Добрый день. Спасибо за ваши видео. Сделал трайк для младшего сына, но чуть застрял с прошивкой платы. У меня плата с STM, прошил сразу вашей обычной прошивкой.Распаял все сопротивления, подключил ручку газа без регулятора скорости и переключателя скоростей. Колёса медленно вращаются, при увеличении газа скорость возрастает, при сбросе газа, колёса полностью не останавливаются. На управляющем выводе ручки газа 0.82в. Пробовал вообще отключить управляющий провод от платы, обороты чуть падают, но всё равно крутятся.при отключении желтого провода от +3.3в колёса останавливаются. Попробовал сменить прошиву на синусную, стало тише работать, но колёса всё равно не останавливаются. Посоветуйте, может что то не так сделал.я уже сопротивления 100ком перенёс прямо на плату, ни чего не дало. Может их попробовать уменьшить? Или ёмкостя на эти выводы навесить?
Не калибруется вообще. После 20нажатий пару раз пиликает и выключается вообще. Даже не успеваю ручку газа крутнуть. Перезаливал несколько прошивок, безполезно.
Все супер, огромное спасибо за ваш труд, вы детям дарите радость, и на какой-то миг открываете им новый мир без мобильных телефонов, ещё раз спасибо большое.
Спасибо огромное за синусную прошивку, собрал трайк из велосипеда, скутера и гладильной доски, едет 18 км/ч , все прохожие оборачиваются и удивляются))) Весёлая получилась игрушка)
"Неудобные вопросы" задаёшь))) Ответ думаю очевиден. Не удивлюсь, что прошивка автора имеет общие корни с hoverboard hack. Поэтому может автор видео и забросил эти прошивки т к народ прознал про прошивку с гитхаба "hoverboard hack"
Автору огромный респект и уважуха! Вчера первый раз попробовал прошить гирик, получилось всё с первого раза, я даже сам удивлён. Собираю трайк для молого, это мой первый опыт в электротранспорте, готов на 70 процентов примерно. Синусную прошивку видел в папке но прошивать её не стал думал может какая бета версия, сегодня попробую её прошить и сравнить хотя бы на слух.
Bom dia, estou aqui no Brasil, e acompanho seu canal há muito tempo, não entendo seu idioma, mas suas explicações são bem detalhadas com exemplos. Tenho muita vontade de fazer um destes para mim. Grande abraço.
Илья, спасибо за прошивку. Обновил на своем полноприводном электросамокате, скорость выросла (без нагрузки теперь 29 км/ч), уменьшился вой (остался теперь только при интенсивном разгоне), у меня уменьшилась динамика разгона (на старой ставил 20А), но должен предостеречь других пользователей, что сильно возрос тормозной момент. Я привычным движением отпустил газ и самокат просто встал как вкопанный. Кувырок через руль был обеспечен(. Ручку газа на моем гаджете теперь отпускаю гораздо плавнее.... Жду обновление с двумя ручкам: газ, тормоз.
Раньше автор утверждал,что электронный тормоз на платах гироскутера невозможно реализоваиь,теперь уже возможно,и колеса должны были греться,странно как то,ну да ладно,все равно спасибо за Ваш труд и за то,что дорабатываете этот проект!
Вообще молодец, не забросил совершенствуешь свой проэкт. Снимаю шляпу перед ВАМИ! Вот-бы на гугл диске выкладывали файлы... приходится плясать с бубном и VPN, чтоб достучатся до "мыла".
Спасибо Вам Илья. Ваша прошивка Успешно работает на четырёх единицах транспорта. Сейчас буду обновлять весь парк на синусную. Прямь как тесла с обновлениями. Не бросайте работу, поддерживайте разработку - годная продукция у Вас. Возможно ли для прокатчиков предусмотреть на уровне прошивки таймер на 10 мин и количество этих прокатов(10ти минутных)?
Здравствуйте! Подумайте пожалуйста над возможностью прошивки для инвалидной коляски: чтобы джойстиком управлять, и рулить разностью скоростей колёс. Скорости хватит 15км/ч. Можно ключик приобрести для прошивки полной, как связаться?
Хочу сделать самокат с родной платой гироскутера, наткнулсч на информацию о том что с родной платой колеса не раскурчивают свою максимальную скорость, скажите, действителньо ли это так и может не стоит вообще заморачиваться с перепрошивкой и купить сразу контроллеры
А можно поставить колесо или два колеса от гироскутера и контроллер безщеточный что на моторколеса идет? А то я промониторил цены, в основном продают гироскутеры 6дюймовые, а 10 дюймовые цены не сложат. Дешевле с разборки колеса купить. Вот я думаю можно к ним обычный контроллер подкинуть чтоб не морочить голову с прошивками на родном контроллере.?
Здравствуйте. Пробовал ставить прошивку на свой гироскутер. Чип у меня GD32 RET6. Прошивается на ура, но после прошивки уже ни на что не реагирует. Ни показывает признаки жизни. При зажатии кнопки включения колеса немного сопротивляются и опять все отключается. Вообщем смотрите внимательно на маркировки чипов. Не все GD32 шьются.
Подскажите если кто знает, нужна прошивка с Field Weakening, накатом, адекватной калибровкой ручки с датчиком холла и электро тормозами на базе рекуперации с кнопки, где скачать/купить? Заранее благодарю всех откликнувшихся.
Сделал трайк, залил вашу прошивку. Гирскутер был бу, акб старенький после восстановления, на гироскутере катал минут 15-20, на трайке вырубается сразу, через 30сек и не включается пока не подкинешь зарядник. Зарядник заряжает пару минут и сигналит что все.(батарейка показывает 38в) Подскажите. Необходимо БМС переделывать? Неверно указал напряжение при прошивке? Что необходимо проверить.
Подскажите пожалуйста, залил ремонтную прошивку, колеса не крутятся. Пищит ошибку. Прошил после завода, гироскутер был нерабочий(купил такой), ругался на гироскопы, видимо еще и датчики холла не нравятся ему. На ближнем колесе идут импульсы, на дальнем фронты импульса завалены, на пилу больше похоже. Подозреваю что проблема с датчиками холла в дальнем колесе, если бросить сигналы датчиков холла, параллельно с ближнего колеса, то начинается слабое вращение(дерганье вернее) и сваливается через пару сек. в ошибку. "Пип Пип Пип" Расскажите подробнее, что делает ремонтная прошивка, какие сигналы смотрит, что должно идти на коллекторы силовых транзисторов.
Здравствуйте. Почему бы вам не начать с проверки и замены датчиков холла. Проверить можно подключив на них питание 3-5 вольт. И в выходу датчика нужно подключить последовательно светодиод с резистором 10кОм. покрутите колесо и посмотрите какие датчики не работают. или мультиметром или осцилографом. Можно во время пиканья. Ремонтная прошивка просто крутит колеса на 10 процентах мощности. и показывает ошибку что не подключены датчики холла. то что вы запараллелили датчиков это правильно. но почему опять возникает ошибка, вероятно на этом колесе тоже один из датчиков не работает. обычно слышен стук. в общем меняйте датчики или колеса. по цене чаще другой гироскутер будет столько же стоить сколько и 6 датчиков холла.
@@ILYANOV Датчики не сложно менять, стоят они 100р-10шт, отмачиваю ацетоном и выдёргиваю их. Нашел свою поломку оторвался красный провод внутри колеса, питание не доходило до датчиков. Теперь у меня другая проблема, ближнее колесо работает без проблем, управляется вашей прошивкой. Дальнее колесо греется и не вращается, если откинуть синюю фазу то колесо начинает вращается с меньшей мощностью. Это кз или межвитковое в той фазе, как можно проверить? Подскажите как тестировать и реально починить?
@@vitaliyz2313 сначала проверьте в колесе дело или в транзисторах. Колеса поменяйте местами. Если в плате то проверяйте транзисторы на короткое замыкание. Между 2-3 выводом. Скорее всего в плече один транзистор в КЗ. Напишите мне в почту я дам с схему
@@ILYANOV Вы правы, колеса поменял местами, проблема на плате. Поменял силовые ключи(для проверки), прозвонил всю обвязку, транзисторы, диоды целые. По осциллографу импульсы на всех обмотках одинаковые. Подключаю синюю обмотку, колесо стопорится и контроллер выдает ошибку. Может по току защита там есть?
@@vitaliyz2313 если прерывистый писк то это значит проблема в датчиках холла. Либо контроллер не видит датчики либо эти входы вышли из строя. Прозванивайте
Круто быть трансформатором. Стоишь в тиши, 380 получаешь 220 отдаëшь, на остальное гудишь. Несмотря на прирост мощности я не буду еë ставить, слишком нравится звук разгона моторов
Добрый вечер! В Ваших прошивках, я заметил, Вы устанавливаете контроль напряжения на батарее в зависимости от количества банок в аккумуляторе. Мне не совсем понятна логика этой проверки. Если я использую не кратные 3,7 вольта элементы питания, или,например, три 12-ти вольтовых аккумулятора без балансировки, как мне быть в этом случае? Я просто не знаю пока, какая у меня будет батарея. Но контроль напряжения хочу иметь. И так, чтобы понимать разряд всей батареи.
Здравствуйте. Я привязываюсь к стандартному железу. и стандартному акб в котором 10 банок. Я никого не ограничиваю в использовании акб. При калибровке указывайте в ячейке реальное напряжение. Контроллер начнет его правильно измерять. а потом в ячейках которые отвечают за сигнализацию и отключение выставьте нужные вам напряжения.
@@ILYANOV спасибо! Извините, если мой вопрос звучал как осуждение. Я лишь подумал, что прошивка определяет как-то и отслеживает напряжение на каждой банке в батарее. Ещё раз СПАСИБО.
Здравствуйте , я прошил гироскутер все ка надо сделал резистор поставил 10ком конденсаторы 0.1 но когда я курок газа кручу колеса крутятся медленно ответьте пожалуйста что мне сделать ?
при переделке моторов из звезды в треугольник надо сдвигать датчики холла, можно ли это реализовать путем изменения в прошивке? Хочется увеличить скорость еще больше.
прошил вашей прошивкой все было нормально, но перестала работать кнопка вкл/выкл и не закрутились колеса как у вас, по звукам и надписях в программе вроде все норм, что делать
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
Привет. Скорее всего в ручке газа дело. Там неправильный датчик холла. Чтобы проверить - вместо ручки газа поставь переменный резистор на 10к и проверь как работает без новой калибровки.
Здравствуйте ILYANOV. Не знаю куда вам написать и по этому пишу в комментарии. У меня есть некоторые идеи которых я не нашёл в интернете и сам вряд ли когда воплощу в жизнь. По этому я скажу о своих мыслях, а вы может быть когда нибудь и сделаете такое. Я хотел бы сделать детский снегоход из гироскутетера возможно на базе снегоката (типа чук и гек). С принципом движения как и у обычного снегохода допустим резиновой гусеницей между лыж. И есть ещё одна мысль- это детский гидроцикл так же на базе электрической тяги. Тут конечно нужно будет много чего продумать. Думаю это будут не менее занимательные и увлекательные вещи.
Здравствуйте. Я считаю что эти идеи не стоят воплощения. В нашей местности зима длится мало, 2-3 месяца и снега мало. Но чтобы сделать снегоход мощности нужно закладывать в несколько раз больше чем в простой транспорт. Вложения не окупятся. Пусть зимой ногами ходит. А по поводу гидроцикла - опасный аппарат. На обычном трайке страшно за детей. А это если ещё он отплывает на сотню метров. Я бы не отпустил детей.
Доброго! Без проблем все прошил, благодаря вашему каналу. Есть вопрос по прошивке одного колеса. Она синусная? Может где то вы уже упоминали об этом, но я не нашел. И еще, возможно подключить 60 вольтовую батарею к контроллеру... естественно с перепайкой конденсаторов на 100 вольт.
@@ILYANOV почему-то в синусной прошивке этого сделать не удалось, педаль не переходит в режим программирования. А вот в обычной все получилось. Пришлось прошить сначало обычную,а потом поверх накатить синусную. Спасибо за ответ.
@@СашаБелый-й8к просто наверно не получилось. Но в синусной я реализовал три входа в калибровку.то старый метод переключением. Второй это долгое нажатие и ещё потом три раза нажать. И через память читай описание в прошивке 3.3 вроде бы
Привет. Подскажи, есть ли прошивки для раздельного управления колёсами ( под управление джойстиком или радиоуправление). Есть ли опыт подключения радиоуправления бордом. Спасибо.
Здравствуйте, собрал трайк по Вашей схеме, все подключил и прошил синусной прошивкой, ручку газа отколебровал, все функции работают плата на gd процесоре! Есть вопрос, при трогании и езде нет плавности, едет как по мелким неровностям очень маленикими толчками (как легкая вибрация, без нагрузки колеса вращаюся нормально... в чем может быть проблема? Спасибо!
Здравствуйте. это не баг а фича. Это элемент стабилизации скорости. Это так называемое подгазовывание. так как нет коробки передач чтобы сохранить крутящий момент я сделал подгазовывание. если этого не сделать то на маленькой скорости (ограниченной регулятором) машина не сможет въехать на кочку или бордюр. А сейчас если прошивка видит что колеса встречают соспротивление то газ добавляется для преодоления препятствия или езда в горку. а маленькие рывки в пределах 5 процентов мощности я сделал чтобы система подгазовывания быстрее отзывалась на препятствие. эти рывки чувствуются когда инерция транспорта маленькая, например колеса вывешены. а когда ребенок сидит то незаметно, после включения подгазовывания там плавнее нарастание идёт.
@@ILYANOV Спасибо за рзъяснения, тестировал в помощении скрость до 5 км/ч во мне 100 кг + вес трайка! И не мог понять что за рывки... Буду пробовать на улице) А то уже начал думать что холлы не так работают, на гироскутере по умолчанию на одном колесе заленый и синий провод холлов поменяны местами.
Привет ! У вас есть синусная прошивка для трайка с накатом ? Можете дать ? Хочу сделать для ребенка.Чтобы при отпусканий ручки газа колеси не тормозили.
Спасибо вам за ремонтную прошивку! Но после ремонта ведь нужно прошивать гироскутер обычной прошивкой с app или без app. Если у вас есть дампы этих прошивок, поделитесь пожалуйста.
Здравствуйте. Нужна Ваша помощь. Машина перестала реагировать на педаль газа. Со слов ребенка сначало поехала сама потом встала и всё (но это не точно). Что может быть?
Здравствуйте, проверяйте всё, начиная от отвалившегося провода и заканчивая проверкой контроллера. Работает он вообще? напряжение на батарее и остальное. Откуда я это могу знать
Скажите, будет ли работать плата гироскутера с киловаттными (1000W) велосипедными мотор-колесами на 48 v ? Или она рассчитана только на моторы определенной, малой мощности и напряжение 36V ?
Подскажите пожалуйста можно ли на плату от гераскутера подсоединить двухсторонний потенциометр с возможностью задней скорости и с нулевым положением и активным тормозом в этом положении и возможностью электро тормоза при отпускание газа он выглядит как коромысло и можно ли вам отправить такое на прошивку
Здравствуйте. я начинал делать такую прошивку th-cam.com/video/Vi35Q1O1m_4/w-d-xo.html но на форуме по инвалидным коляскам сказали что такое не надо. и я не доделывал прошивку. А так можно конечно, если прошивку дописать. Вы какой транспорт хотите сделать? напишите сразу
@@ILYANOV ну только не так как у вас на видео а это трицикл для пожилых людей а потенциометр работает в две стороны и фиксируется посредине проблема наверное только одна это тормоз так как без него никуда и на месте он тоже должен быть родной на нём стоит электромеханический с керамическим диском
@@lehamen2270 а зачем этот геморой, поставь один курок газа или два курка газ тормоз. это лучше чем этот потенциометр. и не будет возможности случайно нажать не в ту сторону
@@ILYANOV с этим коромыслом очень удобно первое это управления одним пальцем вперёд назад а тормоз должен быть автоматический потому что сильно много движений взад вперёд и можно запутаться в рычагах он больше для помещений чем для улицы а на родных мозгах очень было удобно и прогнозируемо
Я прошу прощение, я просто не знаю читаете ли вы коменты к старым видео, поэтому продублирую это здесь. У вас очень познавательное видео. Но беда в том, что где надо, вы както вскольз, а где не надо то пол часа. Я пока только собираюсь проделать все эти процедуры. Ручка от калины - я правильно понимаю Центральный общий а дальше она замыкает центральный либо на левый, либо на правый контакт? Также не понятно насчет педали. Я так понимаю она у вас с потенциометром? Можно ли ее заменить на нормально разомкнутую ?
Здравствуйте. Возможно ли реализовать управление по uart направлением и скоростью вращения каждого колеса по-отдельности? Необходимо реализовать танковый разворот - разворот на месте (одно колесо вращается в одну сторону, другое - в другую). Смотрю исходники Феру на гитхабе. Может подскажете другие? Спасибо
Здравствуйте. Реализовать то можно. я делал для джойстика th-cam.com/video/Vi35Q1O1m_4/w-d-xo.html и для инвалидной коляски, но на форуме инвалидов не заинтересовало это никого. я не доделывал. А по уарту передавать команды мне не нужно, я не знаю как это использовать. по этому я этим не занимался. Чем помочь вам я не знаю. потому что надо отталкиваться от того откуда должны поступать команды. я вот прикрутил экран - он мне нужен th-cam.com/video/PSjRT3GDqgE/w-d-xo.html напишите сразу что вы хотите сделать? и команды от чего будут поступать? а то я даже не представляю о чем мы разговариваем
@@ILYANOV со стороны есп не проблема. В прошивке стм ведущее и ведомое колесо. Пока не понял как развязать и сохранить функционал. Ладно, буду рыть дальше. Спасибо
Здравствуйте! Хотел своему сыну тоже квадроцикл на базе гироскутера. Открываю гироскутер, а внутри всего 2 боковых плат и без материнской. Хотя гироскутер с приложением тао тао. 🤔 Я теперь не знаю как быть. Или боковые тоже можно перепрошивать?
@@libixur скорее всего будет. я не могу работать зимой по здоровью. а пока написал прошивку под экран th-cam.com/video/PSjRT3GDqgE/w-d-xo.html для трайка и самоката. Чтобы выпустить накат мне нужно самому обкатать прошивку, там слишком много настроек и не стоит экспериментировать на подписчиках. купил доноров - велосипед и гироскутеров, и сигвей.- весной обкатаем всё
Здравствуйте! Хотелось бы узнать, делаете ли вы проводку с прошивкой под заказ? Есть героскутер и куда его внедрить, но с электроникой не в ладах. Сколько будет стоить и делаете ли вы это? Заранее спасибо...
Илья, подскажите как изменить направления вращения? Не переставляя моторы местами. А то постоянно при сборке новых моделей приходиться направления вращения изменять механической перекидной моторов.
@@ILYANOV ок, проблем нет. Подключил комп перенастроил реверс. Вот только калибровка медальки газа не работает. В этой прошивке та же процедура калибровки?
th-cam.com/video/rzf0RWgByC0/w-d-xo.html Я сделал по вашим инструкциям. Дети в восторге. Разряжать не успеваем. Аккумулятор 10S 7P или как правильно пишется. 70 элементов 18650, 10 параллель 7 последовательно. Первая прошивка издавал звуки как стиралка, характерный звук моторколеса. Синусная прошивка совсем бесшумная оказывается. Благодарен вам. Следующий проект тоже планирую, теперь более продвинутую соберу.
Здравствуйте. Проверяйте. Редко когда вход вылетает. Обычно контроллер дохнет. На другой вход не буду переделывать программу. Если действительно убили вход. Просто перепаяй контроллер. Продаётся в чирдипе и на Али. Или с неработающей платы снять
здравствуйте есть прошивка для управления гироскопом? Есть контролер от моноколеса на stm32f103c8t6 нужна прошивка для управления со встроенного гироскопа, собираю кастом скорости 25 км/ч как то мало при полной батарее
Добрый вечер, возможно ли менять внешним входом ускорение? Не через газ. К примеру 2 режима, низкое ускорение для младшего и максимальное для старшего?
здравствуйте. у меня нет возможности делать много прошивок, потому что разные люди просят чтобы сделать совершенно по разному, а это всё ещё надо протестировать, у меня нет возможности
Добрый день! Подскажите, если я хочу использовать батарею большей ёмкости( например 20 Ач), нужно ли мне ставить более мощный контроллер? Или мощность контроллера связана только с мощностью мотора?
Большое спасибо за труды!
@andrey ustinov больше спасибо,посмотрел,подписался!
@andrey ustinov спасибо вам, здоровья и удачи во всем!
Большое спасибо за Ваш бескорыстный труд.
Умница!!! Ценю таких людей кто не жмотит свой труд в массы!
500 р. Это не жмотит?
Так он и жмотит. Синусная прошивка бесплатно в интернете лежит
@@ИванСергеевич-ю5т а где лежит? Дайте ссылку.
@@banich791 th-cam.com/video/eWZVEjJW-9Q/w-d-xo.html
Нет слов только восхищение!Спасибо!
классно! но накат в электротранспорте просто необходим ... ждем ))
Приветствую. Спасибо вам за все. Всех благ.
Добрый день. Спасибо за ваши видео. Сделал трайк для младшего сына, но чуть застрял с прошивкой платы. У меня плата с STM, прошил сразу вашей обычной прошивкой.Распаял все сопротивления, подключил ручку газа без регулятора скорости и переключателя скоростей. Колёса медленно вращаются, при увеличении газа скорость возрастает, при сбросе газа, колёса полностью не останавливаются. На управляющем выводе ручки газа 0.82в. Пробовал вообще отключить управляющий провод от платы, обороты чуть падают, но всё равно крутятся.при отключении желтого провода от +3.3в колёса останавливаются. Попробовал сменить прошиву на синусную, стало тише работать, но колёса всё равно не останавливаются. Посоветуйте, может что то не так сделал.я уже сопротивления 100ком перенёс прямо на плату, ни чего не дало. Может их попробовать уменьшить? Или ёмкостя на эти выводы навесить?
Здравствуйте. Сделайте калибровку ручки газа. читайте описание
Не калибруется вообще. После 20нажатий пару раз пиликает и выключается вообще. Даже не успеваю ручку газа крутнуть. Перезаливал несколько прошивок, безполезно.
Всё!! Я закончила машинку!))) Прошила синусом, - просто супер!!! Какой Вы молодец!!! Спасибо Вам огромное за Вашь труд!!!
Да мне то за что, видимо вы уникум намного больше чем я!!!
@@ILYANOV почта ещё активна у вас? По поводу апгрейда вашей прошивки
@@КириллРеутов-д4у привет. Да. Если ты из Казахстана. Я тебе отвечу чуть позже
Да эт я
Класс, подписываюсь, спасибо большое, удачи вам и здоровья
Все супер, огромное спасибо за ваш труд, вы детям дарите радость, и на какой-то миг открываете им новый мир без мобильных телефонов, ещё раз спасибо большое.
Спасибо огромное за синусную прошивку, собрал трайк из велосипеда, скутера и гладильной доски, едет 18 км/ч , все прохожие оборачиваются и удивляются))) Весёлая получилась игрушка)
Спасибо большое!Будем испытывать!
Скажите, а чем Ваша прошивка лучше выложенной на гитхабе в открытом доступе "hoverboard-firmware-hack-FOC "?
"Неудобные вопросы" задаёшь))) Ответ думаю очевиден. Не удивлюсь, что прошивка автора имеет общие корни с hoverboard hack. Поэтому может автор видео и забросил эти прошивки т к народ прознал про прошивку с гитхаба "hoverboard hack"
Автору огромный респект и уважуха! Вчера первый раз попробовал прошить гирик, получилось всё с первого раза, я даже сам удивлён. Собираю трайк для молого, это мой первый опыт в электротранспорте, готов на 70 процентов примерно. Синусную прошивку видел в папке но прошивать её не стал думал может какая бета версия, сегодня попробую её прошить и сравнить хотя бы на слух.
100 000 лайков мало для это видео. Спасибо вам!!!!
Bom dia, estou aqui no Brasil, e acompanho seu canal há muito tempo, não entendo seu idioma, mas suas explicações são bem detalhadas com exemplos.
Tenho muita vontade de fazer um destes para mim.
Grande abraço.
Olá.
Vou tentar fazer traduções do meu discurso, não consigo fazer tudo junto.
Очень интересно, но подожду когда накат будет
Ура !!!
С благодарностью !!!
Удачи !!!
Здравствуйте, собираю электромобиь по вашей схеме, подскажите как можно с вами связаться?
Илья, спасибо за прошивку. Обновил на своем полноприводном электросамокате, скорость выросла (без нагрузки теперь 29 км/ч), уменьшился вой (остался теперь только при интенсивном разгоне), у меня уменьшилась динамика разгона (на старой ставил 20А), но должен предостеречь других пользователей, что сильно возрос тормозной момент. Я привычным движением отпустил газ и самокат просто встал как вкопанный. Кувырок через руль был обеспечен(. Ручку газа на моем гаджете теперь отпускаю гораздо плавнее.... Жду обновление с двумя ручкам: газ, тормоз.
Раньше автор утверждал,что электронный тормоз на платах гироскутера невозможно реализоваиь,теперь уже возможно,и колеса должны были греться,странно как то,ну да ладно,все равно спасибо за Ваш труд и за то,что дорабатываете этот проект!
вы что-то путаете электронный тормоз был реализован с прошивки 2.0 , посмотрите видео про настройку, там два режима, либо эл тормоз либо накат
@@ILYANOV возможно я спрашивал про него до 2й версии
Вообще молодец, не забросил совершенствуешь свой проэкт. Снимаю шляпу перед ВАМИ!
Вот-бы на гугл диске выкладывали файлы... приходится плясать с бубном и VPN, чтоб достучатся до "мыла".
Спасибо!!! Установи ТОР браузер и вообще никаких проблем и никаких впн не нужно, сейчас только проверил, всё открывается
Чем ваша прошивка отличается от бесплатной опенсурсной EFeru hack-foc?
Спасибо Вам Илья. Ваша прошивка Успешно работает на четырёх единицах транспорта. Сейчас буду обновлять весь парк на синусную. Прямь как тесла с обновлениями. Не бросайте работу, поддерживайте разработку - годная продукция у Вас. Возможно ли для прокатчиков предусмотреть на уровне прошивки таймер на 10 мин и количество этих прокатов(10ти минутных)?
Вам проще таймер простейший собрать, на ne555 или полевик+резистор+конденсатор и воздействовать на регулятор максимальной скорости или ручку газа.
@@ПавелДерябин-з7п да, так и сделал. Я про улучшение прошивки для Ильи.
Здравствуйте. А как с вами связаться? Igor
@@vasda6764 на какую почту ответить Вам?
@@123х93 valerazs@yandex.ru
Отличная прошивка! Уже три проекта собрал на ней. Спасибо за видео, хороший контент!
Здравствуйте! Подумайте пожалуйста над возможностью прошивки для инвалидной коляски: чтобы джойстиком управлять, и рулить разностью скоростей колёс. Скорости хватит 15км/ч.
Можно ключик приобрести для прошивки полной, как связаться?
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, как вы делаете прошивку в расширении hex ?
В Кейл генерируется
@@ILYANOV Спасибо большое Илья🙏 Всем кто меня спрашивает о самоделках рекомендую Ваш канал 😀
Хочу сделать самокат с родной платой гироскутера, наткнулсч на информацию о том что с родной платой колеса не раскурчивают свою максимальную скорость, скажите, действителньо ли это так и может не стоит вообще заморачиваться с перепрошивкой и купить сразу контроллеры
Воу. Огромное спасибо!
Большое спасибо, все получилось. Просто не правильно делал балансировку ручки.
Неправильно делал калибровку ручки.
@@egorz9963 отлично
Обещали видео как выбрать гироскутер на что обращать внимание, очень жду, незнаю в каком состоянии можно брать на чем можно экономить
А можно поставить колесо или два колеса от гироскутера и контроллер безщеточный что на моторколеса идет? А то я промониторил цены, в основном продают гироскутеры 6дюймовые, а 10 дюймовые цены не сложат. Дешевле с разборки колеса купить. Вот я думаю можно к ним обычный контроллер подкинуть чтоб не морочить голову с прошивками на родном контроллере.?
Здравствуйте, вы говорили про полный привод, когда сделаете? 😊
Здравствуйте. Пробовал ставить прошивку на свой гироскутер. Чип у меня GD32 RET6. Прошивается на ура, но после прошивки уже ни на что не реагирует. Ни показывает признаки жизни. При зажатии кнопки включения колеса немного сопротивляются и опять все отключается. Вообщем смотрите внимательно на маркировки чипов. Не все GD32 шьются.
Подскажите если кто знает, нужна прошивка с Field Weakening, накатом, адекватной калибровкой ручки с датчиком холла и электро тормозами на базе рекуперации с кнопки, где скачать/купить? Заранее благодарю всех откликнувшихся.
Доброго дня. Какие программы необходимы для этой прошивки? Что-то у меня не получается даже открыть файл...
Годная прошивка появилась. Спасибо Вам
Спасибо!!!
@@ILYANOV здравствуйте как можно с вами связаться?
Сделал трайк, залил вашу прошивку. Гирскутер был бу, акб старенький после восстановления, на гироскутере катал минут 15-20, на трайке вырубается сразу, через 30сек и не включается пока не подкинешь зарядник.
Зарядник заряжает пару минут и сигналит что все.(батарейка показывает 38в)
Подскажите.
Необходимо БМС переделывать?
Неверно указал напряжение при прошивке?
Что необходимо проверить.
Добрый день,Илья!!!Это получается если синусную прошивку залить,скорость увеличится без платной разблокировке?Или я что то не так понял?
Сделали прошивку для самокати чтоб был накат и елктро тормоз?
Огромное уважение
Подскажите пожалуйста, залил ремонтную прошивку, колеса не крутятся. Пищит ошибку.
Прошил после завода, гироскутер был нерабочий(купил такой), ругался на гироскопы, видимо еще и датчики холла не нравятся ему. На ближнем колесе идут импульсы, на дальнем фронты импульса завалены, на пилу больше похоже.
Подозреваю что проблема с датчиками холла в дальнем колесе, если бросить сигналы датчиков холла, параллельно с ближнего колеса, то начинается слабое вращение(дерганье вернее) и сваливается через пару сек. в ошибку. "Пип Пип Пип"
Расскажите подробнее, что делает ремонтная прошивка, какие сигналы смотрит, что должно идти на коллекторы силовых транзисторов.
Здравствуйте. Почему бы вам не начать с проверки и замены датчиков холла. Проверить можно подключив на них питание 3-5 вольт. И в выходу датчика нужно подключить последовательно светодиод с резистором 10кОм. покрутите колесо и посмотрите какие датчики не работают. или мультиметром или осцилографом. Можно во время пиканья. Ремонтная прошивка просто крутит колеса на 10 процентах мощности. и показывает ошибку что не подключены датчики холла. то что вы запараллелили датчиков это правильно. но почему опять возникает ошибка, вероятно на этом колесе тоже один из датчиков не работает. обычно слышен стук. в общем меняйте датчики или колеса. по цене чаще другой гироскутер будет столько же стоить сколько и 6 датчиков холла.
@@ILYANOV
Датчики не сложно менять, стоят они 100р-10шт, отмачиваю ацетоном и выдёргиваю их.
Нашел свою поломку оторвался красный провод внутри колеса, питание не доходило до датчиков.
Теперь у меня другая проблема, ближнее колесо работает без проблем, управляется вашей прошивкой.
Дальнее колесо греется и не вращается, если откинуть синюю фазу то колесо начинает вращается с меньшей мощностью.
Это кз или межвитковое в той фазе, как можно проверить? Подскажите как тестировать и реально починить?
@@vitaliyz2313 сначала проверьте в колесе дело или в транзисторах. Колеса поменяйте местами. Если в плате то проверяйте транзисторы на короткое замыкание. Между 2-3 выводом. Скорее всего в плече один транзистор в КЗ. Напишите мне в почту я дам с схему
@@ILYANOV Вы правы, колеса поменял местами, проблема на плате.
Поменял силовые ключи(для проверки), прозвонил всю обвязку, транзисторы, диоды целые.
По осциллографу импульсы на всех обмотках одинаковые.
Подключаю синюю обмотку, колесо стопорится и контроллер выдает ошибку. Может по току защита там есть?
@@vitaliyz2313 если прерывистый писк то это значит проблема в датчиках холла. Либо контроллер не видит датчики либо эти входы вышли из строя. Прозванивайте
Круто быть трансформатором. Стоишь в тиши, 380 получаешь 220 отдаëшь, на остальное гудишь.
Несмотря на прирост мощности я не буду еë ставить, слишком нравится звук разгона моторов
Вопрос к автору, я что-то не понимаю - а где собственно ссылкана прошивку? Подскаживете пожалуйста.
Сколько у вас будет стоить полный комплект прошитой платы и всех переключалок
Добрый вечер! В Ваших прошивках, я заметил, Вы устанавливаете контроль напряжения на батарее в зависимости от количества банок в аккумуляторе. Мне не совсем понятна логика этой проверки. Если я использую не кратные 3,7 вольта элементы питания, или,например, три 12-ти вольтовых аккумулятора без балансировки, как мне быть в этом случае? Я просто не знаю пока, какая у меня будет батарея. Но контроль напряжения хочу иметь. И так, чтобы понимать разряд всей батареи.
Здравствуйте. Я привязываюсь к стандартному железу. и стандартному акб в котором 10 банок. Я никого не ограничиваю в использовании акб. При калибровке указывайте в ячейке реальное напряжение. Контроллер начнет его правильно измерять. а потом в ячейках которые отвечают за сигнализацию и отключение выставьте нужные вам напряжения.
@@ILYANOV спасибо! Извините, если мой вопрос звучал как осуждение. Я лишь подумал, что прошивка определяет как-то и отслеживает напряжение на каждой банке в батарее. Ещё раз СПАСИБО.
Здравствуйте , я прошил гироскутер все ка надо сделал резистор поставил 10ком конденсаторы 0.1 но когда я курок газа кручу колеса крутятся медленно ответьте пожалуйста что мне сделать ?
Нужно ли на этой прошивке писать значение напряжение батареи, начинает пиликать примерно на 32 вольта полное отключение в 31, вроде норма
при переделке моторов из звезды в треугольник надо сдвигать датчики холла, можно ли это реализовать путем изменения в прошивке? Хочется увеличить скорость еще больше.
прошил вашей прошивкой все было нормально, но перестала работать кнопка вкл/выкл и не закрутились колеса как у вас, по звукам и надписях в программе вроде все норм, что делать
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
Привет. Скорее всего в ручке газа дело. Там неправильный датчик холла. Чтобы проверить - вместо ручки газа поставь переменный резистор на 10к и проверь как работает без новой калибровки.
Планируется ли реализовать векторное управление мотор-колёсами с ослаблением магнитного поля (или в синусной прошивке задавать угол опережения фазы)
Все же... Подскажите, платы от гироскутера которые отвечают за движкни вперёд назад применяете или выкидываете?
Здравствуйте ILYANOV. Не знаю куда вам написать и по этому пишу в комментарии.
У меня есть некоторые идеи которых я не нашёл в интернете и сам вряд ли когда воплощу в жизнь. По этому я скажу о своих мыслях, а вы может быть когда нибудь и сделаете такое. Я хотел бы сделать детский снегоход из гироскутетера возможно на базе снегоката (типа чук и гек). С принципом движения как и у обычного снегохода допустим резиновой гусеницей между лыж.
И есть ещё одна мысль- это детский гидроцикл так же на базе электрической тяги. Тут конечно нужно будет много чего продумать. Думаю это будут не менее занимательные и увлекательные вещи.
Здравствуйте. Я считаю что эти идеи не стоят воплощения. В нашей местности зима длится мало, 2-3 месяца и снега мало. Но чтобы сделать снегоход мощности нужно закладывать в несколько раз больше чем в простой транспорт. Вложения не окупятся. Пусть зимой ногами ходит. А по поводу гидроцикла - опасный аппарат. На обычном трайке страшно за детей. А это если ещё он отплывает на сотню метров. Я бы не отпустил детей.
Большое спасибо!!!
Доброго времени суток, а эта прошивка для электросамоката тоже подойдёт?
Подскажите, как увеличить скорость на ремонтной прошивке.
Почему пропал не будет больше роликов по самоделкам?
Скоро будет. Доделываю th-cam.com/video/G0GajOBEDv8/w-d-xo.html
Здравствуйте, как можно приобрести платную прошивку
Большая вам благодарность ❤
Единственное, не нашел где и как разблокировать прошивку за 500 рублей
Помогите пожалуйста
Доброго! Без проблем все прошил, благодаря вашему каналу. Есть вопрос по прошивке одного колеса. Она синусная? Может где то вы уже упоминали об этом, но я не нашел.
И еще, возможно подключить 60 вольтовую батарею к контроллеру... естественно с перепайкой конденсаторов на 100 вольт.
Приветствую! Как с вами связаться?
Собираю детскую машинку...
Спасибо! Не можешь подсказать как заставить работать эту плату от 24 вольт?
Здравствуйте. Нужно ли производить настройку педали газа как в видео "Прошивка гироскутера в гиро багги 3 часть"
Здравствуйте. Обязательно
@@ILYANOV почему-то в синусной прошивке этого сделать не удалось, педаль не переходит в режим программирования. А вот в обычной все получилось. Пришлось прошить сначало обычную,а потом поверх накатить синусную. Спасибо за ответ.
@@СашаБелый-й8к просто наверно не получилось. Но в синусной я реализовал три входа в калибровку.то старый метод переключением. Второй это долгое нажатие и ещё потом три раза нажать. И через память читай описание в прошивке 3.3 вроде бы
Привет. Подскажи, есть ли прошивки для раздельного управления колёсами ( под управление джойстиком или радиоуправление). Есть ли опыт подключения радиоуправления бордом. Спасибо.
Здравствуйте, собрал трайк по Вашей схеме, все подключил и прошил синусной прошивкой, ручку газа отколебровал, все функции работают плата на gd процесоре! Есть вопрос, при трогании и езде нет плавности, едет как по мелким неровностям очень маленикими толчками (как легкая вибрация, без нагрузки колеса вращаюся нормально... в чем может быть проблема? Спасибо!
Здравствуйте. это не баг а фича. Это элемент стабилизации скорости. Это так называемое подгазовывание. так как нет коробки передач чтобы сохранить крутящий момент я сделал подгазовывание. если этого не сделать то на маленькой скорости (ограниченной регулятором) машина не сможет въехать на кочку или бордюр. А сейчас если прошивка видит что колеса встречают соспротивление то газ добавляется для преодоления препятствия или езда в горку. а маленькие рывки в пределах 5 процентов мощности я сделал чтобы система подгазовывания быстрее отзывалась на препятствие. эти рывки чувствуются когда инерция транспорта маленькая, например колеса вывешены. а когда ребенок сидит то незаметно, после включения подгазовывания там плавнее нарастание идёт.
@@ILYANOV Спасибо за рзъяснения, тестировал в помощении скрость до 5 км/ч во мне 100 кг + вес трайка! И не мог понять что за рывки... Буду пробовать на улице) А то уже начал думать что холлы не так работают, на гироскутере по умолчанию на одном колесе заленый и синий провод холлов поменяны местами.
Извините пожалуйста, что значит будет крутится в другую сторонк?
Очень рад вашему каналу, грамотно все сделано-просто преподнесено. Спасибо за проделанную работу и то что делитесь.
Молоток!!! Так держать!!!
как свами связаться , нужна прошивка для самоката полно приводного
Привет ! У вас есть синусная прошивка для трайка с накатом ? Можете дать ? Хочу сделать для ребенка.Чтобы при отпусканий ручки газа колеси не тормозили.
Нет
Валшебство!
На сколько можно поднять напряжение питания? Сколько напряжения выдержит плата с минимальным вмешательством?
Спасибо вам за ремонтную прошивку! Но после ремонта ведь нужно прошивать гироскутер обычной прошивкой с app или без app. Если у вас есть дампы этих прошивок, поделитесь пожалуйста.
Как получить полный доступ на прошивку, как с вами связаться
Читайте описание к прошивке. Там всë написано
@@ILYANOV Для самоката тоже нужно разблокировать. Не могу найти строку "Логин 0x08010000 Берем тут" с логином в прошивке
Добрый день! Проект очень классный! Но что делать жопорукам вроде меня? Может есть возможность изготовления на заказ?
👍👍👍
Здравствуйте. Нужна Ваша помощь. Машина перестала реагировать на педаль газа. Со слов ребенка сначало поехала сама потом встала и всё (но это не точно). Что может быть?
Здравствуйте, проверяйте всё, начиная от отвалившегося провода и заканчивая проверкой контроллера. Работает он вообще? напряжение на батарее и остальное. Откуда я это могу знать
@@ILYANOV пробовал подкинуть другую педаль не помогло, при включении задней пищит как обычно. Батарея заряжена. Непонятно что могло произойти.
Скажите, будет ли работать плата гироскутера с киловаттными (1000W) велосипедными мотор-колесами на 48 v ? Или она рассчитана только на моторы определенной, малой мощности и напряжение 36V ?
Скорее всего будет. Как правило работают. От платы зависит. Но наблюдайте за температурой. Возможно потребуется дополнительное охлаждение.
Подскажите пожалуйста можно ли на плату от гераскутера подсоединить двухсторонний потенциометр с возможностью задней скорости и с нулевым положением и активным тормозом в этом положении и возможностью электро тормоза при отпускание газа он выглядит как коромысло и можно ли вам отправить такое на прошивку
Здравствуйте. я начинал делать такую прошивку th-cam.com/video/Vi35Q1O1m_4/w-d-xo.html но на форуме по инвалидным коляскам сказали что такое не надо. и я не доделывал прошивку. А так можно конечно, если прошивку дописать. Вы какой транспорт хотите сделать? напишите сразу
@@ILYANOV да как альтернатива шёточнуму мотору есть конечно сомнения по поводу использования но мысли есть
@@ILYANOV ну только не так как у вас на видео а это трицикл для пожилых людей а потенциометр работает в две стороны и фиксируется посредине проблема наверное только одна это тормоз так как без него никуда и на месте он тоже должен быть родной на нём стоит электромеханический с керамическим диском
@@lehamen2270 а зачем этот геморой, поставь один курок газа или два курка газ тормоз. это лучше чем этот потенциометр. и не будет возможности случайно нажать не в ту сторону
@@ILYANOV с этим коромыслом очень удобно первое это управления одним пальцем вперёд назад а тормоз должен быть автоматический потому что сильно много движений взад вперёд и можно запутаться в рычагах он больше для помещений чем для улицы а на родных мозгах очень было удобно и прогнозируемо
Я прошу прощение, я просто не знаю читаете ли вы коменты к старым видео, поэтому продублирую это здесь.
У вас очень познавательное видео. Но беда в том, что где надо, вы както вскольз, а где не надо то пол часа. Я пока только собираюсь проделать все эти процедуры.
Ручка от калины - я правильно понимаю
Центральный общий а дальше она замыкает центральный либо на левый, либо на правый контакт?
Также не понятно насчет педали.
Я так понимаю она у вас с потенциометром? Можно ли ее заменить на нормально разомкнутую ?
Спасибо за видео. Скажите былоли гдето сказано, можно ли установить дистанционное управление моторами?
Здравствуйте.
Возможно ли реализовать управление по uart направлением и скоростью вращения каждого колеса по-отдельности? Необходимо реализовать танковый разворот - разворот на месте (одно колесо вращается в одну сторону, другое - в другую). Смотрю исходники Феру на гитхабе. Может подскажете другие?
Спасибо
Здравствуйте. Реализовать то можно. я делал для джойстика th-cam.com/video/Vi35Q1O1m_4/w-d-xo.html и для инвалидной коляски, но на форуме инвалидов не заинтересовало это никого. я не доделывал. А по уарту передавать команды мне не нужно, я не знаю как это использовать. по этому я этим не занимался. Чем помочь вам я не знаю. потому что надо отталкиваться от того откуда должны поступать команды. я вот прикрутил экран - он мне нужен th-cam.com/video/PSjRT3GDqgE/w-d-xo.html напишите сразу что вы хотите сделать? и команды от чего будут поступать? а то я даже не представляю о чем мы разговариваем
@@ILYANOV хочу реализовать "танк". Шасси гусеничное. Управление по uart от esp32. Пакет: старт бит, скорость левого двигателя, скорость правого, crc.
@@ВиталийА-в9ш водителя не будет? это просто радиоуправляемый танк? если программируете на есп то пишите протокол со стороны есп и со стороны стм
@@ILYANOV со стороны есп не проблема. В прошивке стм ведущее и ведомое колесо. Пока не понял как развязать и сохранить функционал. Ладно, буду рыть дальше. Спасибо
Здравствуйте! Хотел своему сыну тоже квадроцикл на базе гироскутера. Открываю гироскутер, а внутри всего 2 боковых плат и без материнской. Хотя гироскутер с приложением тао тао. 🤔 Я теперь не знаю как быть. Или боковые тоже можно перепрошивать?
Эти платы нельзя прошивать. Поэтому эти продайте на Авито и купите прошиваемую плату. Пока другого нет решения
А как то связаться можно?
А как скоро будет прошивка с накатам?)
может через неделю может через месяц - как настроение будет
@@ILYANOV прошло 6 месяцев)
@@libixur скорее всего будет. я не могу работать зимой по здоровью. а пока написал прошивку под экран th-cam.com/video/PSjRT3GDqgE/w-d-xo.html для трайка и самоката. Чтобы выпустить накат мне нужно самому обкатать прошивку, там слишком много настроек и не стоит экспериментировать на подписчиках. купил доноров - велосипед и гироскутеров, и сигвей.- весной обкатаем всё
Когда?
Здравствуйте! Хотелось бы узнать, делаете ли вы проводку с прошивкой под заказ? Есть героскутер и куда его внедрить, но с электроникой не в ладах. Сколько будет стоить и делаете ли вы это? Заранее спасибо...
Здравствуйте! Интересует разблокированная прошивка
Подскажите пожалуйста, какой это гироскутер ?
Приветствую Илья.
Возможна прошивка для kiwano ko-x ?
Илья, подскажите как изменить направления вращения? Не переставляя моторы местами. А то постоянно при сборке новых моделей приходиться направления вращения изменять механической перекидной моторов.
Вы видео не стали смотреть а сразу написать вопрос?
@@ILYANOV Илья, посмотрел полностью.
Я про коммутацию проводов. Где можно изменить полярность для изменения направления?
@@123х93 я же программно это сделал, зачем вам ещё что то? в чём проблема?
@@ILYANOV ок, проблем нет. Подключил комп перенастроил реверс. Вот только калибровка медальки газа не работает. В этой прошивке та же процедура калибровки?
th-cam.com/video/rzf0RWgByC0/w-d-xo.html
Я сделал по вашим инструкциям. Дети в восторге. Разряжать не успеваем. Аккумулятор 10S 7P или как правильно пишется. 70 элементов 18650, 10 параллель 7 последовательно. Первая прошивка издавал звуки как стиралка, характерный звук моторколеса. Синусная прошивка совсем бесшумная оказывается.
Благодарен вам. Следующий проект тоже планирую, теперь более продвинутую соберу.
Добрый день, а как понять что ушатал вход и переделать на другой ручку газа?
Здравствуйте. Проверяйте. Редко когда вход вылетает. Обычно контроллер дохнет. На другой вход не буду переделывать программу. Если действительно убили вход. Просто перепаяй контроллер. Продаётся в чирдипе и на Али. Или с неработающей платы снять
здравствуйте есть прошивка для управления гироскопом? Есть контролер от моноколеса на stm32f103c8t6 нужна прошивка для управления со встроенного гироскопа, собираю кастом скорости 25 км/ч как то мало при полной батарее
Здравствуйте. Нету. Мне это не нужно было
@@ILYANOV а есть подобные прошивки для управления с гироскопа ?
@@msx89 я не знаю. Не видел
Добрый вечер, возможно ли менять внешним входом ускорение? Не через газ. К примеру 2 режима, низкое ускорение для младшего и максимальное для старшего?
накат возможно реализовать пониженной мощностью на движках, за начало режима брать условие меньшего сигнала газа относительно скорости колеса
здравствуйте. у меня нет возможности делать много прошивок, потому что разные люди просят чтобы сделать совершенно по разному, а это всё ещё надо протестировать, у меня нет возможности
@@ILYANOV доброй ночи, подскажите пожалуйста, синус реализован через амплитуду или ШИМ-ом?
Может кто имеет опыт скажите какой гераскутор лучше брать? Чтоб без форс мажоров с платами не получился.
Можете ли вы скомпилировать программу на atmega 328?
@ILYANOV можно ли поролелить две платы гироскутера
Можно
Спасибо
У самого есть в планах собрать самокат из гироскутера.
2 задних колеса ведущих, а переднее обычное .
Или же полноприводный.
Добрый день! Подскажите, если я хочу использовать батарею большей ёмкости( например 20 Ач), нужно ли мне ставить более мощный контроллер? Или мощность контроллера связана только с мощностью мотора?
Здравствуйте. Контроллер не нужно ставить мощнее. Да мощность контроллера связана только с мощностью колес
Спасибо