BRAZO ROBOTICO controlado por BOTONES || Proyecto ARDUINO || FACIL y RAPIDO || explicación + código

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▶Link a la PRIMERA PARTE de este BRAZO ROBOTICO: • BRAZO ROBOTICO con ARD...
▶LISTA de MATERIALES :
🟠Pack Servomotores: amzn.to/2SO1fEY
🟡 Motor paso a paso: amzn.to/37LsZOU
🟢Botones: amzn.to/32f7WmF
🟣Kit botones/leds/resistencias: amzn.to/2SYb6Hm
🟡Encoder: amzn.to/38PD1jp
🟠Protoboard: amzn.to/2V9oHOF
🟣Placa Arduino UNO: amzn.to/2SK3xVQ
🟡Cables: amzn.to/2vPz9jQ
📢Mi kit de ARDUINO: amzn.to/2FYAw1N
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[@RobotUNO]

CODIGO DE PROGRAMACION: www.robotuno.com/proyecto-brazo-robotico-con-arduino/#Codigo-de-Arduino-para-la-programacion-del-brazo-robotico
ESQUEMA DE CONEXIONES: www.robotuno.com/proyecto-brazo-robotico-con-arduino/#Esquema-de-conexiones-Arduino-para-la-construccion-del-brazo-robotico
LISTA de MATERIALES (Mejores productos de AMAZON):
-Mi kit de ARDUINO: amzn.to/2FYAw1N
-Pack Servomotores: amzn.to/2SO1fEY
-Motor paso a paso: amzn.to/37LsZOU
-Botones: amzn.to/32f7WmF
-Kit botones/leds/resistencias: amzn.to/2SYb6Hm
-Encoder: amzn.to/38PD1jp
-Protoboard: amzn.to/2V9oHOF
-Placa Arduino UNO: amzn.to/2SK3xVQ
-Cables: amzn.to/2vPz9jQ
Espero que te haya gustado y si quieres el código de programación, no dudes en pedírmelo por los comentarios.

[@luiszuniga4613]

Me puedes pasar el código estoy suscrito

[@DavidJimenez-vy9yi]

Muchas gracias por darme la lista de materiales. Me podrías dar la programación de Arduino para que funcione?? Mil gracias!!

[@jorgebanuelosa6009]

oye hermano ojala me contestes
una disculpa pero use tu código y me marca dos errores y no e podido detectar cuales son
tengo la aplicación zinjai crees que sea eso ?

[@abnervelasquez7812]

Necesito el código porfa

[@zuleimamendoza6119]

Hola oye me puedes pasar el código por favor

[@davidgzrz4814]

Hola, ya estoy suscrito, me pareció muy bueno el vídeo, me podrías pasar el código por favor 🙏

[@RobotUNO]

Claro! aqui tienes el codigo! Un saludo.

[@RobotUNO]

//Canal de TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@javiercantalejo4681]

David podrías decirme si te funciono?

[@miguelrivera2652]

​@@RobotUNO2:09

[@enzoromero2805]

Eh hola tengo una pregunta y es si era posible en ves de usar un encoder, reemplazarlo con un joystick o botónes

[@robertobarroso8468]

Tengo una duda: en el vídeo donde hicistes la grúa utilizastes alimentación externa con dos servos. En este proyecto usas tres y lo alimentas con la placa Arduino. ¿Cuál es la diferencia?

[@RobotUNO]

La alimentacion externa de los servomotores se hace ya que cada uno de estos consume mas o menos 30mA, entoces, si utilizas varios servomotores, pues puedes sobrepasar la corriente maxima que admite arduino y quemar la placa.
Por eso, en este proyecto sería mucho mas correcto alimentarlo externamente (no lo hice ya que nunca se estan moviendo a la vez mas de dos servomotores pero aun asi lo deberia de haber hecho).

[@carlosandreyafricanoflorez5886]

buenas noches lo que pasa en que cuando pongo el codigo y le doy en verifcar me parece :
exit status 1
'STEPS' was not declared in this scope
te agredeceria tu ayuda
buen video

[@RobotUNO]

Parece un fallo en la programacion, te vuelvo a adjuntar el codigo por si acaso.
De todas formas comprueba que las librerias "Stepper.h" y "Servo.h" esten instaladas. Un saludo!

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@juansebastiantovargranados578]

Oye bro, tienes un nuevo sub, y no me suscribo por que me pases el código, sino porque me parece muy interesante tu contenido y la forma como lo explicas... buen video y porfa pasame el codigo

[@RobotUNO]

Muchisimas gracias Juan Sebastian!!! Bienvenido a este pequeño canal! En la respuesta de abajo te dejo el codigo. Un saludo : )

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@javiercantalejo4681]

Oye por favor podrías decirme si te funciono Esque no me van los servos

[@bernardoweinberg9815]

Hola buen día me podrías pasar el código de este proyecto BRAZO ROBOTICO controlado por BOTONES gracias..

[@RobotUNO]

Perdon por no haber respondido antes! youtube no me notifico! Aqui tienes el codigo Bernardo

[@RobotUNO]

borro ya

[@zuleimamendoza6119]

Hola me puedes pasar la programación por favor estoy suscrito

[@bringhast2255]

Quiero ver si puedo hacer esto, deseenme suerte XD

[@eduardotorres1653]

Te funcionó bro?

[@eduardotorres1653]

@Litle7 x2 yo lo haré como proyecto de grado

[@eduardotorres1653]

​@Litle7 te funcionó el código bro?

[@eduardotorres1653]

Te funcionó el código bro?

[@joshuacardenashenriquez8666]

estoy suscrito . necesito el código por favor es urgente

[@OlhosDoMel]

En vez del encoder, se puede utilizar un joystick?.

[@RobotUNO]

Claro que se puede!! pero cambian cosas en la programación. Quizá en una futura mejora se lo implemente! Un saludo Rob

[@OlhosDoMel]

Saludos. @@RobotUNO

[@rulaz6427]

Hola ya estoy suscrito, me puedes pasar el código de programación?

[@danielsveroli]

Por favor no me mandarias el codigo asi lo agrego a los proyectos del colegio en donde enseño muchas gracias ESTA BUENISIMO EL PROYECTO

[@RobotUNO]

Claro!! aqui tienes el codigo Daniel! Un saludo y muchisimas gracias

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@mercylolgames3200]

hola podrias compartir el codigo ya estoy suscrito muchas gracias

[@Grupo5-q1e]

GRAN VIDEO, MAL PROYECTO

[@eduardotorres1653]

Por qué ?

[@abrhantecorraliturbide9395]

Hola me gusto el video, de hecho pienso emplearlo en un proyecto escolar.
crees que me puedas pasar el código. Saludos desde México

[@RobotUNO]

Claro!! aqui tienes el codigo! Un saludo desde españa!

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@zootecniawc5690]

puedo hacer este proyecto si tengo pulsadores de 2 pines

[@RobotUNO]

si! por supuesto

[@bladeharo6591]

como es la programación para para realizar con los pulsadores me ayudas por favor

[@RobotUNO]

Tienes un enlace en la descripcion al codigo de programacion

[@jnv8498]

Hola muy interesante el video, podrías enviarme el código arduino. Gracias

[@yesiddiaztriana3846]

Hola. Me gusta el video, según el tutorial es fácil de entender, bien explicado . Me podrías compartir el código del programa Arduino de la segunda versión es decir el de los botones. Muchas Gracias.

[@dannyjhonathanpirirdeleon8178]

puede proporcionarme el codigo del brazo robotico con botones. Ya estoy suscrito a tu canal. PLEASE

[@oscarm3195]

Mis motores no agarran, como que quieren reaccionar, pero no lo hacen. El encoder si hace su trabajo. Tengo las librerías. ¿A alguien mas le pasó?
Coloque todo igual. 🤔

[@armandoandresbordamartinez1895]

Ya lo monte pero al ponerlo a funcionar solo funciona uno de los motores o a veces ninguno, cada que lo reinicio sucede los mismo. Que podra ser?? gracias

[@josemendoza5149]

HOLA MUY BUENO. PUEDES ENVIARME EL CÒDIGO DE PROGRAMACIÒN DE ESTE ÙLTIMO VIDEO CON LOS SEIS BOTONES. GRACIAS

[@crashxd9837]

Hola, soy sub nuevo. Me ayudas con la codificación pero en mblock?

[@adrixxn845]

En qué lenguaje está el código para programarlo, y cuál código es el que está ocupando ?

[@franciscochagoya3869]

Me podrías apoyar con el código porfa, estoy haciendo tu proyecto para la escuela ya que me agrado mucho🙏🏻🙏🏻

[@NEILSANDREWSANCHEZBELLEZA]

Hola me gustaría tener el código de programación, del brazo robótico.

[@pedrodejesusnavarronieves9896]

Hola, que buen trabajo, podrías pasarme el código?

[@RobotUNO]

Por supuesto! aqui lo tienes pedro

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);

servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);

servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);

//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@leonardojulianmorales676]

Yo quiero el código de programación para el Arduino esq quiero el mismo proyecto xfavor 😀

[@josealfredoguzmanreyes8821]

No me podrás ayudar, en vez de botones con módulo de Bluetooth

[@dilan4700]

Hola me puedes pasar la programación, qué tal me gusta y me gustaría hacerlo para un proyecto de expo ingeniería

[@diegocobos5871]

EXCELENTE¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Ahora solo me falta el codigo :) me lo podrias dar amigo

[@mauriciorojasserrano1641]

Hola amigo, me podrías pasar el cppodigo.
Excelente video

[@consuelocubel1290]

Por favor, ¿puedes pasarme el código de programación de tu brazo robótico? MUCHAS GRACIAS

[@RobotUNO]

Claro!! en la descripcion tienes un enlace al codigo

[@leonduarte1468]

Buenos días, me puede pasar el código de programación por favor, gracias!

[@leonardoramirez7755]

Hola buenas noches estoy suscrito esperando que me mandes la programacion programación

[@jamesdigital2037]

Hola esta interesnte tu video, acabo de suscribirme a tu canal, podrias psarme el codigo porfavor ya compre los componentes

[@johnjairochalpartarbarrera6713]

Buenas tardes. Porfavor, Me podrías facilitar el código

[@andyjhon4202]

interesante tu proyecto, por favor si tuvieras el codigo.....????

[@rogeliomacias215]

hola buen dia, podias enviarme el codigo de programacion estoy tratando de armarlo. gracias

[@armandoborda2008]

Bjenas tardes pirfa necregala el.codigo. Felicitaciones lo estot montando con.mis estudiantes

[@aaronsantiago4826]

disculpe estoy suscrito me puedes pasar los codigos de programación porfavor

[@leandroluiznunezalmanza9027]

buenas noches me podrias pasar el codigo

[@RobotUNO]

Tienes un enlace en la descripcion!

[@fabriciomartinezjimenez9302]

buenos dias ... el codigo de la pagina es el mimso para que funcione el proyecto?

[@heryjoelmoya9268]

Saludos,
Me podrías mandar el código, es para unas tareas..
Gracias,

[@garciaamarodavidmargarito9800]

Hola buenas alguien sabrá si seria posible controlar el brazo por un joystick en vez de los botones me interesaría saber

[@KEVINPEREZ-s9z]

Hola buenas tardes, ya me suscribí. Me podrías pasar el codigo

[@cristianleandropenacastro9857]

Hola ya estoy suscrito, me puedes pasar el código de programación?

[@chkom1lksito]

Hola, disculpe al parecer hay un error en el código, al momento te pasarlo me dice que hay un error y no se si sea la entrada ya que a otros compañeros si les pasó el código al Arduino pero solo mueve un servomotor y a otro solo el motor paso a paso, el código es el del link o es otro?

[@miguelgonzalesbroncano8660]

Hola
¿ya me suscribi me puedes compartir el codigo porfavor?

[@RobotUNO]

Claro! aqui lo tiene

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@silenceshot4690]

Solo utilzas la fuente de Alimentacion del arduino? No es muy poco?

[@RobotUNO]

Tienes razon, sería mas correcto alimentar el proyecto externamente. Quiza suba una nueva version del brazo robotico mejorandolo. Un saludo

[@keneringahidalgo4104]

@@RobotUNO asi es, yo también quisiera una tercera parte con alimentacion externa y algunos extras mas al brazo y quizá mejoras en funciones

[@orlandolescano421]

Robot UNO me podrías pasar el código gracias
esta genial tu proyecto

[@RobotUNO]

Claro! aqui lo tienes

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@HectorCamacho-wj5ju]

hola ya estoy suscrito me puedes mandar el codigo de arduino porfavor

[@sergiol.619]

Hola buen f Iá podrías enviarme el código por favor

[@pabloalejandrorodasgomez1981]

bro necesito ayuda, el brazo es bastante inestable a la hora de darle pulsos con los botones o el modulo, en veces se reinicia a 0 todo por completo y se regresa bruscamente

[@miguelsaucedo7752]

Oye bro que buen vídeo una pregunta no podrías cambiar el encoder por un potenciómetro ?

[@RobotUNO]

Si, si que se podría, pero habria que adaptar algunas partes del codigo. Un saludo.

[@yarix_chill2913]

buenas tardes, mis botones solo tienen dos pines entonces no importa si conecto los mismos cables a los unicos pines? porfavor necesito su respuesta
😁

[@oscarm3195]

Tiene algo de negativo si le pongo una resistencia de 1/4? Que pasa si lo hago. Perdón, estoy aprendiendo y me salió la duda al tener resistencia de ese tipo.

[@RobotUNO]

no deberia de haber ningun problema

[@joseismaelherrerapamila1782]

Me podría pasar el código por favor

[@RobotUNO]

Tienes un enlace en la descripcion para descargar el codigo

[@chkom1lksito]

Ese codigo es el correcto? El del link, lo que pasa es que el codigo me marca error y a otros compañeros solo se mueve un servomotor y lo demas no

[@Sebas_127]

El código no me ha funcionado. Qué se puede hacer?

[@ariadnamartinez5615]

soy suscriptora, me podrías pasar el código por favor :)

[@rohusjimenez426]

Hola! Gran proyecto está genial :)
Por favor me puedes comentar el código porfavor ya me suscribi gracias :D

[@RobotUNO]

Por supuesto! aqui tienes el codigo! y muchas gracias por tu comentario

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@javiercantalejo4681]

Te funciono?

[@chechatiniguar6450]

Hola, ya estoy suscrito, ¿me puedes dar el codigo?

[@martinjaramillo7074]

Hola disculpe, que aplicación de simulación utilizo?

[@cristocesar68]

Muy buen proyecto lo voy a mostrar en la escuela me podrias aser el favor de pasarme el codigo por favor

[@kattymontoya507]

Excelente video ❤ ,ya estoy suscrita al canal me puedes ayudar con el código por favor

[@RobotUNO]

Claro!! aqui lo tienes! y muchas gracias!

[@RobotUNO]

//Canal de TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@jfranc2857]

hola bre soi yo otra bes ,me podrias pasar el codigo porfabor yo ya lo tengo todo armado ,porfabor te lo agraderia muchisimo

[@arteycreatividadg2263]

Excelente las mejoras amigo me gusto pero un comentaria no seria mejor un joystck para el motor paso a paso seria interezante pero me facino lo quiero realizar me facilitas el codigo gracias te escribe alejandro desde panama

[@RobotUNO]

Un saludo desde España! Me parece una idea muy buena! quizá saque una tercera parte mejorando los materiales y todo

[@RobotUNO]

borro ya

[@edwinmiranda5898]

Hola ya estoy suscrito me mandas el código de programacion

[@mejiajohan8122]

Buenas noche me podrías mandar el código por favor

[@antoniomiranda3459]

Cómo puedo comprar la placa controladora?
Que nombre o Características tiene?

[@RobotUNO]

En amazon o aliexpres tienes un monton, aqui te dejo un enlade de amazon.
amzn.to/3dQq76g

[@antoniomiranda3459]

@@RobotUNO gracias pana se te ve muy fresh

[@Profe_Zandor]

Hola me puedes enviar el código por favor, gracias

[@videoseducativosobedd.l.8285]

HOLA ME PODRIA PROPORCIOANR LA PROGRAMACION DE LA MEJORA CON BOTONES

[@dudi92]

Me podrías dar el código de programación te lo agradecería mucho

[@RobotUNO]

Claro!! aqui lo tienes Alvaro! UN SALUDO

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@yodebismar]

buenas amigo me podrias pasar el codigo para programar el arduino

[@davidcamargo2315]

esta chebre tu brazo robótico me gastaría saber tu código gracias

[@Ing.ind.joseadolfo]

hola me puedes dar el codigo por favor, gracias saludos.

[@pablorodrigochavezguerrero4629]

No hay problema si lo hago con un Arduino Leonardo???

[@RobotUNO]

Para nada, pero a lo mejor te toca modificar un poco el codigo

[@pablorodrigochavezguerrero4629]

Gracias gracias, y una pregunta. Me podrías mandar un tipo diagrama para hacer ese proyecto soldando por fuera sin usar el protoboard????? Por favor

[@saizon1056]

Necesito el código para la expotec xd, pásalo 👉👈

[@LuisGarcia-ld1ym]

Alguien logró subir el código a su arduino??, me marca error

[@abelsantosolvera4635]

Muy bueno broo podrias pasarme el codigo por favor?

[@inesgarcia1460]

Buenos dias me podria pasar el codigo Arduino porfis? Gracias

[@RobotUNO]

Claro!! aqui lo tienes Ines!

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@hectorabrahamromeroinga1312]

buena noche , porfa ayúdame la programación

[@diegoca_tlexxs6610]

Hola bro, ya me suscribi me podrias pasar el codigo.

[@williamslaffont5417]

Buenas amigo nesecito el código de programación

[@StephanoSanchez]

iNCREIBLE, PODRIAS PASARME EL CODIGO PORFAVOR

[@chkom1lksito]

Puede pasar el código completo porfavor

[@chkom1lksito]

Puede pasar el código completo porfavor

[@joceynguadalupehernandezsi7477]

me podrias mandar progamacion

[@RobotUNO]

En la descripcion del video hay un link para descargar el codigo

[@josuebohorquez7077]

Hola, muy bien proyecto, me encantó, me puedes enviar los códigos por favor. Gracias

[@RobotUNO]

Claro!! aqui lo tienes

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@angelomartinez9502]

El codigo no me funciona :( me dice que als variables de A0 y asi no estan definidas

[@RobotUNO]

Has instalado las librerias?

[@angelomartinez9502]

Sisis ya relax

[@oscarm3195]

@@RobotUNO Cuáles librerías tengo que instalar antes? Fijate que ya hice todo. No puedo mover el brazo, solo el encoder. Los Servomotores no se mueven, puede ser por las librerías que comentas.

[@zaidortiztorres7906]

hola podriaas hacerlo movil? y hacer tutorial porfa

[@diegofarfan8221]

Hola Bro me pasas el código de programación por favor

[@LuisTerrazas-i5c]

hola me puedes compartir el código por favor

[@danielfernandez3661]

Buenas noches, me gusta la explicación que das, me podrías pasar por favor el código de Arduino?

[@RobotUNO]

Muchas gracias Daniel!! Claro, aqui tienes el codigo

[@RobotUNO]

//TH-cam -> RobotUNO
//BRAZO ROBOTICO 2.0
#include
#include
#define STEPS 32
#define temp 25
//MOTOR PASO A PASO
volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean rotationdirection;
const int PinCLK=2;
const int PinDT=3;
int RotaryPosition=0;
int PrevPosition;
int StepsToTake;
Stepper small_stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7);
void isr () {
delay(4); // delay for Debouncing
if (digitalRead(PinCLK))
rotationdirection= digitalRead(PinDT);
else
rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}
//SERVOMOTORES
int i=0,j=0,x=0;
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
int boton_sub3=0;
int boton_baj3=0;
Servo servomotor2; //Servomotor en medio
int boton_sub2=0;
int boton_baj2=0;
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
int boton_sub1=0;
int boton_baj1=0;
void setup(){
//MOTOR PASO A PASO
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);
//SERVOMOTORES
servomotor3.attach(13);
servomotor3.write(0);
pinMode(A4,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
servomotor2.attach(12);
servomotor2.write(0);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
servomotor1.attach(11);
servomotor1.write(0);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
}
void loop(){
//MOTOR PASO A PASO
small_stepper.setSpeed(700);
if (TurnDetected) {
PrevPosition = RotaryPosition;
if (rotationdirection) {
RotaryPosition=RotaryPosition-1;}
else {RotaryPosition=RotaryPosition+1;}
TurnDetected = false;
if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) {
StepsToTake=50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) {
StepsToTake=-50;
small_stepper.step(StepsToTake);}
}
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
//SERVOMOTOR pinza
boton_sub3=digitalRead(A4);
boton_baj3=digitalRead(A5);
if(boton_sub3==HIGH){
i++;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
if(boton_baj3==HIGH){
i--;
servomotor3.write(i);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR en medio
boton_sub2=digitalRead(A2);
boton_baj2=digitalRead(A3);
if(boton_sub2==HIGH){
j++;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
if(boton_baj2==HIGH){
j--;
servomotor2.write(j);
delay(temp);
}
//SERVOMOTOR abajo
boton_sub1=digitalRead(A0);
boton_baj1=digitalRead(A1);
if(boton_sub1==HIGH){
x++;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
if(boton_baj1==HIGH){
x--;
servomotor1.write(x);
delay(temp);
}
}

[@danielfernandez3661]

@@RobotUNO
Muchas gracias

[@franklincristiano6806]

Buenas tardes como puedo tener acceso a los codigos gracias.

[@angelgabrielfayalora432]

Nuevo sub, me envías el código xfa

[@gabrielapinedamonroy6520]

Hola! buenos días será que tu podrías revisar el código es que a veces da movimientos involutarios y no me sirve los botones