Прошивка платы Гироскутера «Инструкция»
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 6 พ.ย. 2021
- Купить прошитую плату -
Моя почта alexsafrnv@gmail.com
Ссылки:
Схема,драйвера,утилита, прошивки :
www.dropbox.com/s/taql5q8go0s...
"Гитхаб" проект качаем отсюда , добрый дядя Э. Феру)) первоисточник, автор проекта: github.com/EFeru/hoverboard-f...
Интересный и познавательный канал про БК двигатели , видео про векторное и синусное управление, очень доступно рекомендую: • Векторное управление д...
Visual Studio Code: code.visualstudio.com/
Программа для прошивки (драйвера там же) ST Link Unility : www.st.com/en/development-too...
Программатор STLinkV2 Али: aliexpress.ru/item/1005002310...
Спасибо тебе автор! Одно из самых простых и понятных видео про прошивку контроллера от гироскутера.
Благодарю)
@@tinycustom2001 я не могу скачать проект с интернета. можете мне помочь ?
Не получилось, стрельнула плата прогорела
Спасибо автору. Все разжевано до мелочей. Супер!
Огромное спасибо. очень актуально для нищуков :* Вы хороший человек. Понятно что если начать гуглить - можно все найти. но для обычного человека не в теме это сложно.
Молодец! Так держать! Голова и руки на нужном месте! НЕ бросай!!!
Ты молодец ..... жму руку...ставлю палец.....
Спасибо за труд
Заметил в Вашей прошивке FOC TRQ 10..20 amp.bin подходящую мне функцию - при включении контроллер автоматически запускает моторы на заданной потенциометром скорости. Покопался в прошивке и нашел, где это выставляется: в файле Src\Main.c, в 270-й строке после
printf("-- Motors enabled --
");
#endif
}
добавить:
enable = 1;
Внимание! Пользоваться с осторожностью, моторы запустятся сами через 4-5 секунд!
Молодец , когда люди хорошо объясняют просто круть.
С удовольствием посмотрел, всё по делу, грамотно и ничего лишнего
Мощный материал. Мне понравился. Спасибо.
Огонь спасибо всех благ здоровья успехов!)
Просто песня. Супер. Спасибо большое за очень важную информацию
Спасибо тебе большое. Максимально понятно все объяснил
Огромное спасибо за подробную и наглядную инструкцию! За файл прошивки и картинку отдельное СПАСИБО.!
Спасибо тебе добрый человек!
Не поленился и выложил инструкцию, молодец
Спасибо Вам за Ваше творчество, очень интересно!!!
Благодарю
Amigo gracias por tanta informacion, trato de seguirte y traducir ruso. no es facil jaja, aun asi entiendo y espero poder aplicarlo en mi silla de ruedas. abrazo desde Mendoza, Argentina.
Спасибо вам добрый человек!
Благодарю что поделился знаниями, успехов!
Спасибо )
@@tinycustom2001 автор вы детали препаяли в начали на плату в какую сторону детали нужно поять правильно у детали есть + или - я просто не понял
@@artemkraus5435 конденсаторы неполярные, резисторы тоже , разницы нет какой стороной паять
@@tinycustom2001 спасибо большое Я все готово изломал
@@tinycustom2001 а круис контроль как подключить схема есть для подключения
Класс, спокойно без спешки все объяснил. Спасибо
Благодарю)
@@tinycustom2001 Здравствуйте, подскажите какой копутер, ноут, или ультра приобрести (чтобы не переплачивать), для прошивки платы от гироскутера, делать буду в первые, с виндовс хочется начать учиться, а то всё только на андроид смартфоне?
@@juragvozd7463 Для таких работ подойдёт любой ноутбук , как минимум с windows 7
Привет
Огромное спасибо автору!
Самый адекватный видос за все время я почти все понял
Спасибо тебе большое. Продолжай свой канал. Спасибо.
Благодарю
интересно однозначно лайк, но так хотелось паяльник очистить от окалины))
Спасибо тебе огромное!
спасибо, полезная для меня тема . Нужен регуль с плавным пуском и от приемника RC. Буду пробовать.
Спасибо большое!
Спасибо за инфо!
Очень интересно.
Просто лучший👍💯
И отрезать ничего не надо. Всё 4 провода с колодкой остаются. Так намного удобнее.
Просто на плате перерезать дорожки и подпаяться от шины 3,3в
Благодарю всех благ!
Спасибо за видео.как раз купил такой сигвей щас буду переделывать и ставить на карт
Молодец чувак
Огонь 🔥
Шили через 3.3в программатора, всё работает.
Вообще не знаю, зачем я это смотрю, но лайк поставил.
согласен, главное АКБ отключить...
Наверное просто было много людей, которые забывали отключить АКБ перед прошивкой с взятием 3.3 v с программатора. Кстати, а если брать это напряжение с программатора, то надо ли зажимать кнопку включения?
Братан, годное видео.
Хорошее видео. Лайк. А что нет описания по прошивкам что в архиве? Они на исходниках от hoverboard-firmware-hack-FOC-main?
Спасибо ,ну почти все я понял.
Спасибо
спасибо
👍👍👍
Спасибо,для неуча всё понятно.
Спасибо за инструкцию! У меня есть рацпредложение. Чтобьі не перерезать провода кнопки. Можносто просто немного зачистить изоляцию в основании ножек кнопки. И в нужньій момент замкнуть, хоть скрепкой.
Спасибо, все прошилось, калибровку провел, вроде все работает.Бинарник взял Ваш, свой пока еще не компилировал т.к. вижуал студио просит 64 битную операционку.
Скажите, какая разница в выложенних вами бинарниках?
Автор, спасибо за видео, ты просто машина))) поясни пожалуйста, ты изначально прошиваешь плату файлом bin. А потом обьясняешь как его создать, как я понял, или он в папке есть изночально и можно не лезть, в прошивку?
Ай спасибо тебе. Жму руку 🤝. Ещё вопросик. Вместо 1500 об можно 3000 об и более?
ох, иду покупать гирик, даже не думал что можно обойтись без покупки контроллеров. но пока даже рамы ещё нет. какие обычно самокаты переделывают на 10.5 пневмо полнопривод?
Спасибо,мил человек.Меня еще интересует прошивка управления платой при помощи джойстика.Не могу найти
калибровка то где?
попробовал, первый раз вобще мрак... второй раз - колёса закрутились медленно. готовую прошивку не найти. у всех одни и теже картинки, как будто люди стали копирами бездумными, лишь просмотры и лайки.
вот что пишут: Если калибровка прошла успешно и контроллер не издает звуковых сигналов ошибки, но при этом колёса не крутятся либо крутятся медленно/с посторонними звуками, возможно необходимо подобрать правильную комбинацию фазных проводов/сигнальных проводов с датчиков Холла.
это как так? моторы стандартные
На тормоз, вместо плавной регулировки, можно поставить переключатель?
Здравствуйте. В архиве 2 прошивки. Можете сказать в чем между ними разница?
Спасибо за инструкцию! Вопрос: у меня при сбросе газа продолжает вращаться одно колесо. Нажатием на тормоз всё же останавливается. Сбой не происходит на малом газу. Заливал готовую прошивку TRQ MODe , так как пока нет возможности редактировать и собирать. Как исправить?
Отличное видео!
А не подскажешь как на этой плате реализовать включение от замка с ключем?
Спасибо!
Есть вопрос, подойдёт ли вместо газ ручки курок от Куго, другого не нашёл?
Видео очень доходчивое. Но как быть с тем, что все говорят .О том, что при перепрошивке питание платы должно быть обязательно отключеным!?
Спасибо!!! Прошил, но надо калибровать. Есть ручка газа, а на тормоз нечего поставить(да он мне и не нужен), какой резистор нужен для калибровки? возможно ли в процессе калибровки перекинуть один провод, с газа на тормоз, чисто для калибровки, чтобы не ругалась плата?
А какие максимально обороты можно выжать с двигателя гироскутера ?
Никуя не понял, но очень интересно, лайк и подписка)
Вопрос! Доброго времени суток. Прошил, отключил тормоз в прошивке. Подключил ручку газа и если её чуть-чуть крутить, то норм, а вот чуть еще прибавляю и один мотор останавливается, а второй нет. Продолжает крутиться и быстро, под напругой. Что не так?
А есть электронный тормоз ??? Можно реализовать ???пока газ держишь едет , отпустить сразу встал ?
Добрый день, а скажи пожалуйста, блютуз модуль родной от гирика (на музыку) возможно подключить? Это сложно или вовсе? Как и до перепрошивки. Только штеккерами?
И светотехнику? Крылья светящиеся, фары, фонарики всякие. Их алгоритмы тоже стираются при перепрограммировании?
Индикатор заряда родной?
❤❤❤
Ваша готовая прошивка подойдёт под самокат с двумя крутилка и газ и тормоз? Переделывать нечего не надо?
GD32 тоже так прошивается или этот способ только для STM32 подходит, вы на видео именно STM32 прошиваете?
Спасибо Вам, глюков не было со случайным торможением или газом ? Батареи от гироскутера оставили (1 или 2)? В горку хорошо тянет полный привод ? Спасибо!
Я ставил экранированные провода (акустические например ) мне помогло
@@tinycustom2001 Понял спасибо, а по поводу батареи ? И тяговитости в горку ?
Подскажите такой вопрос, для управления 4-х колёс одного контоллера хватит? или нужно 2 ставить, и как-то их синхронизировать?
а питание можно брать от зарядки ? чтобы аккум не отключать и тащить домой
Почему иногда при включении и часто при езде и остановке, колеса сами немного дергаются при сброшенной ручке газа? При этом когда трогаешься , то потребляет повышенный ток от батареи.
Здравствуйте у меня такой вопрос почему нет тяги,прошивка с накатом,в холостом режиме всё нормально работает но на полу не едет, нет тяги что нужно сделать? Помогите пожалуйста!
А куда ручку газа подключать не подскажите? И еще вопрос ппограмматор покупать с дополнительной платой для отладки? Или она не нудна?
Здравствуйте. Два сопротивления ставятся на синий и чёрный провод!?
Спасибо помог начинающему. Хоть что то пояснили порядок программирования. Интересно а как сохранить саму оригинал программу гироскутера?
Круть, а куда ручку газа, тормоза, задний ход подключать?
Здравствуйте! Не подскажите, а к каким контактам подключить UART Arduino? GND там есть, а вот остальные два? общем там остаются контакты RXD TXD и вот куда какой не пойму...
Подскажите, пов чем причина ошибки 0x8000004 при прошивке?
Разный накат колёс на холостом ходу (крутятся через воздух) это нормально? И почему при заднем ходе если сильно газануть, то при опускании газа он залипает (колёса продолжают крутиться)
Здравствуйте , пожалуйста пришлите схему подключения ручки газа , я не понял почему вы подпаивали два резистора для проверки и если можно прошивку
В картинке нарисовано что резисторы подключены от минуса к одному провода,. Т. Е. Просто параллельно, я так понимаю там ошибка, от минуса нужно подключить один к ручке тормоза, а второй к ручке газа и как конденсаторы?
Спасибо большое, все понятно. Только на схеме не доконца понятно как круиз комутировать. И ещё не понятно как фонари подключить. И ещё не понял ккк рекуперацию включить.
Если колёса крутятся в другую сторону, не проще ли из просто поменять местами подключение, о тогда они будут крутиться в нужном направлении, конечно если они расположены симметрично как на гироскутере.
Спасибо за видео, но вы в нем забыли показать, как калибровать плату после прошивки.
Там всё легко, выключенную плату надо включить с зажатой кнопкой и держать до писка потом просто пару раз покрутить ручку газа из минимума в максимум, затем выключаем кнопкой иначе калибровка не сохраниться
@@user-xe4qv1qc5pпо вашему методу с этой прошивкой так не получается.
very good, just a question. After resetting the firmware of that board, I can insert any other firmware or only specific ones can be inserted. I'm wanting to build a Direct Driver steering wheel for a racing game simulator. it would be possible? I just want to use the board to control the engine, to communicate with the games I will use a stm32.
Если скачать прошивку с данного сайта она уже готова к заливке на плату гироскутера или всеравно нужно лезть и менять параметры?
👍👍👍👍👍❤
Такой вопрос, а зачем вообще перепрошивать? Мол, там скорость ограниченная в родной прошивке? На сколько? Или что там ещё такого важного..
Здравствуйте, наминалы кандёрав и резисторов любые в указанном диапазоне? Или как?)
Да все верно, провода обязательно скрутить между собой, в идеале экранированный применить )
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, не смог завести плату с вариантом pwm (через Arduino(если есть примеры то помогите))
хочу попробовать вариант uart тоже с arduino. в примерах нашел вариант со скоростью но без рулевого. каким образом его добавить? и как организовать обратную связь ( уровень заряда, скорость или что то в этом духе.
Буду ОЧЕНЬ благодарен за любую помощ, Спасибо
Подскажите а какие в незу платы припаены конденсаторы или как их там называют
Приветствую, все значения выставил как у вас единственное отключил правый эл.двигатель ни при 1500об ни 1000 не упирается в ограничения на вид чуть быстрее гироскутера крутится но ни как у вас. кстати при выборе TRQ скорость колеса на хх при возврате ручки газа либо переменного резистора на минимум не падает при VLT все нормально. главное это скорость почему быстро не шпарит как у вас не могу понять батарейка 39.9 не проседает. Выручайте подсказкой)
Это нормально , в воздухе режим trq может показаться что работает не корректно , так как метод ориентируется на ток (ведь мы управляем крутящим моментом )
Таже беда, в синусе будет шарить, в фок неработает ослабленние изза угла датчиков холла требуеться 120градусов у вас скорей всего 60 как и у меня
здравствуйте. прошил вашим файлом на переднем колесе момент больше. это в прошивке заложено или у меня проблема?
Спасибо большое. Все очень понятно. Подскажите, можно ли использовать только одно моторколесо?
Здравствуйте да можно , но в прошивке нужно отключить второе
Здравствуйте! Обещали показать калибровку и нет её... И ещё вопрос: Вы как припаивали резистор переменный? В схеме приложенной Вами указаны к каким концам припаивать на покупной ручке. А если я хочу подключить только переменный резистор один и без электронного тормоза-как мне его подпаивать? Какого номинала был переменный резистор?
А у вас тоже постоянное " бип бип.....бип бип ...бип бип" если получилось все, можете скинуть инфо, по тому что аффтар пропал( и все морозятся
Такой вопрос. А блютуз после прошивки работает? Я к тому чтоб вывести через приложение скорость/инф батарея/ ток потреб/ пробег.
Привет! Огромное спасибо!Доходчиво. Подскажи пжл ,а на Линуксе эти программы будут работать?
Здравствуйте, ваш вариант подготовленной прошивки скачал. Ручка газа задом на перевод работает и только полный газ и выключено, в чем может быть ошибка?
Прикольно.Начинаю делать электросамокат. А на каких колёсах лучше делать?
10 дюймов
Всем доброго утра и кому уже нет!
Господа после прошивки платы гирика не реагирует на ручку газа. Ошибок не слышно но и реакции ноль. По началу фишка на ручку газа, была не правильно подключена может ли на ручке выйти и строя датчик? Или же это дело в прошивке просто я смотрю обзор 21 года там некоторые пункты если сравнить разнятся немного может что пропустил? Пока не разобрался. Подскажите пожалуйста!
У меня механический тормоз, где в программе поставить, что бы после сброса ручки газ накатом ехал "не тормозил мотором" ?
На картинке которую предоставил оба резистора на синий провод подключены.