03:08 Сколько нужно осей для описания поворота в 3-х мерном пространстве? 15:27 Почему повороты не коммутативны? 25:22 Углы Крылова и углы Эйлера 28:17 Описание поворотов матрицами 33:11 Преимущества кватернионов 36:54 Комплексные числа 52:19 Вторая мнимая ось 55:13 Необходимость третьей оси 01:00:37 i, j, k 01:06:36 Любителям теории групп посвящается 01:11:17 Кватернионы 01:17:58 Свойства кватернионов 01:29:31 Описание поворотов кватернионами 01:45:03 Ось и угол поворота 01:55:41 Как работает кватернион поворота вокруг произвольной оси? 02:05:01 Интерполяция поворотов
Здравствуйте, спасибо за уроки, очень интересно. Подскажите, а почему для описания поворота используются кватернионы, а не формула Родрига? Принцип у формулы Родрига схожий вроде как. Да и понятнее будет чем кватернионы
Я не этой формулы. Но я знаю, что можно описать поворот разными способами. Нельзя утверждать, что какая-то форма единственно верная. В разных задачах удобно использовать разные подходы.
При заданном порядке поворотов вокруг двух осей эта зона недостижима. Первый поворот не даст нам нужного смещения вдоль оси, вокруг которой будет второй поворот.
Добрый день. Не могли бы Вы, когда будете рассказывать про би кватернионы, привести примеры их использования для описания многозвенного робота-манипулятора.
![Кватернионы | Вращение в 3D [Самая суть]](/img/n.gif)
03:08 Сколько нужно осей для описания поворота в 3-х мерном пространстве?
15:27 Почему повороты не коммутативны?
25:22 Углы Крылова и углы Эйлера
28:17 Описание поворотов матрицами
33:11 Преимущества кватернионов
36:54 Комплексные числа
52:19 Вторая мнимая ось
55:13 Необходимость третьей оси
01:00:37 i, j, k
01:06:36 Любителям теории групп посвящается
01:11:17 Кватернионы
01:17:58 Свойства кватернионов
01:29:31 Описание поворотов кватернионами
01:45:03 Ось и угол поворота
01:55:41 Как работает кватернион поворота вокруг произвольной оси?
02:05:01 Интерполяция поворотов
Лучшего описания кватернионов я не видел в своей жизни. Все доступно, без излишней нудятины, с кучей примеров и кучей вариантов для разных ситуаций.
Спасибо! :)
Спасибо за подробное и понятное объяснение!
Благодарю, очень полезно и познавательно!😃
это просто имба!
Большая работа
Спасибо
Спасибо!
Здравствуйте, спасибо за уроки, очень интересно. Подскажите, а почему для описания поворота используются кватернионы, а не формула Родрига? Принцип у формулы Родрига схожий вроде как. Да и понятнее будет чем кватернионы
Я не этой формулы. Но я знаю, что можно описать поворот разными способами. Нельзя утверждать, что какая-то форма единственно верная. В разных задачах удобно использовать разные подходы.
23:20, не совсем понятно, что нам мешает вращая точку достичь "красной зоны"?
При заданном порядке поворотов вокруг двух осей эта зона недостижима. Первый поворот не даст нам нужного смещения вдоль оси, вокруг которой будет второй поворот.
Добрый день. Не могли бы Вы, когда будете рассказывать про би кватернионы, привести примеры их использования для описания многозвенного робота-манипулятора.
Постараюсь найти информацию про них!
Здравствуйте. А я всë жду про описание движения многозвенного робота-манипулятора с помощью бикватернионов😅.... Надеюсь, что такое видео будет.
В планах есть, со временем будет. В основном, про бикватернионы, а не про робота :)
ух.
Это точно! :)