мигнуть светодиодом глядишь подписчиков наберется куча.
Спасибо, много полезного узнал, хотя ESP32CAM уже больше 2х лет использую для своих задач, а ESP8266 начинал пропихивать ещё как только он стал доступен для заказа.
спасибо автору за все его труды
Автору уважение. Только здесь смог во всем разобраться. Спасибо.
Очень интересно и все доходчиво! Еще бы также про программирование ULP в ESP32
У Andreas Spieces есть видюха на английском про это дело. Называется: Sleepwalking esp32 ulp
Это лайк не глядя.давно ждал, когда вы соскочите с 8266
Зачем соскакивать с алкоголя на наркотики? :)
Для очень и очень многих задач ESP8266 более чем достаточна, тем более что ест она все же немного меньше ESP32. И потом, без борьбы жизнь пресна... :)
@@alexmorozov73 классно, когда есть время и способности бороться с косяками 8266. У меня целый стек проектов на полочке лежит, фронт изучаю да логику совершенствую. А ловить и фиксить баги 8266 , я бы и рад если бы была еще одна жизнь. :)
Но полностью согласен, для многих задач она самое то
Проектировщик и производитель у ESP8266 и ESP32 тот же, так что...
Вряд ли киты смогут вытащить свои плавники оттуда, где не светит солнце. :) Хотя прогресс все же налицо (есть ли лицо у кита? :) )
@@alexmorozov73 ну всяко багов на горсть меньше. Вайфай стек подвесить сложнее, если не отбирать у него второе ядро. Архитектура конечно хромает, но уже научилась бодро перемещаться с костылями)))
Вобщем, лучшее - враг хорошего. Я не полива довольствоваться хорошей есп32, оставив лучшее своему внутреннему перфекционисту мечтателю =)
Я в восторге! Спасибо. Ваш труд сэкономил уйму времени!
3 вечера потребовалось на освоение видео..Спасибо огромное.. Да действительно порог входа у ESP32 выше нежели простой контроллер.
Спасибо за урок! Это очень интересно.
Спасибо. Как раз то, что мне нужно было.
Спасибо за гайд!
интересно, но трудно переварить с первого раза )
спасибо за видео
!
Спасибо! Очень интересно.
Отличный урок очень ценная информация. 👍 Осталось как то visual studio настроить.
Осталось как то visual studio настроить... прикрутив в ESP32 C# :)
@@arkadiyshuvaev а ведь не смешно, уже есть реализация
У меня не получилось, идешка сыпала фонтомными ошибками, но я и побороть это не пытался особо
Спасибо! Очень информативно и полезно! Алекс, подскажите, как на ESP32 заставить работать vTaskList()?
Как и написано в документации, не использовать ее, а получать нормальными низкоуровневыми командами представление о задачах docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.2.3/api-reference/system/freertos.html#_CPPv420uxTaskGetSystemStatePC12TaskStatus_tK11UBaseType_tPC8uint32_t
@@alexmorozov73 Спасибо!
Все равно не сработает.
IDF для Arduino собран без поддержки трейса задач, так что никакие функции из этой категории линковщик не найдет.
@@alexmorozov73 Некоторых положительных результатов я добился используя xPortGetFreeHeapSize() для кучи и uxTaskGetStackHighWaterMark() для задач, но жаль что vTaskList() не работает...
void task_mem(void *pvParameters)
{
(void)pvParameters;
int32_t free_mem_heap_local;
int32_t max_mem_tasks_local[num_tasks];
char t_list[250];
/*
* Info
*/
for (;;)
{
vTaskDelay(5000);
free_mem_heap_local = xPortGetFreeHeapSize();
if (free_mem_heap > free_mem_heap_local)
{
free_mem_heap = free_mem_heap_local;
}
for (int8_t i = 0; i < num_tasks; i++)
{
max_mem_tasks_local[i] = uxTaskGetStackHighWaterMark(th[i]);
if (max_mem_tasks[i] < max_mem_tasks_local[i])
{
max_mem_tasks[i] = max_mem_tasks_local[i];
}
}
// vTaskList(t_list);
}
}
Если добавить таймкод 00:00 то ютуб будет отображать главы в плеере
Вот спасибо!
А чего не добавели?
Вот спасибо. Этот ролик нужно пересматривать несколько раз . Поиск по главам очень помогает найти нужный момент.
Большое спасибо. А если выбрать фреймворк Arduino, функции фреймворка Espressif уже будут недоступны? Где вы брали информацию по внутреннему устройству Arduino для ESP32? Или просто, зная, что внизу FreeRTOS, попробовали ее функции использовать?
Arduino - это надстройка над IDF, так что замешивать их вместе никто не запрещает. Только надо учитывать, что библиотеки Arduino могут эксклюзивно использовать некоторые ресурсы, из-за чего могут конфликтовать друг с другом и кодом на IDF.
Можете сделать видео по двум моментам:
как принудительно указать выполнение команд для каждого ядра?
как сделать общую переменную для обоих ядер?
А кто запрещает создавать задачи с привязкой к конкретному ядру или речь об docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.2.3/api-reference/system/ipc.html ? И чем мьютексы и критические секции не угодили для доступа к глобальным переменным из любой задачи?
В статьях люди писали что в модуле для каждого ядра одна и таже переменная имеет разные адреса. Про мютексы почитаю. Для меня это что-то новое.
А идея простая - сделать электровелосипед на esp32. Одно ядро рулит bldc, второе на переферию. Никаких встроенных дисплеев - всё на смартфоне. Плюс логи можно будет скидывать на облако по wifi без ковыряний в контроллере.
А вам не все ли равно что на каком ядре исполняется? Есть ведь ESP32Solo и S2, они одноядерные. Разделять задачи на разные ядра нужно только если совсем уж стараться задержек избежать.
Даже если (хотя я сильно в этом сомневаюсь) адреса глобальных переменных для разных ядер имеют разные значения, это проблема компилятора, а не ваша. Нужно только с помощью мьютексов транзакционность изменения переменных в разных задачах обеспечить, чтобы не прочитать в одной неполностью измененные другой данные.
Как бы вам объяснить. Задачи не должны перескакивать между ядрами. Это влияет на плавность хода. Да и с управлением и рекуперацией могут быть задержки.
По адресам переменных - как я понял там у каждого ядра свой контроллер памяти и разные точки подключения для независимой работы. Но это не точно.
Задачи перескакивают между ядрами? Вы это серьезно? Чтобы такой детский, но гордый двухядерный чип и простая RTOS еще и на разные ядра задачи перекидывали? Где задача создалась, тем ядром она и будет исполняться. Два контроллера памяти? А кэш третьего уровня не завезли случайно?
Может быть не бежать впереди паровоза, а хотя бы тормоза отпустить? Т.е. начать писать, а не придумывать сложности, особенно которых нет.
Спасибо огромное за обучающие видео!!! Странно что так мало людей на канале...
Есть к Вам вопросик. Если не сложно помогите разобраться почему зависает WiFi на ESP32? ESP32 - работает в качестве web server и при этом собирает данные с датчиков. Может работать 1...2 и даже 3 дня и потом вешается именно wifi. ESP32 следит за подключения к сети wifi и в случае потери конекта с точкой доступа - переподключается. Если долго не может подключиться то рестарт. Утечки ОЗУ НЕТ! В чём проблема?
Честно говоря понятия не имею, но учитывая, что эспрессифы постоянно что-то новое ломают одновременно с починкой старого в новых версиях SDK, попробуйте перебирать версии IDF.
Если глюкает через равные промежутки - прошивка. Если каждый раз разные - питание. Подпаять перед модулем 1к микрофарад и проверить.
Алекс, спасибо, оч.интересно и полезно.
Заинтересованность в твоих видео огромная.
Всегда жду (колокольчик) и смотрю с интересом.
Куда можно направлять платные вопросы по esp 32 ?
В информации о канале где-то должна быть возможность связи с автором, мне же как-то шлют письма не только спам-боты. :)
PS: я не всесилен, у самого более-менее плотно изучать ESP32 только недавно дошли руки (бедные иностранцы! "руки дошли"! :) о великий русский язык!), да и со временем свободным напряженка, но если смогу - помогу.
@@alexmorozov73 по сравнению с твоим уровнем (как мне думается) я вообще самоучка, язык не поворачивается себя считать программистом
я подготовлю тестовый код на котором можно поймать фатал ошибку и тогда зашлю вопрос на почту, пока сам не до конца разобрался то ли руки кривые, то ли лыжи действительно не едут )) есть еще пару мыслей как их "можно смазать" , но руки не доходят (снова привет бедным иностранцам) это проверить ..
нужно как то обозначать заголовок письма, чтобы сразу в спам не попасть или ты все читаешь!?
пока в 2-х словах: проблема в плоскости interrupt CHANGE (нужна для постоянного приема RF433 по 2-м фронтам) + FS + SPIFFS + webserver
падает при попытке зайти на html страницу (какой то конфликт с памятью SPIFFS, где-то был exception decoder ошибки, сейчас найти не могу, потом сделаю повторно)
НО таких проблем нет у esp8266
p.s. не реклама вот ни разу - чем занимаюсь th-cam.com/video/u5hkvpAFZNU/w-d-xo.html
Ох и намучался я с этой Платформио. Заливал проект светомузыки от Борисыча, пока не доустановил кучу дополнений, я даже не поял каких(я в программировании полный нуб) прошивка не заливалась. К стати тоже на ESP32. Потом немного разобрался-эта платформиа на моем не совсем слабом ноутбуке очень долго обрабатывает проект. Надо не торопиться. Сначала вываливает очень много ошибок. На те, что ссылается на русские слова в проекте я не обращал внимания. Потом, минут через 10-15 они потихоньку сами уходят. В конечном итоге все получилось, хотя просидел часов пять. Для первого раза неплохо!
Мне он не нравится, что-то с ним проблемы часто возникают, я использую VisualMicro, сейчас он платный стал, но не дорогой и если нужно то и бесплатно можно добыть, с ним как-то все стабильнее, так же отладка есть и.т.д.
GeneriK но сейчас многие выкладывают свои проекты именно на платформио. Как их перебросить в ту же ардуино или тупо загнать в еспешку не все могут. Приходится пробовать по пути разработчика. Но то что для него вода, для некоторых непроходимая гуща. Не буду спорить насчет того, что надо учиться, но надо учитывать то, что программированию научиться по ютубу невозможно в принципе. К разработчику тоже претензий по существу нет. Хочешь-разбирайся сам и скажи СПАСИБО что выложил в свободном доступе. Поэтому резюме-хочешь-находи способы решения своих проблем сам.
@@aleksandrovcharenko5040 Есть такое. Почему только нельзя научиться по интернету? Можно, но нужно терпение и много практики, но в основном интернет позволяет отвечать на вопросы, которые возникают при самообучении. Как же еще обучиться, как не с помощью интернета.
Спасибо!
Как-раз пишу проект-библиотеку для собственных нужд, которая параллельно бы обрабатывала WiFi, запросы к TCP/UDP серверу и управляла периферией. Но это, опять же, псевдо-параллелизм, ибо всё было реализовано на таймерах. Это видео мне очень в тему)
Но после видео остался вопрос: я правильно понимаю, что можно дёргать эти задачи друг из друга? То есть из одной задачи можно запускать другую (помимо запуска задач по прерыванию)?
Ну никак не смог раньше уловить суть FreeRTOS, пока не попал на сайт где объясняют ДЛЯ ЧАЙНИКОВ с использованием графической обрисовки алгоритма системмы реального времени. Теперь же по крупицам приходит понимание построения кода : а именно плавная работа гирлянды на неопикселях совмесно с управлением из приложения BLYNK. Может ещё к Новому году успею выложить готовый скетч с видеороликом.
Пробовали ли вы заюзать больше одного тач пина? Странно, что совместо все сразу, они не хотят работать(
либо нужно какое-то экранирование..
Взял тачпины 1,2,3,4. Если юзать вместе, то 1тачпин постоянно в нажатом состоянии
Если его отключить, то с тремя остальными еще можно работать. Но добавив пин 7ой тоже проблемы.
Не пробовал, мне это пока не было нужно.
Надеюсь, вы читали ESP32 Hardware Design Guide? Там есть рекомендации по физической реализации тач-сенсоров. Боюсь, что просто прицепить кусок фольги к ножке или вообще пальцем ее трогать недостаточно...
@@alexmorozov73 Спасибо за ESP32 Hardware Design Guide, не читал, сейчас глянул, хороший материал. Помниться мне, что иногда бывают у вас вопросы по веб программированию, я как раз веб, больше фронтенд разработчик. Если вдруг нужен будет оперативный ответ, можете написать, попробую ответить.
Спасибо за видео! Arduino IDE со своими косяками зашла в тупик....
Именно этот код IDE спокойно компилирует.
вопрос конечно не по теме видео, но как принять пакет по UDP размером больше одного кадра (1500байт, без заголовка 1437байт вроде полезной) используя Platformio + Arduino Framework, может я не там ищу? Буду очень благодарен любым мыслям по этому поводу.
P.S. я использую нативные функции SDK ESP32, с arduino оберткой у меня не задалось.
Так и используйте SDK вперемешку с Arduino, кто запрещает?
Прикольный блинк... Теперь бы освоить...
Подскажите пожалуйста. Можно ли LoRa 32 прошить Standardfirmata? У меня есть простейший проект на Ардуино уно, я бы хотел её перенести на LoRa
Увы, я понятия не имею что такое standardfirmata. Вроде бы в файле описания самой библиотеки архитектуры указаны как любые (*), но попробуйте откомпиллировать под ESP32, если без ошибок соберется, то скорее всего работать должно.
@@alexmorozov73 это скетч на ардуинл
@@alexmorozov73 это скетч на ардуинл
Супер
Алекксей, спасибо за полезное видео!
подскажите, пожалуйста, можно ли настроить платформио так, чтобы код компилировался как в ардуино? есть один и тот же код, который при прошивке из ардуино работает, а при прошивке из платформио приводит к: abort() was called at PC 0x40087f1d on core 0 ?
Вы уверены, что верно выбрали плату и доп. параметры в PIO? В AIDE что за плата?
Компилляторы идентичны, фреймворк тоже (при сравнении актуальных версий). Если, конечно, речь не идет о какой-нибудь специальной версии поддержки плат для AIDE от производителя, типа DFRobot FireBeetle, там явно бутлоадер нестандартный.
@@alexmorozov73 вчера нашел, не знаю - костыль это или решение - если для таска добавить памяти (1024*4) то работает и в платформио - НО в ардуино работает и с 1024... плата обычная:
platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduino
это уже энная попытка спрыгнуть с ардуино на платформио, может хоть в этот раз удастся)))
А почему бы не крутить опрос кнопок прямо на 2 ядре?
Сделал средней сложности проект, теперь хочу приложение для андроид сделать в mit app Inventor, что бы управлять проектом, но ни где ни могу найти информацию, как происходит парсинг, как данные записываются в пзу, как работать с переменными для срабатывания автоматики, какой синтаксис для всего используется. Плюс esp32 принимает значения в формате ASCII, как все это дело конвертировать в десятичный вид... Грустно когда базовые знания в другой области.
Посмотрите в сторону Blynk, на нем вроде бы много проектов, завязанных на интерфейсы на телефоне. AI за вас ничего сам не сделает, он не для этого, хотя если делать обработку web запросов в прошивке, то и AI можно подтянуть для этого со стороны телефона, у меня был ролик про Андройд-приложение для моей прошивки реле sonoff.
Спасибо!
Благодарю!
День добрый. Алекс, вот как бы пришлось воспользоваться вашими наработками, а именно ESP Relay 5.0, но на ESP32. Все бы ничего, портирую помаленьку. Но уперся в sntp.h.
Дело в том, что как и в кор ESP8266 так и ESP32 есть замена - time.h
Эта библиотека, похоже, в состоянии заменить собой как sntp, так и вашу Date
Не могли бы вы перевести код на time.h? Был бы очень благодарен, и думаю не только я один.
Пример вот тут lastminuteengineers.com/esp32-ntp-server-date-time-tutorial/
На 1:03:00 работа с критической секцией неправильная. Защищён доступ только из ISR. А в другом потоке доступ произвольный. Мьютекс будет работать только если он защищает доступ к переменным во всех потоках.
Вам, Алекс, было бы легче это увидеть, если бы код был аккуратней организован и продуман заранее, а не писался бы по ходу.
Привет.Все классно.Можешь подсказать какую примерно скорость можно выжать по wifi и не падает ли она?
Какая скорость у той красной машины во втором ряду и не падает ли она, если въехать в ту гору?
Ответ понятен?
Разные платы, разные роутеры, разные условия окружения. Максимальный битрейт процессора указан в ТТХ, но как и в случае с телефонами и компьютерами, скорость никогда не подступит к этому значению.
7:15 В данном случае можно и goto использовать, не став оленем 😉. Т.к., если включена оптимизация кода при компиляции, то for(;;), while(true) и goto компилируются в одну и ту же команду безусловного перехода по адресу (jmp), что собственно goto и есть. А вот если нет оптимизации кода, то while(true) компилируется уже в большее количество команд, т.к. всегда проверяется условие у while. Получается, что самый оптимальный вариант, это в случае бесконечного цикла всегда использовать for(;;). А в общем случае согласен, goto - вред.
Goto всегда олень
В коде самих экспрессифов попадались goto на очистку при ошибке как способ имитировать исключения, но все равно немного дико смотрится.
@@alexmorozov73 Такой подход много у кого, например, в ядре Linux или в google protobuf. Главное, использовать goto по делу, а не где угодно.
@@alexgalstyan Видимо вам виднее, а в google и Linux работают олени (да, они используют goto). А те кто пишет на ассемблере - вообще почти все.
Ну ассемблер сюда призывать не в тему точно! :) Сколько процессоров знаю, во всех по-моему условные переходы короткие, а значит приходится делать обратный условный переход и длинное goto на нужный код.
В C (в отличие от ++) нет исключений, которые по крайней мере в виде try/finally (хотя такой вариант поддерживается не всеми компиляторами) позволяют избежать goto. А Линь так и будет гордо избегать новых веяний, хотя давно уже превратился в монстра, соизмеримого с конкурентами в плане проблем и объемов.
Странно 3 года смотрю видео.... Неразу лайк не поставил! Это как?!!!
Странно, обычно подписным каналам лайк автоматом! Дизлайк по ситуации,или отписка на крайняк!
привет можешь помочь , я кину тебе скетч ,попробуй его может настроишь , матрица горит но не выводит время т.к. не хочет подключаться к домашней сети
Непонятно правда почему все на ардуинке нужно делать. Ну видимо такая потребность есть.
А чем Ардуино не любо. Зачем ниже спускаться? Чтобы всё (без сторонних библиотек) писать в одного, как НАСТОЯЩИЙ СУРОВЫЙ ПРОГЕР из 90х годов? Не понимаю какие такие задачи не может решить Ардуино? Так же не понимаю зачем в МК пихают Python.
Можно ли писать нормально без всяких RTOS? Типа вот таймеры аппаратные, вот регистры таймеров, вот обработчик прерывания таймеров, вот внешние прерывания, вот их вектора. Вот регистры АЦП, вот прерывания АЦП. Как все нормальные люди пишут. До контроллеров говнокодинг добрался, дожили. Вот регистры портов ввода/вывода. Это же жопа, ножками через функции дрыгать.
Дрыгать выводами через регистры никто вам не запрещает. Но захотите WiFi или BT - здравствуй, RTOS и объем 700+ кБ...
@@alexmorozov73 Я не очень понимаю почему? К ним нет доступа без прослойки?
Закрытый нативный SDK от производителя (Espressif) начиная с МК ESP32 базируется на FreeRTOS, раньше (ESP8266) SDK был и RTOS и NonOS.
Даташит не содержит описание регистров, связанных с WiFi и BT, только с прочей периферией. Так что вариантов просто нет...
@@alexmorozov73 Никто еще не реверснул получается?
Топ!
Ни чего не понятно... Но очень интересно! (С)
Кому Платформио не понравился, ставьте Ардуино для Визуал студио. Мне больше понравился. Но обязательно надо в скет че ставить ВСЕ библиотеки, иначе ничего не пойдет! arduinoplus.ru/ispolzovanie-visual-studio-code/
Никто не видит, что мигание не равномерно?
Хочу ещё добавить-добавил для простоты русский пак.
Алекс ну что свяжемся с тобой
блин, ошибся окошком... оставлю коммент
... все-таки посмотрел и дополню - неправильное название ролика, даже вредное. К esp32 тут относится только код работы c Wi-fi. И то тоже библиотека ардуино.
Итого имеем видео - "Пример arduino + rtos на esp32"
вот этот скетч
Три пальца вверх !!! А слабо вам обращаться прямо к регистрам используя таймер и прерывание ?
Если вы не имеете ввиду обход SDK и RTOS зачем-то, то посмотрите мой старый ролик про блинкер и кнопки на ESP32, там и прерывание и таймер и регистры используются.
@@alexmorozov73 благодарю тебя за совет и за все твои видео.
Просто удивительно как вы живете, ведь ваши солдаты убивают братский как вы говорите народ. Нацистов что держат в заложниках 'нормальных' украинцев не нашли, оказалось что все украинцы поголовно не хотят в росию, и тут интересное решение - то что вас отделило от нормальных людей.. вы стали воевать против арми
Эти пригоженские тигли=≠троли совсем сломали алгоритмы Ютуб..,раньше было все понятное лайк ли, дизлайк и не отписывало!
Увы, ни о чем.
Код в одной куче, просто жуть.
Вместо того что бы на готовых примерах рассмотреть межпотоковое взаимодействие, что это дает и т.д. Чувак просто пишет код, зачем, почему именно так...
запили свой видос, с удовольствием посмотрим и оценим ;)
@@nikanetique балдею с такого инфантилизма типа "запили свой видос". Это кстати не формат видоса, а формат стрима, автор явно не готовился, всю инфу можно выложить за 5-10 минут
Спасибо!!!!!