AR4-MK2 Software Update 4.3 - DIY 6 axis robot kit / Arduino controller with Python interface

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 1 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 47

  • @gepetotube
    @gepetotube 11 หลายเดือนก่อน +13

    Just discovered your channel. This project is just AWESOME! TH-cam algorithm does not do you justice. Thanks for making it open source.

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน +1

      Thank you!

    • @RobertLBarnard
      @RobertLBarnard 9 หลายเดือนก่อน +1

      Ditto! I just discovered this channel. Amazing work being done here.

  • @ken125y
    @ken125y 11 หลายเดือนก่อน +6

    Yeah!! Another Chris Annin AR4 video! Adding G-code functionality is a small, yet significant step forward. The push button stop is also a nice touch.

  • @timmyg37
    @timmyg37 11 หลายเดือนก่อน +4

    Hi chris i emailed you about my custom arm and you have been so helpful. Your free software is great and i really appricate everything your doing.

  • @MotionSimBuilders
    @MotionSimBuilders 11 หลายเดือนก่อน +6

    I don't have a need for this robot arm ... But I still need it in mylife !! Awesome work @Chris Annin !! Keep it up.

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน +1

      Thank you so much!

    • @MotionSimBuilders
      @MotionSimBuilders 11 หลายเดือนก่อน +1

      @@anninrobotics part of me is thinking … how can I use this on my Motion Sim rig I have built … LOL … 6DOF #motionsim #simracing #3Dprinted
      th-cam.com/users/shortsmAGaEvrrmi0?feature=share

    • @dts_user1389
      @dts_user1389 10 หลายเดือนก่อน

      @@MotionSimBuilders That's pretty sweet and also very precarious looking!
      I get some final destination vibes of like one small shift in weight breaking a rod/holder and something skewering you. 😅 Maybe a little too much imagination on my end.

  • @lap87
    @lap87 11 หลายเดือนก่อน +3

    Amazing project, i have never stumbled upon this until now, TH-cam recommendations really came through tonight!
    Another project on the list!

  • @aliurpr8384
    @aliurpr8384 11 หลายเดือนก่อน +3

    I really watch with admiration. I wish you continued success. Greetings from Turkey.

  • @whitneydesignlabs8738
    @whitneydesignlabs8738 11 หลายเดือนก่อน +1

    Thanks, Chris. Very cool gcode options. This brings a lot of new possibilities to the robot arm. Any thoughts of a tele-operation system similar to guys at Stanford with the Aloha project?

  • @dacostad
    @dacostad 11 หลายเดือนก่อน +1

    Chris, would a regular E-Stop button work with this update?

  • @XuanHoaofficial2106
    @XuanHoaofficial2106 11 หลายเดือนก่อน +3

    Thank you so much 😍😍

  • @arduinomaquinas
    @arduinomaquinas 11 หลายเดือนก่อน +2

    Useful 👏👏👏 great machine writers😉👍 very cool

  • @ИгорьЧурбаков-д1в
    @ИгорьЧурбаков-д1в 11 หลายเดือนก่อน +1

    Hello Does your software run on Win7 64 ? Thank you for your work really appreciate it .

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน

      I havnt tried it on win 7, its programmed in Python 3.12 and I think it should run but im not 100% sure

  • @OldSilkRoad
    @OldSilkRoad 10 หลายเดือนก่อน

    I have been an avid follower of your progress, and I am always just blown away! Do you think that at this version, the robot can be used with a router attachment for precision woodworking?

  • @jasoncreech4486
    @jasoncreech4486 11 หลายเดือนก่อน +2

    Great addition

  • @josemwendwa5638
    @josemwendwa5638 11 หลายเดือนก่อน +1

    This is amazing Annin, am in kenya, can I get this robot kit?

    • @anthonyg4671
      @anthonyg4671 11 หลายเดือนก่อน +1

      All information is in the description.

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน +1

      Hello, yes everything is available at www.anninrobotics.com thank you.

  • @greendsnow
    @greendsnow 10 หลายเดือนก่อน

    Hey there, can we get no code kinematic replication like a macro? Press set , move the arm, press set again and it replays the action on command. If not possible, what should I learn to achieve it? I can code in Python and Javascript

  • @nitinuniyal2468
    @nitinuniyal2468 10 หลายเดือนก่อน

    Are there python apis created for this? Want to use it with Raspberry PI. Feeding sensors data (temperature sensor, pressure sensor, etc) to raspberry pi, raspberry pi will take decision for the next set of movements

  • @sadewateknik1229
    @sadewateknik1229 9 หลายเดือนก่อน +1

    Greate job Cris

  • @drexalOS
    @drexalOS 11 หลายเดือนก่อน +1

    If i ever lose an arm one of these as a replacement would be my choice.

  • @حسنينالعذاري-ث3ص
    @حسنينالعذاري-ث3ص 11 หลายเดือนก่อน +3

    Great work

  • @hadibheyan
    @hadibheyan 9 หลายเดือนก่อน

    Really great job. Can the software work with a diy 5 axis camera slider?

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  9 หลายเดือนก่อน +1

      The robot kinematics are set up for 6 axis robot but the software does have controls for an external axis for axis 7, 8 and 9

  • @truongtrongsang666
    @truongtrongsang666 9 หลายเดือนก่อน

    Can the robot write letters on a tilted surface?

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  9 หลายเดือนก่อน

      I hadn't tried that on a tilted surface, Id have to dig into what would be needed to create an offset surface to work with.

  • @maybeezat114
    @maybeezat114 11 หลายเดือนก่อน

    Can i use your robot as graduation project?
    I know i should give you a detailed description of the situation but here I'd like to know ib principal if it's ok

  • @DrMaxTex
    @DrMaxTex 11 หลายเดือนก่อน +1

    Someday I will buy this kit! Very nice work =)
    Should be possible to connect it to a Jetson Nano or?

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน +2

      Thank you. I haven't used a Jetson Nano myself but you should be able to use any drivers you need to.

  • @peterlingas
    @peterlingas 11 หลายเดือนก่อน

    I am struggling with my robots J5 backlash. I have tightened the belt very much, but still the belt moves a couple millimeters before the output actually responds? This is also slightly true for the J3. Do you have any recommendations?

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน +3

      Please email me at info@anninrobotics.com and send video of the movements. I have upgraded to new bushing for the J5 carrier on the MK2 which I could send you.

  • @me1ne
    @me1ne 11 หลายเดือนก่อน

    What a project!
    That website could really use a global unit setting ;-)

    • @anninrobotics
      @anninrobotics  11 หลายเดือนก่อน +1

      Thank you, yeah its not the highest budget project but I'll work on it.

  • @strongme80
    @strongme80 11 หลายเดือนก่อน +1

    Bad ass!!!

  • @AdamMaszynotwor
    @AdamMaszynotwor 11 หลายเดือนก่อน +1

    🦾🦾🦾🦾🦾

  • @Yakroo108
    @Yakroo108 11 หลายเดือนก่อน +1

    🙏👍👍👍

  • @MrToromingo
    @MrToromingo 11 หลายเดือนก่อน +1

    great