Прошивка платы гироскутера
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 18 มิ.ย. 2024
- t.me/McKeyYT Мой канал в телеграмме.
Сбер 5469 3004 2407 9900 на кофе ☕
Показал как можно прошить плату гироскутера, какие программы и вещи для этого нужны.
Ссылка на Github с исходниками
github.com/EFeru/hoverboard-f...
00:00 Вступление и общая информация
05:20 Техническая информация/пояснения
13:05 Создание файла прошивки
26:40 Процесс прошивки
28:45 О калибровке и о Debug порте
STLink megabonus.com/y/PeyNW
STM32 ST-LINK Utility v4.6.0
drive.google.com/file/d/179A7...
Разное
drive.google.com/file/d/1n-Fa... - แนวปฏิบัติและการใช้ชีวิต
![แฟนแนวใด๋ - ยูริ โตเกียวมิวสิค [ SyncVersion ]](http://i.ytimg.com/vi/Fm8oDwos2uc/mqdefault.jpg)
Вышло еще одно видео на эту тему. th-cam.com/video/FL1rJQwl0SA/w-d-xo.htmlsi=0RXKY48fLyPA0CEh
Благодарю за полезную информацию, респект что поделился, успехов.
Спасибо братан!!! Самый жирный лайк тебе.
спасибо.самое простое и понятное обьяснение.
Огромное спасибо за подробно изложенную информацию.
Спасибо,мил человек ,дай Бог тебе всего хорошего в твоей жизни.Теперь могу создать тележку долго я искал видео о том как управлять тележкой джойстиком
Gracias!, necesitaba esta informacion del PCB
There is a link to github in the description of the video.
Склифосовский, конечно спасибо за труды, но как именно вы подключили приемник от аппаратуры к плате гироскутера?
можешь снять больше роликов на эту тему?
Спасибо за видео. возник вопрос, перед заливкой своей прошивки вы удаляете старую, а можно ли ее скачать и сохранить, и если нужно вернуть обратно, восстановив гироскутер как он был ?
Нужно видео в котором используют вторую плату, для ДУ.
Класное видео. Прозьба, продолжить историю с физическим подключением ДУ платы гироскутера. Желательно с пошаговой инструкцией. Собираю газонокосилку. Заранее Спасибо.
Если от пульта ДУ, то все как в видео как раз делается. Подключение, найду картинку прикреплю тут. У меня есть еще видео с примером th-cam.com/video/HOnlwuVZNUo/w-d-xo.html
Хотелось бы увидеть ваш проект, тоже набираю комплектующие для газонокосилки
Здравствуйте, было бы не плохо поподробнее видео как прошить под ручку газа две скорости вперёд и одна назад. Собираю строительную тележку через цепную поедаче
@@McKey_YTпродаете прошитый?
@@7_TOHH на продажу не делаю
👍🏻👍🏻👍🏻
Спасибо за видео, но вопрос про параметр с платой STM оставляем 0, а если с GD то надо 1 ставить? иначе сгорит чип GD?
Ничего не нужно, нужно если плата из двух раздельных плат состоит, если память не изменяет.
Подскажите пожалуйста почему файл с прошивкой (firmware) сохраняется в формате (elf) а не (bin)
Там два файла сразу на выходе.
Есть схема где приемник подключен по портам и еще при повороте на апаратуре он как крутится хотя идет сигнал на сервопривод
Для подключения приемника к уарту, для гашения помех впаивают резистор. Какого сопротивления ставить? 10кОм или 100кОм? В разных местах советуют по разному
100К
@@McKey_YT странно, только что нашел, что здесь 100к
th-cam.com/video/zJ98lg8g5Dg/w-d-xo.html
@@obuchalki заходим на GitHub и в инструкции все написано, какой резистор (нужен в некоторых случаях) и какой нужен конденсатор. Всё зависит от метода управления.
Добрый день! Подскажите есть прошивка платы с процессором AT32F413RCT7.
Все процессоры перечислены на сайте, все написано
Спасибо! Не подскажешь, можно ли запитать плату гироскутера от 24 вольт после прошивки?
Можно, но естественно количество оборотов уменьшится.
А что надо изменить чтобы заработало от 24 вольт?
Приветсвую, столкнулся с таким нюансом когда только трогаешься даешь полный газ появляется гул и как только нагрузка чуток падает гул пропадает... Магниты проверил все приклеены, ещё бывает иногда плата выдает ошибку 5 коротких сигналов (в сети говорится ,что есть вопрос вокруг датчиков холла) только странно что с ними может быть не так... либо работает либо нет а тут проблема плавающая, при этом он ездиет без проблем...если есть какие то мысли буду рад услышать)) Спасибо)
5 коротких это вообще предупреждение по температуре, я бы вообще с ним не связывался. Нужно сначала правильно провести калибровку температуры, а потом уже включать этот параметр.
После прошивки на фазных проводах сильное сопротивление колесо дергаеться , менял местами по разному пробывал толку нет, прозвонил мосфеты замыканий нет , что за хрень не пойму может влиять на замыкание ? На др мотор колесе тоже самое , почему идет замыкание если все целое непонятно😊
Проверить можно нет ли замыкания между между фазами в моторе, ну и датчики холла.
Скажите пожалуйста у меня st link отваливается с ошибкой((( и у меня умерла в 0 батарея я правильно понимаю что перепрошить без аккумулятора (с подключеннной З/У не получится?) спасибо!!!! ПС 10 раз пересматриваю концовку где вы работаете с приложением СТ линк но всегда появляется ошибка….
Без батареи вы не прошьете, нужно питание платы.
@@McKey_YT спасибо, буду думать как реанимировать батарейку 😵💫
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможен ли такой вариант. Переменным резистором выставить необходимые обороты двигателя, а включать/выключать кнопкой? Двигатель планирую использовать в сверлильном станке. Спасибо
Курок, педали это и есть переменный резистор; кнопкой на плате можно выключать и включать. В прошивке можете указать что один мотор.
А еще проще как на видео, взять только мотор, без прошивок и тому подобной ерунды
th-cam.com/video/LJzoy2TJXFk/w-d-xo.htmlsi=tj0Rk-eV52Rr_H0F
@@McKey_YT Здравствуйте!) Случилась такая история. Вроде прошил все нормально, все работало. Крутишь один резистор - крутится в одну сторону, крутишь другой резистор - крутится в другую сторону и сигналит "задний ход") Потом все это дело полежало и "сламолось") теперь оба резистора крутят колесо в одну сторону) весь вечер пытался понять в чем дело. Прошивал неоднократно все по Вашему видео) результат одинаковый. В чем может быть причина?
Оно бы и черт с ним, но вращается не в ту сторону) шил ADC+SPD. Инвертировать строчки в таком варианте вроде как нет. Пробовал Ховеркар-сигналит что не подключён мотор, хотя оба подключены...
А вы где живёте? Нужно ваш помощь по прошивки гирка под самокат
На Авито миллион объявлений.
Добрый вечер. Что может быть, после прошивки плати гироскутера и последующей калибровки, колеса вроде дают рывок, но потом еле крутятся. Можеть быть проблема в батарее (37.7 В) или же проблема в прошивке??? Спасибо.
Если резко пропадает тяга и есть сигналы, то скорее всего это батарея слабая.
Здравствуйте. Как победили проблему? У меня тоже самое.
@@user-er5xc5dk5m Установил новую проивку и сделал новую батарею.
Не могли бы Вы подсказать какое для начала поставить значение в строках 76 и 77 для батареи 48В.
Если полностью заряженные батареи 🪫, берите из расчета одна банка 4.2В, родная батарейка 42В, если больше то прибавляете сколько нужно.
@@McKey_YT У меня 13s3p 21700 5000мА/ч 48В в заряженном состоянии 54,6В. Вот и думаю сколько для начала написать особенно в 77 строку. в 78 строке прописал 13,
@@Aaa-zq8xi 54.6В так как 13s, в милливольты только переведите,
@@McKey_YT ну это понятно и не проблема, а что в 77 строку писать?
здравстуйте. подскажите есть у кого прошивка под трайк с теерсивным движением колес. не могу сообразить где в stm32 поменять на реверс
а то колеса не в нужную сторону крутят
@@TIENEXE 25:08 вот тут, это для PWM, для другого типа управления аналогичные строчки.
😮
Спасибо есть вариант управления по блютус? Хочу собрать газонокосилку, странно что по самой распространенной системе беспроводной связи так мало инфы….
BT можно подключить если использовать вариант USART, это просто СОМ порт; если есть приложение под те команды то без проблем. Я сделал гораздо проще th-cam.com/video/sdt3OQeafr4/w-d-xo.html
@@McKey_YT вот тут th-cam.com/users/shortsFh2Uwg_9duc?feature=share человек совместил arduino + с hc-06 (по крайней мере больше ничего не вижу) и получилось отлично 👍 покупать отдельный пульт под rc не сильно хочется да и не нужно это когда телефон всегда под рукой!
@@user-vy9el7gc5m ну и чем оно отличается с тем что я сказал? СОМ порт и все , все написано в GitHub, читайте инструкцию на сайте! И причём тут пульт rc!?
@@McKey_YT я мягко говоря не профи в робототехнике. будем изучать спасибо!👍👍👍
Подскажите, можно ли отключить тормоз в прошивке FOC SPD_MODE, чтобы не ставить потенциометр?
А как управлять тогда "газом" без потенциометра?
@@McKey_YT газ нужен и круиз контроль, а тормоз нет (планируется лодочный мотор), есть одна ручка газа с дополнительными кнопками
@@evgenyn1207 проще "накат" включить, и не подключать тормоз вообще. А Какой тип управления вообще ADC., PWM,...?
@@McKey_YT почему то я думаю про Howercar (поправьте). Т.е. есть пока еще непрошитый 3-х платный гироскутер, со стандартным 10s АКБ и ручка газа с двумя тумблерами. Хочу на одном колесе собрать троллинговый мотор для надувной лодки, с функцией круиз-контроля. Прошивка не получается лезут ошибки (( (гребенку, конденсаторы и резисторы впаял)
Можно и hover, отключить второй мотор в прошивке. Какие ошибки, при сборке прошивки? Только режим TORQ, там и накат есть; и он самый оптимальный для управления "человеком".
Потенцыомерт на сколько оМ
Не получилось, хотя все подключил. Пищит. Не входит в режим автонастройки параметров. Раздается 30:52 писк точно такой же, не понимаю, что там за плата для калибровки батерийки и температуры, в чем ее смысл? Можно ли без нее, как то обойтись?
Калибровка это для “органов управления”, батарейка и температура это уже другое там ни куда не нужно входить, параметры меняются в самой прошивке. Без калибровки можно обойтись, но лучше сделать.
@@McKey_YT сгорели 3 транзистора справа. Правое колесо ушло в межвитковое замыкание. Это провал.
Как отключить плавный старт?Не тянет в горку с места.
Какой метод был выбран управление мотором (sin, foc…)?
Добрый вечер. Делаю всё по вашей инструкции. Стопорнулся на том куда подключать приемник FS-IA6. ПОЖАЛУЙСТА🙏🙏 дайте схему куда, какие пины втыкать или оч. короткое видео, очень надо!!!
В описании есть ссылки со схемами
Ссылка, которая на гит хаб? Если там не могу найти в какой директории?
@@denismaster9228 нет, в самом низу на google disk
Я не вижу, видимо не туда смотрю. Там папка Board, в ней четыре файл (общее фото платы с пинами, фото платы - куда подключается программатор, фото платы - куда подключается ручка газа, и какой то документ на английском языке про моторы)
@@denismaster9228 github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-PWM
Полностью написано словами.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста решение такой проблемы: прошил плату (брал готовую прошивку, ничего не менял), подключил ручку газа, самую простую без вольтметра и замка. Откалибровал. Но! При повороте ручки колёса начинают вращаться секунд пять, затем все отключается. Включить не получается сразу, только после отключения батареи (отключил, подождал секунд 10, подключил батарею и плата включается). В чем может быть проблема? Спасибо.
Мне кажется что батарея дохлая, под нагрузкой просто отключается. Без нагрузки напряжение может быть и в норме, а под нагрузкой сразу проседает.
Здравствуйте. Проблему отключение решил путем перепрошивки платы заново той же прошивкой. Но тут появилось следующее: без нагрузки, в подвешенном состоянии, колеса крутятся около 5 минут, затем начинает пищать зумер. После сброса газа одно колесо останавливается, зумер перестает пищать, другое же продолжает вращаться, как будто-то на него подается ток. Но стоит к нему прикоснуться рукой оно тоже плавно останавливается. В состоянии покоя, во включенном состоянии, из зумера слышится тихое шипение.Нормально ли это? Если нет, подскажите пожалуйста, в чем проблема? Аккум уставщий, за 10 минут работы моторов разряжается с 41 до 36 вольт.
@@user-tk7df8tx5p При перепрошивке стирайте сначала , а потом заливайте прошивку. Сложно сказать по прошивке не видя ее, и не зная что там и как настроенно.
Здравствуйте. Хочу реализовать идею в жизнь. Это сделать рулонную штору и прошивку с реверсом под одно колесо. Для этого имеется уже прошитая плата гироскутера с мотор колесами. Дело в том ,что крутит в одну сторону с помощью потенциометра. Пока хочу сделать управление в ручную ,но позже переделать под пульт . Но в вашем видео об реверсе я не увидел речи. Не подскажете как мне реализовать сие идею ?
Здравствуйте, если прошьете под пульт RC (как в видео) то реверс там есть сразу. В других вариантах там реверс тоже есть(педали), про активации в описании на GitHub.
Вот тут прошита плата под пульт (PWM)
th-cam.com/users/shortsGssKVe2ClQA?feature=share
@@McKey_YT как вы оперативно ответили . Вообще респект вам ;)👍
@@McKey_YT спасибо большое. Щас гляну
Доброго времени суток, подскажите пожалуйста, колесо начинает крутиться и потом почти останавливается (крутится очень медленно) даже если газ выжить на всю. Аккумулятор проверил, заряд держит, напряжение при включении не проседает.
Если память не изменяет, то там урезали силу тока на режимах до 2А всего; проверьте.
@@McKey_YT / Limitation settings
#define I_MOT_MAX 9 // [A] Maximum single motor current limit
#define I_DC_MAX 12 // [A] Maximum stage2 DC Link current limit for Commutation and Sinusoidal types (This is the final current protection. Above this value, current chopping is applied. To avoid this make sure that I_DC_MAX = I_MOT_MAX + 2A)
#define N_MOT_MAX 1500 // [rpm] Maximum motor speed limit
Вы это имеете в виду?
прописал вот так вот, помогло 530-534
#ifdef MULTI_MODE_DRIVE
// BEGINNER MODE: Power ON + Brake [released] + Throttle [released or pressed]
#define MULTI_MODE_DRIVE_M1_MAX 1000
#define MULTI_MODE_DRIVE_M1_RATE 450
#define MULTI_MODE_M1_I_MOT_MAX 10
#define MULTI_MODE_M1_N_MOT_MAX N_MOT_MAX
здравствуйте! пишет на плате защита от чтения как ее снять?
Делать как в видео, там все есть!
В телефоне пишет "не удалось подключиться к цпу", в компе что-то на подобии по английски в проге СТМ. Что может быть? Подскажите пожалуйста. Подключено всё правильно. Пробовал в разных вариантах, там вообще пишет, типа нет связи с платой.
Проверьте питание платы когда подключаете STM, моторы можно не подключать.
@@McKey_YT галочки у меня нет для сохранения прошивки...че делать?
@@user-lq1nm4gj2q Если в STM, то родная прошивка в принципе и не нужна. Нужна она если захотите всё вернуть обратнои снова был гироскутер.
@@McKey_YT26:33 где в синей строчке внизу много кнопочек, у меня только про ошибки и кнопка дом и все, а галочки нет🤔🥴
@@user-lq1nm4gj2q секунда, сейчас покажу.
Вы пробывали прошивать плату под usart? У меня две платы показывают ту же ошибку (3 сигнала) тайм-аут последовательного сигнала!
Да пробовал , все было хорошо; сейчас они там поменяли много чего, может что поломали.
@@McKey_YT у вас не осталось случаем старой прошивки, на гетхабе у людей та же проблема(((
@@user-vy9el7gc5m самой прошивки нет, как будет время попробую сделать
@@McKey_YT спасибо буду очень признателен!
@@user-vy9el7gc5m Доброго времени суток! Вы решили свою проблему? Если да, то как?
у меня нет синей галочки до компиляции прошивки, что делать? помоги пожалуйста
Напишите в telegram, там проще будет
@@McKey_YT я уже разобрался, в телеграмм чате парень один помог. проблема была в том что исходник открывал не пиошкой))) глупо, банально, но проблема не выглядела так просто, как ее решение
Братан здарово у меня проблемы с программой.Пишет ошибка include path не знаешь как исправить?
docs.mvla.ru/vscode/includepath
@@McKey_YT спасибо брат!
можно ли сохранить родные датчики наклона после прошивки?
Нет, они не используются.
А где они находятся и как выглядят ??
@@AndrejGavrilukдве платы по краям
А плпту моноколеса можете прошить ?
Нет
В курке газа просто потенциометр? Я думал там датчики холла
Все зависит от вашей аппаратуры, роли абсолютно ни какой.
Сколько вольт на батареи выдержит такая плата?
10S
@@McKey_YT а если больше?
@@dimasudimak9269 можно, но это менять транзисторы и всю обвязку. Проще взять нормальный ESC и не мучаться.
@@McKey_YT понял, спасибо
48 вольт, без изменений в плате.
Здравствуйте! (Собираю дрифт трайк) Впервые вообще прикосаюсь к подобной теме, хочу сделать максимально просто, но почвились некоторые вопросы, нужна только плата гироскутера а 2 контроллера отвечающие за баланс их можнр отключить и продать?
Можно ли к плате приделать только ручку ручку газа (тормоз есть на переднем колесе) ?
Что именно нужно купить для вот такого проекта? Какие резистеры, ручку газа (какие там должны быть провода) и что-то еще нужно?
Я за ранее говорю огромное спасибо за ответ! Буду благодарен даже если не на все ответите, еще раз спасибо
Для начала нужно определиться как управлять будете, варианты тут
github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki#getting-started
В видео сказано. Те платы не нужны в принципе(они на разъемах отклбчаемых), если не захочешь делать управления от пульта и "педалей" одновременно конечно. Ручку тормоза можно и не подключать, но можно программно настроить уровень. А так в принципе логично что бы был накат . Все что нужно с полным описанием есть в описании под каждым "Вариантом". Единственное что купить это Прогроматор для платы( ссылка в описании).
@@McKey_YT Кстати, какие пины нужно припаивать к плате гироскктера? Pls40 2.54мм? И еще, какого цвета брать програматор?
@@Igor_chik пины не обязательно с ними удобнее, цвет не важен. Шаг 1,27 пины, папа.
@@McKey_YT а по какому запросу их искать в валдберисе/озоне? Я ищу наверно час уже, есть ли ссылка на них?
@@Igor_chik я там не покупаю
Здравствуйте гераскутер может ли работат 48в
Здравствуйте, да возможно, больше лучше не увеличивать. В прошивке только укажите верное напряжение
Здравствуйте спасибо ми сыном хотели зделат трицикл прошивку неможм делат зашод увлечения хотели скорст поднять.ручку газа можно поставит .йестли простой вариант.унастам два плата
А как сделать ду на двойных платах?
github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Firmware-Compatibility#splitboards точно так же, там все написано.
@@McKey_YT да, я это уже нашёл, носомневаюсь, что в прошивке есть настройки под ду
Вот скачал папку с гитхаба. А в visual studio выдаёт ошибку, что не удаётся разрешить конфигурацию с copilerPath
Добрый вечер. Можно ваш номер телефона. Мне надо плату прошить.
На Авито миллион объявлений, я видео делал для тех кто хочет сам это сделать.
Короче , сначала надо выучиться на программиста ...
ими не учатся, ими рождаются
Ajouter display oled
На GitHub есть описание.
Приветствую уважаемый, подскажи пожалуйста, я хочу на гироскутире поднять напряжение до 54 вольт , нужно мне прошивать плату и если да то каким видом прошивки ???
Плата выдерживает 12S, если нужен именно гироскутер то прошивать не нужно.
Я дико извиняюсь но ничего не понял !?@@McKey_YT
Ну поясни пожалуйста, я в принципе хочу на базе гирика сделать моноколесо , в один обод вставить две пары колес и каждая пара со своими мозгами ( автономно ) , вот собираю информацию.
@@user-rp1lx4ou2i под такие задачи прошивок нет, а напряжение выдерживает плата.
Понял, и благодарю от души !@@McKey_YT
В ручке газа не резистор, а датчик Холла аналоговый.
Абсолютно не важно, переменный резистор или датчик холла, встроенный adc измеряет изменение напряжения в любом случае.