알로하 ALOHA, 로봇암으로 인간모방학습 시나리오 3번째

알로하 ALOHA, 로봇암으로 인간모방학습 시나리오 3번째
위고로보틱스 입니다, 이번주는 ALOHA 로봇팔 시스템으로 인간 모방학습에 대한 3번째 시나리오를 준비해 보았습니다.
#aloha #imitationlearning #자율주행로봇 #ros2
이번 주 우리는 캡 오프닝 작업을 수행하기 위해 광범위한 데이터 세트(200개의 샘플)를 수집했다. 작업 내역은 다음과 같다.
왼팔을 사용하여 여러 지점에서 병을 고르십시오.
개봉 위치로 이동합니다.
왼팔이 여전히 공간에 있는 동안 오른팔로 병뚜껑을 엽니다.
뚜껑을 연 후 병을 지정된 위치로 다시 놓습니다.
This week we collected extensive dataset (200 samples) to perform cap opening task. The task breakdown is as follow.
Pick a bottle from multiple points using left arm.
Move it to the opening position.
Open the bottle cap with right arm while left arm still holding it in space.
Place bottle back to designated spot after cap is opened.
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