Obstacle sensor and line sensor on arduino - application and programming
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- เผยแพร่เมื่อ 23 ก.ย. 2024
- Understand the operation of the infrared IR obstacle sensor module and the TCRT5000 line sensor module using the Arduino controller board. The obstacle sensor has three pins that must be connected to: 5V, GND and digital signal to the Arduino. The line sensor module has an additional pin A0, which is used to send the value of the reflectance of the infrared LED captured on the sensor to the arduino analog port.
In this video I also show two applications: automatic gate control and line follower cart. The automatic gate has a green and a red LED, having been applied to a cart and also to my hamster. The line of the line follower cart was made with electrical tape and the cart works with two line sensors.
This is the programming sketch for the automatic gate: docs.google.co...
This is the programming sketch for the line follower cart: docs.google.co...
#openmaker
#obstaclesensor
#linesensor
Presentation and editing: Marcio Koba
Playlists (songs, music production, tutorials, maker culture, physics experiments, etc): / openmaker
OpenMaker website:
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Open Maker Facebook: / openmakerbr
Open Maker Instagram: / open.maker
Email: marciokobax@gmail.com
Salvo minha vida na faculdade cara.
tudo que eu não lembrava e não aprendi no médio vc ensino. nota 10
pf que eu vença o campeonato kkkk.
Esse cara é muito bom. Obrigado.
Amei o seu vídeo, didático e objetivo. Vou tentar fazer o projeto. Obrigada por compartilhar!!!
caraaa vlwww isso vai ajudar muito em um projeto meu, seu vídeo ficou mt bomm
Muito bom!
Professor, será que eu consigo fazer o robô parar quando ele aproximar do semáforo e ele fechar? Sem que haja o portão automático??
Para isso acontecer teria que deixar o circuito do semáforo integrado com o do carrinho, por exemplo pelo módulo bluetooth. Acho que também precisaria de mais sensores na pista pois o carrinho só poderia parar quando o semáforo fechar se ele estivesse num trecho específico da maquete.
Olá, bom dia. Tudo bem? Parabéns pelo projeto. Você sabe me informar se o robô consegue seguir linha em 90°? Muito obrigado
Se regular ele direitinho e diminuir a velocidade para não passar correndo pela fita, consegue sim.
Este sensor de linha pode ser utilizado como um sensor de cor?
Não, pois ele trabalha somente com a faixa do infravermelho, que não é visível ao olho humano.
amigo, preciso agilizar meu trabalho, pois a impressora de etiquetas do meu trabalho só imprime,,, entao tenho que dobrar o papel, cortar, abrir de novo e destacar, pois imprime 3 etq de vez, perco muito tempo nisso,,,, minha pergunta é: da etiqueta de baixo,pra etq de cima, a uma linha separando as duas,,,,, tem como desenvolver um projeto, que fique na frente da impressrora ,,com uma guilhotina,,,,,onde um sensor ao ver essa linha preta,ele ative o motor pra essa guilhotina cortar o papel?,,, qual nome do sensor que faz isso? qual motor posso usar? e qual arduino indica.... na conheço ninguem na minha cidade que faça isso...
O arduino é mais indicado para prototipagem, não para trabalhos profissionais, pois ele pode apresentar erros em processos cíclicos, então pode ser que ocorra muitas perdas, mas você pode tentar utilizando o sensor de linha com um arduino uno. Ao invés de uma guilhotina, eu consideraria utilizar uma lâmina de correr, pois aí poderia ser qualquer motorzinho.
Não entendi uma coisa, o sensor de linha não tem um pino analógico ? eu não teria q indicar na programação ?
Há um quarto pino no sensor de linha que pode ser ligado na porta analógica, caso você queira coletar a informação da luminosidade captada pelo sensor para mostrar na tela ou tomar alguma decisão a partir dela, mas não precisa, pois ele automaticamente já envia para a porta digital um sinal de HIGH ou LOW dependendo da regulagem que você tiver feito com a chave de fenda.
Ola amigo consigo fazer esse carrinho porem ao inves de ser fita isolante preta ele for via sinal de gps??
não funciona porque os sinais de GPS não teriam precisão de centímetros, a precisão do GPS é algo em torno de 10 metros
Você tem programação de seguidor de linhas e sensor ultrassônico que desvia obstáculo?
Fiz esta programação do carro robô 3 em 1: th-cam.com/video/A99VGlgqvnY/w-d-xo.html
@@openmaker Obrigada pela rapidez na resposta. Mas na verdade gostaria de um carrinho autônomo que seguisse a linha e desviasse o obstáculo sem interferência humana. Fiz o seguidor de linhas pela sua explicação e ficou perfeito! Mas gostaria de acrescentar, apenas, o sensor ultrassônico. Obrigada!
@@thomazben , entendi! Você está querendo integrar as duas programações. É possível que a programação de um sensor possa inferir na do outro. Se for mesmo tentar fazer isso, sugiro retirar as funções de delay e substituir pela função millis.
@@openmaker Muito obrigada!!!! Sucesso!!
e o esquema elétrico?
Na descrição do vídeo