Самодельный GPS трекер для группы до 6 устройств! Проще, шустрее и автономнее чем Meshtastic с LoRa!
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 27 พ.ย. 2021
- Хотите не теряться в лесу и всегда оставаться в группе?
СЛОН (англ. ELEPH) - это GPS трекер для отслеживания положения участников внутри группы до 6 человек. Обмен координатами друг с другом в реальном времени и навигация к каждому из участников по азимуту и расстоянию. Имеет встроенные функции оповещения если кто-то отошел на заданное расстояние или с кем-то пропала связь спустя заданное время. Не требует покрытия сотовой связи, полностью автономен и независим от смартфона. Подходит активным путешественникам, туристам, альпинистам, охотникам и грибникам. Полностью открытый проект и простое в сборке железо.
GPS-based navigation system for group of up to 6 members. It allows you to share your positional data in real-time among other Eleph-devices and navigate to each of them in a relative manner by providing Distance and Azimuth information - like RADAR does.
Присоединяйтесь к обсуждению: t.me/lrns_eleph
github.com/FeruzTopalov/eleph - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[Full] อังคารคลุมโปง Close Up EP.49 | คนใกล้ผีคนที่ 49 : หมอฉุกเฉิน “หมอบอส” (Thai Sub)](http://i.ytimg.com/vi/dKPUaX7UxMQ/mqdefault.jpg)
Удивительно полезная вещь. Автор большой молодец, проделал такую грандиозную работу, все 46 минут видео смотрел взахлёб 😊 Согласен, что в новой ревизии нужно упростить интерфейс, т.к. все эти данные и навороты будут только мешать, они скорее всего нужны для тестирования и отладки. Снимаю перед Вами шляпу, повторюсь, Вы - большой молодец. Вот оно - интеллектуальное будущее России. Остаётся пожелать дальнейших успехов во всевозможных инженерных начинаниях. 👍
Большое спасибо! Новая версия уже в процессе, набрасываю интерфейс, шрифты увеличил. Надеюсь в ближайшем будущем увидим)
Доброго времени суток. Прекрасный проект. Спасибо вам. Для мчс самое то. Попробую добавить зуммери яркий светодиод при приближении в режиме поиска. У нас в горах часто туристы пропадают. Бывают и летальные исходы именно из-за того что поиски затянулись. Будем собирать, пробовать в боевых условиях. Спасибо за открытый код. Благодаря вам много жизней можно спасти.
Признателен за комментарий! Я рад такому применению. Обязательно делитесь результатами в чате, там же будет анонс следующей версии, может быть она подойдёт далее больше чем текущая)
Чувак, ты буквально колдун! Сам мечтаю такое сделать, но с функционалом интеграции с облачной платформой и конфигурацией через мобилку. Чтобы треки с группы собирать по окончанию трипа
Всем добра.
Кажется что будет раціонального о соединить слона по блутуз с телефоном, так чтоби телефон использовался только как екран, компас и карта а данние от жпс и радиомодулей транслировал "слон". Таким образом слон может лежать в кармане или в рюкзаке и собирая данние жпс и транслируя их в радиоканал на другиє 6 "братьев". А телефон покажет на нормальной карте с нормальним компасом местоположения всех устройств.
Спасибо за комментарий!
Когда разрабатывал это устройство хотел не повторяться и сделать больше автономности. На вашу мысль хорошо сложится устройство под названием meshtastic.
Доброго времени суток! Видео очень познавательное и актуальное для меня. Очень часто бываем в лесу и я уже давно ищу устройство, которое позволит не теряется и создавать группы. Желаю успехов в развитии этого проекта! Если будет интересно мнение или испытание "в полях" - буду рад помочь. 😉👍
Привет! Большое спасибо за просмотр и отклик. Было бы здорово услышать реальный отзыв от вас. Если вы располагаете всеми нужными компонентами, то я могу выслать вам две голые платы для самостоятельной сборки. Оставьте свои контакты и я вам напишу.
Привет, классный проект лайк подписка, было бы классно ещё иметь входа для своих датчиков например 0-5V, 4-20mA и соответствии на приемнике выходы для подключения автоматики
Привет! Спасибо за комментарий, я рад активности по этим видео. В этом проекте не было цели подключения датчиков, но так как проект открытый, а у микроконтроллера ещё есть свободные ножки, то подобную функциональность всегда можно добавить! Делайте форк на гитхабе и наполняйте функционал)
Работал над устройством схожим по функционалу, но у меня была разделённая система - GPS приёмник и RF передатчик в одном корпусе представляли из себя "погон", который на плечо вешался, а контроллер и дисплей планировалось вынести на браслет-часы. В ходе работы над позиционированием обнаружил очень большую погрешность GPS приёмников (15 метров отклонение), что для меня было неприемлемо. Потратил полгода на реализацию позиционирования по инерциальной системе, но это оказалось гораздо выше моих знаний, поэтому свернул работу.
По "Слону" думаю, что более лучшим вариантом дисплея был бы LCD5110, он многократно экономичнее OLED дисплеев, имеет подключение через резиновую шину (монтаж пятисекундный) и его прекрасно видно в дневную погоду, только при минусовой температуре начинает тормозить матрица, но у OLED дисплеев ситуация не лучше.
Спасибо за комментарий! Вы где-нибудь публиковали свои наработки? Было бы интересно взглянуть.
@@fiztop , к сожалению у меня не получится поделиться своими успехами, потому-что часть проекта была реализована на макетных платах, часть распаяна на платах, но в них были допущены серьёзные ошибки и приходилось резать дорожки, часть исследований проводилась вообще на мобильных приложениях в среде Unity, а часть так и осталась зарисовками в блокноте. Причём, в ходе работы я трижды пересматривал сам концепт, потому как мои предположения оказывались неправильными, а месяцы проектирования уходили просто в мусорку.
Из наиболее удачных расчётов, которые мне удалось получить и которые могли бы как-то встроиться в Ваш проект, это улучшение результатов позиционирования методом триангуляции. Три "рации" получают данные о своём положении по GPS и определяют расстояние между друг-другом по технологии UWB. Модули UWB позволяют получить точность дистанции до полуметра, а этого достаточно, чтобы рассчитать точную форму треугольника и вписать его в "неточный" треугольник, полученный по GPS координатам. Это рабочая схема, но в моём проекте она выходила слишком дорогой и пришлось отказаться не только от технологии, но и от самого проекта.
@@andreasduzariev2482 какие вы использовали gps приемники?
@@fiztop , пробовал дешёвый NEO6M, относительно дорогой BN-220, потом ставил эксперименты на GPS модулях в телефоне - результат не улучшался, иногда можно было получить точность 6 метров, но это процентов 10 от общих значений. Мне же нужна была метровая точность без задержек в получении координат, но такую точность имеет только геодезическое оборудование, что опять не позволительно для моих целей из-за стоимости.
Вообще, итоговой целью было сделать оборудование для игры в подобие "Охоты на лис", но с возможностью устанавливать "лис" GPS метками. В этом случае подготовка поля для игры занимает считаные минуты. А точность определения координат нужна для принудительного ограничения зон перемещения бегуна.
Компас очень бы не помешал. Но это удар по питанию. Хотя если включать его только в режиме поиска. И добавить активацию часто шумо при приближении. Надо будет покодить.
Очень вероятно компас будет в версии V3. Во всяком случае я точно буду пробовать его включить в конструкцию.
Питер, р-он парк строителей и Весёлый пос.
Классный проект! Жаль ,что на стм. Было бы круто сделать реализацию на есп32
Спасибо! Код открыт, кому интересно может портировать на esp. Я, пока, не владею этим железом.
+
Собирал GPS приемник лет 5 назад c модулем NEO-M8N, когда все собрал и вышел на улицу оказалось что этот O-Led дисплей просто отстойный, его на улице, в светлую погоду не видно а под защитным стеклом и подавно. А до похода оставалось уже пару дней, это такой фейспалм был ...🤦🏻♂ В результате я модуль по быстрому к блутусу прилепил, чтоб был типа более сильный внешний приемник для телефона, который при необходимости включался, собирал информацию, а потом уже можно включить телефон, подключится и посмотреть положение.
1) почему такой маленький экран а не больше, можно например eink туда засунуть 2) Почему на 6 устройств не на 7, не на 10 а на 6 ?? 3) хотелось бы увидеть версию с паролем на вход который можно задать самому путем очередности нажатий на кнопки меню
Еинк слишком медленный для таких нужд. Количество устройств ограничено скоростью передачи и длительность окна для передачи. Заходите в чат, там на все можно найти ответы t.me/lrns_eleph
Можешь выпустить видео подробное как прошивать плату для новичков, пожалуйста! Как разбираться для этого в документации и спецификации устройств.
Привет! Приходилось хоть раз прошивать микроконтроллеры? Есть программатор для stm?
@@fiztop Честно говоря, нет(
@@user-qc9gf7fw6q Тогда для начала необходимо будет раздобыть программатор. Самый простой способ это заказать st link из Китая. Ну а сама прошивка дело настолько нехитрое, что делается за 5 минут. Прошивка этого устройства ничем не отличается от прошивки любого другого на основе stm32. А на эту тему в Ютубе очень много видео) Дерзайте!
Не на долго хватит этого дисплея. Быстро выгорает. Я планирую заменить их на LCD или e-ink.
Верно, есть у этих такая проблема. Его преимущество в том, что он дешев и доступен.
Обязательно делитесь результатами!
Дмитрий , а примерно полгода этот дисплей проходит ?
@@user-zf8nn5zw8p вполне
@@fdv спасибо , а то подумал , месяц и ему хана .
@@user-zf8nn5zw8p он продолжает работать, но яркость наиболее занятых пикселей начинает сильно хромать.
Какова стоимость проекта по деталям?
Честно сказать не подсчитывал. Делал из того что было, что-то заказывал в Китае. Сейчас в кризис полупроводников трудно подсчитать цену, но думаю в 3000 руб одно устройство укладывается, это вместе с батареей.
У проекта теперь есть чат, вступайте: t.me/lrns_eleph