Хорошая, полезная идея. Пытаюсь сделать машинку из детского квадроцикла на 36 вольт. На рулевом управлении там масса/вес уже больше чем могут выдержать сервопривода от дистанционнок. Хочу применить более мощное (с запасом мощности) устройство и как вариант - шаговый двигатель. Но у вас, как понимаю, идея заточена под лебедку - под постоянное вращение в ту или иную сторону. Если правильно понял, в вашем варианте, при возвращении стмка /джойстика в нейтральное положение, мотор не будет получать команду возврата на то количество оборотов которое люон отклрнился при наклоне стмка ? Что там надо дописать и как, чтоб стиком можно было отклонять (или задать количество оборотов, в случае использования редуктора) и при освобождении стика в нейтральное положение, мотор бы возвращался (откручивался) в исходное положение ? Спасибо .
@@arthurchikog Как я понял вы хотите приспособить мотор для «руления». Как вы описали, так не сможет, нужен энкодер. Но я бы взял мощную серву, на 250кг; они есть на али. Ее точно хватит, ними крутят навесные лодочные мотры. Эти сервы работают как от обычного pwm, так и от локальной «крутилки».
To be honest, I don't remember what torque this drive has. But it is better than conventional servos for RC. With this code, it works like an endless winch or an ordinary motor. In the future, I want to make\find an alternative option: when deviating to the extreme position, one turn is made, well, in the other direction.
@@McKey_YT При повороте колеса пульта управления на 5 ° скорость вращения мотора равна 5°/с. А при повороте колеса управления на 10°, то и мотор соответственно вращается со скоростью 10°/с.
@@McKey_YT он про скорость как раз и говорит, а не про обратную связь. Шаровые моторы управляются как раз пропорционально повороту колеса. Я вот думаю слепить альтернативу Foc системам в 24 масштаб Трофи из маленького шаговичка)
Для лебедки самое то.
Хорошая, полезная идея.
Пытаюсь сделать машинку из детского квадроцикла на 36 вольт.
На рулевом управлении там масса/вес уже больше чем могут выдержать сервопривода от дистанционнок.
Хочу применить более мощное (с запасом мощности) устройство и как вариант - шаговый двигатель.
Но у вас, как понимаю, идея заточена под лебедку - под постоянное вращение в ту или иную сторону. Если правильно понял, в вашем варианте, при возвращении стмка /джойстика в нейтральное положение, мотор не будет получать команду возврата на то количество оборотов которое люон отклрнился при наклоне стмка ?
Что там надо дописать и как, чтоб стиком можно было отклонять (или задать количество оборотов, в случае использования редуктора) и при освобождении стика в нейтральное положение, мотор бы возвращался (откручивался) в исходное положение ?
Спасибо .
@@arthurchikog Как я понял вы хотите приспособить мотор для «руления». Как вы описали, так не сможет, нужен энкодер. Но я бы взял мощную серву, на 250кг; они есть на али. Ее точно хватит, ними крутят навесные лодочные мотры. Эти сервы работают как от обычного pwm, так и от локальной «крутилки».
@@arthurchikog megabonus.com/y/YB1p3
how much torque do these motors have? could they be used for direct drive rover motors? 1st gen hoverboards are getting hard to find now.
To be honest, I don't remember what torque this drive has. But it is better than conventional servos for RC. With this code, it works like an endless winch or an ordinary motor. In the future, I want to make\find an alternative option: when deviating to the extreme position, one turn is made, well, in the other direction.
@@McKey_YT i looked at adding a potentiometer to turn it into a servo for controlling a lidar as servos tend to overheat after a while.
Еще бы по одному обороту сделать.
Как сделать плавную регулировку скоростью вращения?
Что значит плавная?
@@McKey_YT При повороте колеса пульта управления на 5 ° скорость вращения мотора равна 5°/с. А при повороте колеса управления на 10°, то и мотор соответственно вращается со скоростью 10°/с.
@@Ericnimen это моторы с обратной связью нужны, то есть сервомотор. И пультов для игрушек я таких не знаю.
@@McKey_YT он про скорость как раз и говорит, а не про обратную связь. Шаровые моторы управляются как раз пропорционально повороту колеса. Я вот думаю слепить альтернативу Foc системам в 24 масштаб Трофи из маленького шаговичка)