Согласен, одна из самых удачных конструкций, сам такую собирал, правда еще и на стальной сварной раме))) Один нюанс, профильные рельсы не самонесущие, а по иксу рельса просто висит в воздухе, тем более реализован директ и вес каретки достаточно большой. Ему бы (рельсу) хотя бы кусок профиля в качестве несущей и будет супергуд.
Привет Ярик ! с новым 2024 годом тебя ! да кинематика хорошая , вот ты сказал 2:35 что длинный участок ремня на больших скоростях входит в резонанс , есть такой вариант : в районе середины этого длинного участка ремня установить по одному на каждую сторону натяжные зубчатые ролики , которые как бы натягивают-оттягивают ремни в сторону к зеленому железному профилю уголка , тем самым резонанс должен исчезнуть , получится жесткое опорное плечо и два коротких участка ремня в место одного длинного , надеюсь ты понимаешь мою мысль . Удачи !
Интересное и познавательное видео, но первый принтер для печати думаю брать готовый Prusa i4 , а потом будет интересно собрать уже более самодельный. Наверное к тому времени уже будут больше наборов для H-bot
Привет! Какую электронику используешь в нем и какую прошивку ставил и где брал? Чертежей не осталось случайно к такому аппарату? Сделай пожалуйста видос про прошивку и настройку для такой кинематики.
Ярик, спасибо за ваше старание снимать видео. Есть ли у вас модели для печати, хотел бы повторить сделать похожий принтер. Есть у меня принтер по типу прюши, но качеством не очень доволен, из-за кинематики стола. Если такая есть возможность, то буду очень благодарен буду.
Спасибо, интересное видео! Бывает ли рассинхрон двигателей, что они начинают пропускать шаги, ну и соотв. геометрия моделей начинает страдать? Биение моторов, как вы его исправляли?
скажите, а на основе чего вы его собирали? или полностью сами разрабатывали?? а то везде кубы из профиля, который стоит как будто из золота, плюс фанерный сразу закрытым получается
Здравствуйте. Укажите, пожалуйста, длину рельс и какая площадь стола при этом получилась. А также высоту ШВП и вертикальных штанг, их, как я понял, 4 штуки. Спасибо.
ничессе, наваял из уголков конструкцию! здесь не только H-Bot не страшен (кинематика очень требовательна к жесткости) - здесь можно фрезу поставить вместо каретки и пилять железяки..)))
Здравствуйте. Не нашел на вашем канале описания (видеоролика) блока управляющей электроники этого 3Д принтера. Можно где-либо ознакомиться с этой темой -подробнее: блок схема, конструктивные нюансы в привязке к кинематике, компоненты, настройка, заливка софта,... Все это очень дополнило бы общую картину
Я слышал что для того чтобы двигать подключенные движки руками (если принтер на ардуино), нужно перепаять контакты, так как механическая энергия переходит в электрическую и можно спалить ардуино. А ты перепаивал? Ну если у тебя принтер на ардуино.
Вашу прошивку бы хотелось иметь,это возможно? У вас ведь другая кодовая программа? Конечно хотелось бы владеть и чертежом кинематики. Конструкция отличается от общепринятой.
@@xpioneerx100 , не надо там никаких роликов, там достаточно по одной или по несколько торчалок из любой ерунды, желательно мягкой и скользкой, например кусочков серого утеплителя для водопроводных труб. выставить их можно хоть на булавках, если основание деревянное, и они не должны касаться ремня, но как только ремень начнёт вибрировать, они погасят эту вибрацию.
Скажите, пожалуйста, можно ли в такой конструкции заменить направляющие HGR15 на MGN15? Я планирую строить 3d-принтер с кинематикой coreXY и экструдером с прямой подачей и меня интересует нагузочная способность кареток с 2 рядами шаров. В ситуации, когда подвижная рельса оси Х ускоряется с экструдером в одном из крайних положений, создаётся скручивающее усилие вокруг оси Z, создавая большую нагрузку на обе каретки оси У. К тому же, так как двигатель экструдера будет смещать его центр тяжести выше рельсы Х, при её ускорении каретка экструдера будет испытывать скручивающее усилие по оси Х. Мне интересно, сможет ли MGN15 длительно выдерживать такие нагрузки?
MrCrazyinventor эти каретки выдержат троих таких как вы если верхом кататься, вы думаете они расшатаются от этих игрушечных нагрузок? Смех да и только) посмотрите в характеристиках кареток какую динамическую нагрузку они будут нести
HGH15 слишком дорогие для параметров "на ось Y 2 шт по 340 мм ход 280 мм на ось X 1 шт 350 мм ход 245 мм. Высота направляющих Z 340 мм ход 285 мм. Направляющих на Z 2 штуки" сборка выйдет примерно на 30 тысяч чисто на направляющие такие
Здравствуйте, подскажите имеет ли смысл делать 3д принтер, с большой областью печати, например 500х500х500 или более? И ещё вопрос, для кинематики H-bot какой бы ремень вы поставили, 15мм?
Спасибо за ответ, по ремню ещё думаю справятся ли моторы, ведь у более широкого ремня на поворотах и сопротивление изгибу будит сильнее, моторы будут Nema 17 1.8A (17HS8401)
у меня на работе 3d принтер фабричный (ну как фабричный - некоторые его детали распечатаны(!)), так вот на нём стоят моторчики Nema 17, слабее чем Ваши, кажется, 4401. Ремень 6 мм белого цвета (видимо со стальным кордом). На экструдере установлен вообще малыш около 25х25 мм в поперечных размерах (подозреваю, что там еще и редуктор). Единственная неизвестность: H-bot или core xy.
В чпу станке использую иногда лазер для гравировки крашеных плат с последующим травлением. Ось Z очень полезна, в плане для дешовых китайских лазеров с короткофокусной оптикой. А тут, стол Z щупом прозвонил, на нулевой точке выставил фокус и вся плата идеально выжигается. Очень рекомендую оставить ось Z на лазерный гравер
Я хочу сконфигурировать прошивку в www.repetier.com/firmware/v092/ . В разделе general/printer type есть несколько вариантов кинематики. Какой из них подойдет для h-bot?
Это, пизд*ц, товарищи. Выбрал Н-бот что бы не катать мотор и облегчить ось, но зато поставил две увесистые болванки из дюраля. Наверное что бы компенсировать отсутствие мотора на оси :)
Реально прикольно реализовано! Не ожидал, что настолько всё просто и, главное, эффективно. Я сейчас строю параллельно ЧПУ станок, правда кулибовским методом и из практики скажу что даже двумя винтами подачи не удается настолько просто решить проблему параллельного движения рёбер одной плоскости, а это два движка на одну плоскость и как минимум ещё один на другую и при этом скорость значительно меньше чем на ремнях. Но в Вашей конструкции ДВА движка решают задачу параллельного движения сразу по двум осям с неплохой скоростью - реально классно! А насколько долго при этом живет ремень? И интересно как при таком конструктивном решении реализована кинематика по оси Z.
У тебя экструдер с директом и вентиляторами весит ого-го. Это по X, а по Y ещё и вес каретки добавляется. Дрыгостол наверно такой же будет по весу. Жирный плюсом у тебя служит только станина, а инерционность стала как у дрыгостола. Есть идея перенести воздушные вентиляторы и кожухи в сторонку и подавать воздух гофрированным шлангом. Директ сделать с редуктором и поставить более маленький мотор. Мотор почему должен быть именно шаговик? Обычный коллекторный с шаговым диском как homofaciens использовать бы. Мотор за счёт оборотов можно на хороший редуктор поставить и тем самым без проигрыша в скорости и мощности уменьшить вес.th-cam.com/video/PQ1FBcQT0AI/w-d-xo.html
там стоит очень маленький мотор он работает через редуктор, он весит 50 грамм осталные детали пластиковые они очень лёгкие, вся голова в сборе легче чем один только моторчик nema17
Если этот принтер управляется из марлина, значит тут драйвера движков совсем не подходят для nema23, они ведь не могут выдать необходимый ток, да и напряжение тут надо 48В+ что бы максимальное ускорение было
вольтаж рассчитывается из индуктивности движков, это не эфемерная величина и нет нема23 у которых индуктивности соответствует 12В напряжения для получения максимального момента, по крайней мере мне о таких движках не известно. Для того, чтобы вычислить максимальное напряжение, которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте следующую эмпирическую формулу: Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность) где SQRT - это квадратный корень. Пример, двигатель с 6мГн на фазу: 1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум. Пример мотора с 2.5мГн: 1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.
огромный принтер без закрытой камеры так себе идея, подойдёт только для каких либо специфических задач, к прииеру печать больших деталей пластиком с маленькой усадкой PLA, PETG. Для 99% задач области печати 200х200 мм хватает
@@ivandrago4247 друх, мы вольны давать советы которые увеличат лайки доход от рекламы и тд. Убери фрикции ненужные в языке народ больше поднятия больше доход будет. Нахер это г нужно, пережиток ведь
по поводу резонанса, можно поставить с каждой стороны по успокоителю ими же можно дополнительно подтягивать провис ремня
Ваш КО))
Дружище, спасибо за работу и разъяснение. Все четко и понятно! желаю тебе новых конструкций, изобретений и удачных решений!
Красавчик, очень понятно всё объяснил!
Согласен, одна из самых удачных конструкций, сам такую собирал, правда еще и на стальной сварной раме))) Один нюанс, профильные рельсы не самонесущие, а по иксу рельса просто висит в воздухе, тем более реализован директ и вес каретки достаточно большой. Ему бы (рельсу) хотя бы кусок профиля в качестве несущей и будет супергуд.
очень колоритный принтак, сразу видно не один центнер съел
Привет Ярик ! с новым 2024 годом тебя ! да кинематика хорошая , вот ты сказал 2:35 что длинный участок ремня на больших скоростях входит в резонанс , есть такой вариант : в районе середины этого длинного участка ремня установить по одному на каждую сторону натяжные зубчатые ролики , которые как бы натягивают-оттягивают ремни в сторону к зеленому железному профилю уголка , тем самым резонанс должен исчезнуть , получится жесткое опорное плечо и два коротких участка ремня в место одного длинного , надеюсь ты понимаешь мою мысль . Удачи !
Да понятно конечно, спасибо!
Интересное и познавательное видео, но первый принтер для печати думаю брать готовый Prusa i4 , а потом будет интересно собрать уже более самодельный. Наверное к тому времени уже будут больше наборов для H-bot
На самом деле подобные принтеры уже давно есть и сравнительно недорого у soberistanok.com
Все понятно. Спасибо огромное
Привет! Какую электронику используешь в нем и какую прошивку ставил и где брал? Чертежей не осталось случайно к такому аппарату? Сделай пожалуйста видос про прошивку и настройку для такой кинематики.
Все понятно. Красава
Ярик, спасибо за ваше старание снимать видео. Есть ли у вас модели для печати, хотел бы повторить сделать похожий принтер. Есть у меня принтер по типу прюши, но качеством не очень доволен, из-за кинематики стола. Если такая есть возможность, то буду очень благодарен буду.
спасибо!
Спасибо, интересное видео!
Бывает ли рассинхрон двигателей, что они начинают пропускать шаги, ну и соотв. геометрия моделей начинает страдать?
Биение моторов, как вы его исправляли?
рассинхрона и пропусков не было. Биение никак не исправил, просто купил другие моторы с запресоваными с завода шкивами
@@xpioneerx100 понял, спасибо!
сделай успокоители на самых длинных участках ремня ,для устранения резонансных вибраций ,думаю 4х роликов ,по 2 с каждой стороны будет по заглаза
Спасибо помог определится с выбором
скажите, а на основе чего вы его собирали? или полностью сами разрабатывали?? а то везде кубы из профиля, который стоит как будто из золота, плюс фанерный сразу закрытым получается
ярик доброе утро .вот спасибо сложилась картинка
Здравствуйте. Укажите, пожалуйста, длину рельс и какая площадь стола при этом получилась. А также высоту ШВП и вертикальных штанг, их, как я понял, 4 штуки. Спасибо.
ничессе, наваял из уголков конструкцию! здесь не только H-Bot не страшен (кинематика очень требовательна к жесткости) - здесь можно фрезу поставить вместо каретки и пилять железяки..)))
молорик!!! хитро запилил!) также хочу)
благодарю видео интересное 4 слово
Поподробнее про принтер есть видео ?
Понравился !
Думаю собрать точно такой же .
Нет подробного видео нет, но есть проект в солиде, его можно скачать тут vk.com/topic-110777835_33594502
Здравствуйте. Не нашел на вашем канале описания (видеоролика) блока управляющей электроники этого 3Д принтера. Можно где-либо ознакомиться с этой темой -подробнее: блок схема, конструктивные нюансы в привязке к кинематике, компоненты, настройка, заливка софта,...
Все это очень дополнило бы общую картину
какой конструктив требует меньше ухода кор Ху или хбот? и дольше служит? какие ремни лучше применять метал стекло или кевлар?
Ярик Левашов а по ремням, что скажите?
Я слышал что для того чтобы двигать подключенные движки руками (если принтер на ардуино), нужно перепаять контакты, так как механическая энергия переходит в электрическую и можно спалить ардуино. А ты перепаивал? Ну если у тебя принтер на ардуино.
спасибо огромное за видео. Kак вы решили биение моторов?
проточите шкивы при работающем двигателе. :)
Добрый день. Заинтересовало описание Вашего принтера. Если принтер самодельный - не поделитесь чертежами?и размерами.Заранее спасибо.
Да вот тут можно скачать 3д модель всего принтера vk.com/topic-110777835_33594502
Привет. Прошивку сам переделывал? Сложно? думаю тоже сделать, но боюсь смогу ли справится с программной частью. Помоги советом, пожалуйста.
А размер стола там тоже можно задать? просто планирую сделать стол нестандартного размера.
спасибо) очень помог
Ролики гладкие на подшипниках самодельные или покупные? Если покупные, то адресок напишите.
Вашу прошивку бы хотелось иметь,это возможно? У вас ведь другая кодовая программа? Конечно хотелось бы владеть и чертежом кинематики. Конструкция отличается от общепринятой.
А успокоительные ролики постановить на ремень чтобы он не вибрировал при больших скоростях ?
Надо поставить но никак не могу выделить на это время. К тому же я на больших скоростях очень редко печатаю
@@xpioneerx100 , не надо там никаких роликов, там достаточно по одной или по несколько торчалок из любой ерунды, желательно мягкой и скользкой, например кусочков серого утеплителя для водопроводных труб. выставить их можно хоть на булавках, если основание деревянное, и они не должны касаться ремня,
но как только ремень начнёт вибрировать, они погасят эту вибрацию.
Классная конструкция. Грамотно реализована (усилено металлическими уголками). А какие типовые прошивки есть для такой кинематики?
Александр Тарасов
В марлине пошарь, там есть такая настройка. Гугли робофорум.
Лайк и подписался!
чтобы биение мотор не влияло нужно ставить на фиксированные валы, а моторы через редуктор
спс
Нормально показал -теперь бы сообразить как это програмно реализовано ...у меня самодельный реп рап на валах -еле разобрался как прошивать ...
Скажите, пожалуйста, можно ли в такой конструкции заменить направляющие HGR15 на MGN15? Я планирую строить 3d-принтер с кинематикой coreXY и экструдером с прямой подачей и меня интересует нагузочная способность кареток с 2 рядами шаров. В ситуации, когда подвижная рельса оси Х ускоряется с экструдером в одном из крайних положений, создаётся скручивающее усилие вокруг оси Z, создавая большую нагрузку на обе каретки оси У. К тому же, так как двигатель экструдера будет смещать его центр тяжести выше рельсы Х, при её ускорении каретка экструдера будет испытывать скручивающее усилие по оси Х. Мне интересно, сможет ли MGN15 длительно выдерживать такие нагрузки?
Спасибо за ответ, будем экспериментировать.
MrCrazyinventor эти каретки выдержат троих таких как вы если верхом кататься, вы думаете они расшатаются от этих игрушечных нагрузок? Смех да и только) посмотрите в характеристиках кареток какую динамическую нагрузку они будут нести
HGH15 слишком дорогие для параметров "на ось Y 2 шт по 340 мм ход 280 мм на ось X 1 шт 350 мм ход 245 мм. Высота направляющих Z 340 мм ход 285 мм. Направляющих на Z 2 штуки" сборка выйдет примерно на 30 тысяч чисто на направляющие такие
Здравствуйте, подскажите имеет ли смысл делать 3д принтер, с большой областью печати, например 500х500х500 или более?
И ещё вопрос, для кинематики H-bot какой бы ремень вы поставили, 15мм?
Спасибо за ответ, по ремню ещё думаю справятся ли моторы, ведь у более широкого ремня на поворотах и сопротивление изгибу будит сильнее, моторы будут Nema 17 1.8A (17HS8401)
у меня на работе 3d принтер фабричный (ну как фабричный - некоторые его детали распечатаны(!)), так вот на нём стоят моторчики Nema 17, слабее чем Ваши, кажется, 4401. Ремень 6 мм белого цвета (видимо со стальным кордом). На экструдере установлен вообще малыш около 25х25 мм в поперечных размерах (подозреваю, что там еще и редуктор). Единственная неизвестность: H-bot или core xy.
привет скажи пожалуйста.вот хочу поставить двигатели нема23. что мне для этого нужно? кроме драйверов
Core XY имеет тоже один ремень, только там более замороченнее монтаж роликов!
где вы покупали направляющие?
Спасибо
Чи можна з h-bot зробити лазерний-ЧПУ станок?
Які потрібні зміни зробити в прошивці?
В чпу станке использую иногда лазер для гравировки крашеных плат с последующим травлением. Ось Z очень полезна, в плане для дешовых китайских лазеров с короткофокусной оптикой. А тут, стол Z щупом прозвонил, на нулевой точке выставил фокус и вся плата идеально выжигается.
Очень рекомендую оставить ось Z на лазерный гравер
Я хочу сконфигурировать прошивку в www.repetier.com/firmware/v092/ . В разделе general/printer type есть несколько вариантов кинематики. Какой из них подойдет для h-bot?
А принтеры 3д 1.5х1.5 метров делают ?
Не знаю, может где то и делают
Это, пизд*ц, товарищи. Выбрал Н-бот что бы не катать мотор и облегчить ось, но зато поставил две увесистые болванки из дюраля. Наверное что бы компенсировать отсутствие мотора на оси :)
болванки из дюраля намного легче чем мотор
@@xpioneerx100 там можно было из того же нейлона крепления сделать, или из капролона на станке. Было бы намного легче чем те 2 дуры
Реально прикольно реализовано! Не ожидал, что настолько всё просто и, главное, эффективно. Я сейчас строю параллельно ЧПУ станок, правда кулибовским методом и из практики скажу что даже двумя винтами подачи не удается настолько просто решить проблему параллельного движения рёбер одной плоскости, а это два движка на одну плоскость и как минимум ещё один на другую и при этом скорость значительно меньше чем на ремнях. Но в Вашей конструкции ДВА движка решают задачу параллельного движения сразу по двум осям с неплохой скоростью - реально классно! А насколько долго при этом живет ремень? И интересно как при таком конструктивном решении реализована кинематика по оси Z.
Для ЧПУ станка данная кинематика не подойдет. Здесь нет динамических нагрузок. Если конечно ты не собираешься фрезеровать только пенопласт.
приветствую тебя! какая электроника стоит на нём.можешь мне прошивку скинуть на него?
хочу такой хе сделать.
@@xpioneerx100 скинь плиз откуда скачать можно
Молодчина.
А покажи скоростя какие у него
скорость зависит от типа пластика и формы детали. Почти для всех технических пластиков не нужна большая скорость
а программно это как реализовано?
Какие мозги у него стоят для реализации движений шаговых двигателей?
Можно было бы и в живую показать как работает)
Про GRBL кто-то может сказать? Сможет ли работать с H-Bot?
может
da vibiray corexy nastroyku tam
@@ramilvaliev ....на какой версии GRBL
@@alexvin6283 1,1
greetings from India
Какое програмное обеспеч и электроника и как настроить
@@xpioneerx100 а прошивка какая для такой кинематики
Скинь если есть
У тебя экструдер с директом и вентиляторами весит ого-го. Это по X, а по Y ещё и вес каретки добавляется. Дрыгостол наверно такой же будет по весу. Жирный плюсом у тебя служит только станина, а инерционность стала как у дрыгостола.
Есть идея перенести воздушные вентиляторы и кожухи в сторонку и подавать воздух гофрированным шлангом. Директ сделать с редуктором и поставить более маленький мотор. Мотор почему должен быть именно шаговик? Обычный коллекторный с шаговым диском как homofaciens использовать бы. Мотор за счёт оборотов можно на хороший редуктор поставить и тем самым без проигрыша в скорости и мощности уменьшить вес.th-cam.com/video/PQ1FBcQT0AI/w-d-xo.html
там стоит очень маленький мотор он работает через редуктор, он весит 50 грамм осталные детали пластиковые они очень лёгкие, вся голова в сборе легче чем один только моторчик nema17
@@xpioneerx100 вроде видел на другом ролике. А он не медленный? Или вы сами скорость уменьшили при калибровке? На видео как то медленно крутился.
А если поставить еще пару роликов, чтобы меньше били ремни?
только еще бы понять куда хотэнд подключить
где картинка с превью ?????
hi
how you can use this configuration with marlin software
thanks man ; but isn't corexy different than H configuration, as there is no twisting in the belt
Если этот принтер управляется из марлина, значит тут драйвера движков совсем не подходят для nema23, они ведь не могут выдать необходимый ток, да и напряжение тут надо 48В+ что бы максимальное ускорение было
вольтаж рассчитывается из индуктивности движков, это не эфемерная величина и нет нема23 у которых индуктивности соответствует 12В напряжения для получения максимального момента, по крайней мере мне о таких движках не известно.
Для того, чтобы вычислить максимальное напряжение, которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте следующую эмпирическую формулу:
Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность) где SQRT - это квадратный корень.
Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
Пример мотора с 2.5мГн:
1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.
спасибо .но там как то 3а нагрузку драйвера не выдерживают
немо 23.потому что выдает более чем немо17 усилие.думаеш что дело только в охлаждении драйвера? а вот модуль пельтье.он вообще морозит
поставь на середине ремня еще по одному ролику и не будет резонанса
Ну и монстр у тебя! Рельсы 15-е?
5+
Поставьте натяжитель.
Добрый день . С вашей точки зрения как вам такой принтер (☉。☉)!
m.th-cam.com/video/albFKmWW4nA/w-d-xo.html
огромный принтер без закрытой камеры так себе идея, подойдёт только для каких либо специфических задач, к прииеру печать больших деталей пластиком с маленькой усадкой PLA, PETG. Для 99% задач области печати 200х200 мм хватает
Цифры
прсто все дело в том что очень хочется принтер 100 на 100см.а тут нагрузки другие
Все отлично, объяснялки годные. Но Г мужиг, если говоришь на русском убери г.
Друг, а знаешь на какие три буквы тебе стоит сходить? Подсказка, эти буквы *не* E3D.
@@ivandrago4247 друх, мы вольны давать советы которые увеличат лайки доход от рекламы и тд. Убери фрикции ненужные в языке народ больше поднятия больше доход будет. Нахер это г нужно, пережиток ведь
@@denisbabaskin Этот человек, слава богу, технарь, а не шоу-мен. Оставь уроки риторики и угодные плебсу медовые речи политикам.