Parámetros DH para Robot Polar

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  • เผยแพร่เมื่อ 9 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 6

  • @erickvega6551
    @erickvega6551 2 ปีที่แล้ว

    Gracias por la explicacion :)

  • @guspu1217
    @guspu1217 4 ปีที่แล้ว +2

    muy buena la explicacion ....pero tengo una duda por que superponer o encimar la trama de Z2 sobre Z1 ......en que casos se puede aplicar esa regla o es depende a los motores?????

    • @sebastianpavonibarra3253
      @sebastianpavonibarra3253  4 ปีที่แล้ว +1

      Las tramas se sobreponen a su anterior siempre y cuando la regla de la perpendicularidad no pueda ser aplicada. Recuerda que Xi debe ser perpendicular a Zi y Zi-1.

    • @CT1HXB
      @CT1HXB 9 หลายเดือนก่อน

      @@sebastianpavonibarra3253 pero en este caso si podia aplicar y asi mismo lo as sobrepuesto. Esa es mi duda. Gracias por tus videos. Abrazo desde Portugal

  • @familiacardonacastrillon8558
    @familiacardonacastrillon8558 4 ปีที่แล้ว

    soy tu super faaaaann # 1

  • @caremicampillqy9033
    @caremicampillqy9033 2 ปีที่แล้ว

    Y si agrego una articulación más igual a la 2 antes de la herramienta? Como queda la tabla