Robotic arm with arduino and analog sensor - programming and assembly
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- เผยแพร่เมื่อ 18 ต.ค. 2024
- See how the robotic arm that we built works with two programs in the Arduino IDE, one basic and one more in-depth. In the simplest version, the robotic arm accompanies the analog sensors, but it is difficult to control. In the most advanced version, by pressing the push button on the right, it is possible to choose between two programs, one that works automatically with the obstacle sensor and the other that operates manually through the analog sensors of the improvised joystick. The left push button is used to reset the robotic arm.
We use an Arduino UNO, two analog sensors, a shield V5.0 sensor, four 9G servo motors, an obstacle sensor, two LEDs, 6 AA batteries, a 9V battery, resistors, two switches, wooden scraps, a buzzer, jumpers and connectors. MDF parts were purchased from Electrogate, but there are similar designs that you can cut yourself that are available on Thingverse, for example.
Basic robotic arm programming sketch: docs.google.co...
Full robotic arm programming sketch: docs.google.co...
#openmaker
#roboticarm
#arduino
Presentation and editing: Marcio Koba
Playlists (songs, music production, tutorials, maker culture, physics experiments, etc): / openmaker
OpenMaker website:
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Email: marciokobax@gmail.com
por acaso achei esse vídeo, meu braço mecânico é exatamente esse modelo, mas nao achava o manual de montagem... o vídeo q eu encontrei antes nao tinha o manual, e o cara montou errado a garra, notei q faltou uma peça kkk enfim, valeu pelo vídeo e por postar todo o material, detalhes assim fazem a diferença.
Pode ter certeza as suas notificações estão me ajudando muito
Parabéns excelente explicação......muito bom !!!!
Olá
Eu vou usar pela 1ª vez esta shild v5, e gostaria de saber sobre o jumper que vem nela, se eu retirar o jumper, eu alimentando a shild, ira alimentar o Arduino também, ou é com o jumper que alimenta o Arduino🤔 🤔
eu me enteressei meuito por esse projeto quero fazer um igualzinho se vc puder me dizer em detalhes como foi preparado os fios no arduino ficarei muito agradecido👍
Não é tão simples quanto parece. Hoje eu fiz uma mudança no meu projeto, substituí pilhas e bateria por duas fontes, uma para o arduino e outra para os servomotores.
Foi tudo ligado na sheld???
VC USOU OS DOIS INTERRUPTORES E OS DOIS LEDS PARA QUAL FUNÇÃO????? ESTOU COM DÚVIDAS PARA ESSAS PARTES.
Para desligar a alimentação, mas não precisa disso necessariamente.
como vc fez pra ligar e desligar o arduino no interruptor pequeno do controle??
Coloquei o interruptor em série com o a bateria de 9 volts. Desligando ele interrompe-se a passagem de corrente elétrica no arduino.
Como faz para montar a parte do joystick, preciso do desenho mais detalhado. Obrigada.
não tem erro, veja as portas de cada um dos botões analógicos no sketch de programação na descrição do vídeo, mas se não conseguir manda uma mensagem para o meu WhatsApp: 11 99560-0384
Bem legal.
Pode me dizer todas as peças tenho que montar um para um trabalho
Há um roteiro na descrição do vídeo.
o sensor de movimento vem junto do kit ??????
Não vem junto, isso eu adicionei no projeto.
Como vc fez sem usar placa protoboard??
O segredo é usar a shield que está detalhada na descrição.
QUAL É O TIPO DE BUZZER QUE O SENHOR UTILIZA PASSIVO OU ATIVO????
O buzzer padrão de 5 volts, passivo.
@@openmaker obg pela notificação
eu gostaria de saber como é feito a conexão do sensor escudo com os analógicos e com os servos
Você encontra todos os detalhes no Google Documentos na descrição do vídeo.
Como fazer o que você fez usando uma placa protoboard?
É mais fácil, mas vai precisar de muito mais jumpers. Conecte o GND e o 5 volts do arduino no sensor de obstáculo, LED e buzzer. Use o GND e o 5 volts da fonte externa para alimentar os servomotores.
AMIGO DESCULPA ESTAR FAZENDO MUITAS PERGUNTAS PARA VCS SOBRE ESSE PROJETO, É PQ EU QUERO FAZÊ-LO PARA UM TRABALHO ESCOLAR E MINHA MAIOR DÚVIDA É NA HORA DE LIGAR OS FIOS NO SENSOR PARA Q EU NÃO FAÇA NADA ERRADO
Procure na playlist de programação e arduino o vídeo mais básico sobre sensor de obstáculo. Ele é bem simples de usar.
@@openmaker vou procurar obg msm por toda atenção que vc vem me dando
Como fazer o que
Vc fez usando a placa protozoários??
Vc queria dizer protoboard?
O sensor de movimento é ligado no aduino
Isso.
eu comprei esse kit, mas naõ sei como fazer as ligações na shield
É bem fácil, se precisar de ajuda, entre em contato.
Qual a finalidade dos resistores??
Resistores precisam estar em série com os LEDs para absorver parcela da voltagem e evitar que eles queimem.
SE EU COPIAR OS CÓDIGOS DE PROGRAMAÇÃO DO SEU ROTEIRO E COLAR NO MEU SOFTWARE ARDUINO AS CONFIGURAÇÕES FICARAM SALVAS????????
Se você apertar o botão de Salvar no Arduino IDE, então vão ficar salvas.
@@openmaker obg pela notificação
eu fiz um código para controlar o braço manualmente e ficar automático ao pressionar um botão. quado liga ele ta em manual e quando pressiono botão ele altera o estado para automático, mas para trocar novamente o estado tem q ficar segurando o botaõ por alguns segundos, não está mudando com apenas um clique. alguem tem alguma ideia de como posso resolver isso?
Tem que deixar um loop varrendo constantemente o botão para armazenar a informação de que ele está apertado. Para fazer isso você tem que evitar de usar a função de delay, pois ela pausa o arduino e aí cada loop demora para ser concluído.
can you please share circuit diagram
I put in description