위고-로보틱스(WeGo)
위고-로보틱스(WeGo)
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휴머노이드(Humanoid) 로봇을 이용한 imitation learning사례 2가지
휴머노이드 로봇을 이용한 imitation learning사례 2가지입니다.
상지와 하지에 이미테이션 러닝을 이용한 두가지 사례를 공유드립니다.
#humanoid #imitationlearning #reinforcementlearning #unitree
대표전화: 031-229-3553
제품문의: wego.sales@wego-robotics.com
기술문의: go.support@wego-robotics.com
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Professor Days, 자율주행로봇 교육에 관심있는 교사, 강사, 교수님 바로 신청하세요~7월18일, 동탄KAIST 교육센터
มุมมอง 13121 วันที่ผ่านมา
Professor Days, 자율주행로봇 교육에 관심있는 교사, 강사, 교수님 바로 신청하세요~7월18일 #자율주행로봇 #ros2 #robotics #issac #slam #lidar #교수세미나 대표전화: 031-229-3553 제품문의: go.sales@wego-robotics.com 기술문의: go.support@wego-robotics.com 카카오톡: pf.kakao.com/_GJNKG/chat 블 로 그 : blog.naver.com/rich0812.com
Teleoperation with GELLO, Imitation Learning with UR3e, UR5e, 협동로봇과 모방학습로봇
มุมมอง 21321 วันที่ผ่านมา
Teleoperation with GELLO, Gello, Imitation Learning with UR3e, UR5e, 협동로봇과 모방학습로봇 #imitationlearning #Gello #teleoperation #aloha 대표전화: 031-229-3553 제품문의: go.sales@wego-robotics.com 기술문의: go.support@wego-robotics.com 카카오톡: pf.kakao.com/_GJNKG/chat 블 로 그 : blog.naver.com/rich0812.com
자율주행교육용로봇, 블록코딩, ROS1/ROS2 모두 지원가능, AI기반의 학습기능 지원, 100여개 기관이 선택한 탁월한 교육용제품 WeGo-LIMO
มุมมอง 293หลายเดือนก่อน
자율주행교육용로봇, 블록코딩, ROS1/ROS2 모두 지원가능, AI기반의 학습기능 지원, 100여개 기관이 선택한 탁월한 교육용제품 WeGo-LIMO 입니다. 중고등학생에서부터 대학생에 이르기까자 다양한 로봇교육이 가능한 자율주행로봇이며, 최근엔 Issac SIM도 적용이 가능한 범위를 제공합니다. #자율주행로봇 #scratch #blockcoding #ROS2자율주행 #자율주행교육 #자율주행대회 #대학생자율주행동아리 #issacSIM #자율주행특강 블록코딩과 ROS1, ROS2모두 16주 강의를 기반으로 실습과정이 풍부합니다. 선택하신분은 다른 선택을 하지 않습니다, 자부합니다. 그리고 무엇보다 수리를 바로 가능하도록 대체프로그램도 운영중이며, 별도의 교육센터에서 집체교육도 병행하는 우수한 로봇교육...
이동형 로봇메니퓰레이터를 통한 모방학습리서치키트, Mobile ALOHA remote operation data collection system
มุมมอง 277หลายเดือนก่อน
이동형 로봇메니퓰레이터를 통한 모방학습리서치키트, Mobile ALOHA remote operation data collection system #MobileAloha #imitationlearning #자율주행로봇 #aloha #원격제어 Its hardware is based on 4 robotic arms , equipped with 2 wrist cameras and 1 top camera, and a mobile base from AgileX Robotics Tracer differential motion robot. Mobile Aloha : Based on Mobile Aloha, AgileX developed Cobot Magic, which can achieve the complete c...
스마트테크코리아 전시회 하이라이트 Episode 2
มุมมอง 400หลายเดือนก่อน
스마트테크코리아 전시회 하이라이트 Episode 2를 업데이트 드립니다. 가장 인기가 있었던 인간 모방학습 로봇으로 휴머노이드로봇과 로봇모바일메니퓰레이터가 가장 많은인기를 끌었던것 같습니다. 7월에 있을 ICRIS2024학회와 부산로봇엑스포에서도 보실수가 있습니다. 특히나 이번전시회에서 많은 분들의 인터뷰와 방송요청들이 많았던 행사가 아닌가 싶네요, 그만큰 성큼 다가온 로봇시대가 느껴지는 전시회였습니다. #자율주행로봇 #휴머노이드로봇 #로봇개 #imitationlearning #aloha #모바일매니퓰레이터 대표전화: 031-229-3553 제품문의: wego.sales@wego-robotics.com 기술문의: go.support@wego-robotics.com 카카오톡: pf.kakao.com/_G...
스마트텍코리아 2024 Coex Hall A,B,C 6월19일 ~21일
มุมมอง 190หลายเดือนก่อน
스마트텍코리아 2024 Coex Hall A,B,C 6월19일 ~21일까지 개최됩니다. 인공지능&빅데이터쇼, 시큐테크쑈, 물류대전, 로보테크쇼, 스마트테크쇼등이 아우러져 모두 동시에 개최되었습니다. 이번주 금요일까지이니 많은 참여 바랍니다. #자율주행로봇 #휴머노이드로봇 #imitationlearning #reinforcementlearning #4족보행로봇 #자율주행교육 #slam #lidar 대표전화: 031-229-3553 제품문의: wego.sales@wego-robotics.com 기술문의: go.support@wego-robotics.com 카카오톡: pf.kakao.com/_GJNKG/chat 블 로 그 : blog.naver.com/rich0812.com
Issac Sim AI 트랜드 분석, NVIDA의 로봇생태계와 Omniverse의 소개합니다.
มุมมอง 63หลายเดือนก่อน
이번세미나는 오전10:00부터 오후 5시까지 진행되는 세미나로, Issac Sim AI 트랜드 분석, NVIDA의 로봇생태계와 Omniverse의 소개합니다. Isaac Sim의 목적은 새로운 로봇 도구의 생성을 지원하고 이미 존재하는 도구에 힘을 실어주는 것입니다. 이 플랫폼은 C 및 Python 모두를 위한 유연한 API를 제공하며 필요에 따라 다양한 수준으로 프로젝트에 통합될 수 있습니다. 플랫폼의 목표는 현재 또는 기존 소프트웨어와 경쟁하는 것이 아니라 협력하고 향상시키는 것입니다. #issac #issacsim #ommniverse #nvidiaomniverse 이를 위해 Isaac Sim의 많은 구성 요소는 오픈 소스이며 독립적으로 자유롭게 사용할 수 있습니다. OnShape에서 로봇을 설계...
5탄 휴머노이드로봇을 이용한 새도우모션, 인간모방학습 Unitree H1, Humanoid Shadowing and Imitation from Humans, 인간모방학습연구
มุมมอง 254หลายเดือนก่อน
휴머노이드로봇을 이용한 새도우모션, 인간모방학습 Unitree H1, Humanoid Shadowing and Imitation from Humans, Stanford HumanPlus Robot 인간모방학습연구 프로젝트 홈페이지: humanoid-ai.github.io Team at Stanford University: Zipeng Fu*, Qingqing Zhao*, Qi Wu*, Gordon Wetzstein, Chelsea Finn 의 자료를 인용했습니다. #휴머노이드로봇 #휴머노이드 #aloha #DexterousHands #autonomousmobilerobots #인간모방학습로봇 #imitationlearning 인간과 유사한 폼 팩터를 가진 로봇을 구축하기 위한 핵심 주장 중 하나는 방대...
협동로봇을 이용한 인간 모방학습 제4탄, Human Demonstration, imitation learning, bimanual robot, Cobot, UR3e
มุมมอง 149หลายเดือนก่อน
스탠포드의 UMI(Universal Manipulation Interface)는 획기적인 데이터 수집 및 모방 학습 프레임워크입니다. UMI를 사용하면 수많은 작업을 위해 인간 시연에서 조작기 로봇으로 직접 기술을 이전할 수 있습니다. 위고 로보틱스는 에스프레소 컵 배열 작업을 위해 UR5e와 함께 UMI를 배포했으며 200개의 데이터 세트만 사용하여 인상적인 결과를 보여주었습니다. UMI는 까다로운 로봇 조작 작업을 위해 휴대용, 저비용 및 정보가 풍부한 데이터 수집을 가능하게 하는 휴대용 그리퍼로 구성되어 있습니다. 배포 가능한 모방 학습을 용이하게 하기 위해 UMI는 고프로 카메라와 IMU의 궤적 매칭을 사용합니다. 결과적으로 학습된 작업은 여러 조작기 로봇 플랫폼에 배포할 수 있습니다. UMI ...
알로하 ALOHA, 로봇암으로 인간모방학습 시나리오 3번째
มุมมอง 205หลายเดือนก่อน
알로하 ALOHA, 로봇암으로 인간모방학습 시나리오 3번째 위고로보틱스 입니다, 이번주는 ALOHA 로봇팔 시스템으로 인간 모방학습에 대한 3번째 시나리오를 준비해 보았습니다. #aloha #imitationlearning #자율주행로봇 #ros2 이번 주 우리는 캡 오프닝 작업을 수행하기 위해 광범위한 데이터 세트(200개의 샘플)를 수집했다. 작업 내역은 다음과 같다. 왼팔을 사용하여 여러 지점에서 병을 고르십시오. 개봉 위치로 이동합니다. 왼팔이 여전히 공간에 있는 동안 오른팔로 병뚜껑을 엽니다. 뚜껑을 연 후 병을 지정된 위치로 다시 놓습니다. This week we collected extensive dataset (200 samples) to perform cap opening task. T...
알로하, Mobile ALOHA, 모방학습, Imitation learning from Human, 인간모방학습 시나리오2
มุมมอง 1902 หลายเดือนก่อน
Mobile ALOHA, Imitation learning from Human, AI based autonomous skills 미국 스탠퍼드 대학의 연구팀에 의해서 공유된 인간모방학습 로봇을 시연해보았습니다. 바텐더 로봇, 바리스타 로봇등으로 좀더 인간의 모방학습을 작은 단위로 나눠서 학습하는 기술이 적용되었습니다. #mobilealoha #imitationlearning #자율주행로봇 #autonomousrobot 대표전화: 031-229-3553 제품문의: wego.sales@wego-robotics.com 기술문의: go.support@wego-robotics.com 카카오톡: pf.kakao.com/_GJNKG/chat 블 로 그 : blog.naver.com/rich0812.com
Humanoid G1 Unitree, 휴머노이드로봇 H1에 이어 G1 소개
มุมมอง 4932 หลายเดือนก่อน
Humanoid G1 Unitree, 휴머노이드로봇 H1에 이어 G1 소개 사람과 유사한 기능을 할수 있는 휴머노이드 로봇 G1-Edu버전입니다. #humanoidrobot #unitree #openai #자율주행로봇 세손가락 힘제어와 손재주 기술, 총 35Kg중량과 127cm, 로봇 전체의 총 자유도는 43이상, 최대 조인트토크값은 120N.m이며, 대략 2시간 배터리 사용가능하고, 3D LiDAR와 Depth 카메라로 360도 인지가 가능합니다. G1 EDU모델은 특별히 손에 다양한 자유도와 기능을 제공합니다. 7(Optional Force control of three-fingered hand) 2(Optional 2 additional wrist degrees of freedom) *Three-...
Autonomous Skills, ALOHA 스탠포드, 모바일 알로하, teleoperation로봇팔, 인간모방학습 시나리오1
มุมมอง 1622 หลายเดือนก่อน
Autonomous Skills, ALOHA 스탠포드, 모바일 알로하, 저비용 전신 원격 조작 시스템, 데이터 세트와의 TASK훈련, ACT 인간의 팔동작을 통한 모방 학습은 로봇 공학에서 인상적인 성능을 보여주었습니다. 그러나 대부분의 결과는 일반적으로 유용한 작업에 필요한 이동성과 손재주가 부족한 테이블탑 조작에 중점을 둡니다. 이 작업에서는 이중으로 작동하고 전신 제어가 필요한 모바일 조작 작업을 모방하는 시스템을 개발합니다. 먼저 데이터 수집을 위한 저비용 전신 원격 조작 시스템인 모바일 알로하를 소개합니다. 대표전화: 031-229-3553 제품문의: wego.sales@wego-robotics.com 기술문의: go.support@wego-robotics.com 카카오톡: pf.kakao.c...
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2024년 5월 AI Expo 코엑스, AI ROBOT, 인공지능로봇전시회
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ความคิดเห็น

  • @fabianleon8697
    @fabianleon8697 9 วันที่ผ่านมา

    How much it cost?

  • @Nice_Man-w6l
    @Nice_Man-w6l 9 วันที่ผ่านมา

    너무 사람같네요^^

  • @user-nt7ef5zz8i
    @user-nt7ef5zz8i 14 วันที่ผ่านมา

    มันใม้มีสะสารจิตวินยาย😊กูดีเอนเอมึงมันอีเอกูไรก้อนโว้ย

  • @user-ws7vs3cp8e
    @user-ws7vs3cp8e หลายเดือนก่อน

    자율주행 LIMO 화이팅!

  • @user-fd6nx7ye2f
    @user-fd6nx7ye2f หลายเดือนก่อน

    다음엔 저도 꼭 방문하고싶네요^^

  • @user-fd6nx7ye2f
    @user-fd6nx7ye2f หลายเดือนก่อน

    휴머노이드 로봇은 처음들어봤는데 너무 신기하네요 ~ 좋은 정보 감사합니다.

  • @user-wn7hf5td3q
    @user-wn7hf5td3q หลายเดือนก่อน

    이건 사긴데 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

  • @designer-eum
    @designer-eum หลายเดือนก่อน

    사람 로봇~ 개 로봇~ 너무 신기하네요. 아이와 같이 전시장 가면 좋을 것 같네요^^

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u หลายเดือนก่อน

    휴머노이드로봇 집에 초대하고 싶네요^^

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u หลายเดือนก่อน

    내일 전시장 가려고 했는데 뉴스 인터뷰하셨네요! 더 기대됩니다^^

  • @Nice_Man-w6l
    @Nice_Man-w6l หลายเดือนก่อน

    예쁘게 잘 꾸며졌네요🎉

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u หลายเดือนก่อน

    ❤내일 전시회 보러가야 겠네요~잘봤습니다🎉

    • @wegorobotics
      @wegorobotics หลายเดือนก่อน

      감사합니다.

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u หลายเดือนก่อน

    재밌는 영상 잘보고 갑니다~

  • @wegorobotics
    @wegorobotics หลายเดือนก่อน

    Team at Stanford University: Zipeng Fu*, Qingqing Zhao*, Qi Wu*, Gordon Wetzstein, Chelsea Finn 의 자료를 인용했습니다

  • @aimaker
    @aimaker 2 หลายเดือนก่อน

    목소리 인식은 LLM 연동인가요 ?

  • @fttx6673
    @fttx6673 2 หลายเดือนก่อน

    Please code

  • @learning-axis
    @learning-axis 2 หลายเดือนก่อน

    유익한 영상이네요 감사합니다

  • @user-ey8df9ss2i
    @user-ey8df9ss2i 3 หลายเดือนก่อน

    Compro 900.000.000 unidades para o exército brasileiro

  • @wegorobotics
    @wegorobotics 3 หลายเดือนก่อน

    초청장이 필요하신 분은 WeGo로 연락주세요, 보내드리도록 하겠습니다~ wego.sales@wego-robotics.com

  • @aungaisum8654
    @aungaisum8654 3 หลายเดือนก่อน

    They are getting better and better 🇨🇳👍. This robot is 6ft tall. Incredible.

  • @leedida2134
    @leedida2134 3 หลายเดือนก่อน

    혹시 가격이 얼마 정도인지 알 수 있을까요 ?

    • @wegorobotics
      @wegorobotics 3 หลายเดือนก่อน

      견적은 WEGo로 연락주시면 정확한 가격을 받으실수가 있습니다^^

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u 3 หลายเดือนก่อน

    센서 설치가 용이하겠네요, 최대 짐도 짐을수가 있을듯 하네요

  • @user-ro8ht4lo5z
    @user-ro8ht4lo5z 3 หลายเดือนก่อน

    На вулиці , з електрошокером , вони будуть робити те , на що не погодиться звичайний поліцейський .

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u 3 หลายเดือนก่อน

    다양한 솔루션에 대한 이해가 됩니다.

  • @basitbashir-eq2gy
    @basitbashir-eq2gy 3 หลายเดือนก่อน

    Make sure this is real robots but you real human comparison legs foot not flat standup walk

  • @Myunglee-vd7ul
    @Myunglee-vd7ul 4 หลายเดือนก่อน

    속옷 보급이 시급합니다😅

  • @crazypassionbhl2879
    @crazypassionbhl2879 4 หลายเดือนก่อน

    중국산 로봇임!!! 중국산 수입이라고 공개적으로 밝혀라.

    • @wegorobotics
      @wegorobotics 3 หลายเดือนก่อน

      중국로봇 맞습니다, 이를 기반으로 국내 연구진들도 다양한 테스트를 해서 좀더 활용성 높은 AI로봇 개발을 해주시면 좋겠습니다, 저희도 노력하겠습니다 ^^

  • @knownunknown1774
    @knownunknown1774 4 หลายเดือนก่อน

    보스턴 다이나믹 로봇은 7년,8년전(2017년, 2018년) 에 계단한칸을 한발로 오르던데 계단에서 뒷덤블링하고

    • @arinetupac7180
      @arinetupac7180 4 หลายเดือนก่อน

      그때 진짜 쇼킹했었죠. 그런데 아쉽게도 보스턴 다이나믹스는 그뒤로 발전이 거의없죠.

  • @Lord_Liro
    @Lord_Liro 4 หลายเดือนก่อน

    Chinese robots the best in the world

  • @missinglink2416
    @missinglink2416 4 หลายเดือนก่อน

    this is way better than tesla optimus

  • @DKLGalactus5
    @DKLGalactus5 4 หลายเดือนก่อน

    was this the drunken robot prototype.

  • @kyeongheehyeon514
    @kyeongheehyeon514 4 หลายเดือนก่อน

    옵티머스에 비하면 바보같다

    • @wegorobotics
      @wegorobotics 4 หลายเดือนก่อน

      옵티머스처럼 AI와 성능 개선을 해나가도록 노력하겠습니다

  • @Hukkinen
    @Hukkinen 4 หลายเดือนก่อน

    Interesting difference between sim to real? Care to elaborate? 🙂

  • @jackychan4640
    @jackychan4640 4 หลายเดือนก่อน

    Nice robot

  • @user-pk9rf6ud4u
    @user-pk9rf6ud4u 4 หลายเดือนก่อน

    This could be test units for better robotics algorithm AI.

    • @wegorobotics
      @wegorobotics 4 หลายเดือนก่อน

      좋은 피드백 감사합니다.

  • @user-qz5mh9id8n
    @user-qz5mh9id8n 4 หลายเดือนก่อน

    지능이 없음

  • @allthetimeallthetime9627
    @allthetimeallthetime9627 4 หลายเดือนก่อน

    피큐어AI가 전부 평정하려는 이 시점에... 이정도 로봇들은 싼맛에나 간단한 작업에 투입되겠군... 머지 않아 사라질것 같다,.,,,,

    • @wegorobotics
      @wegorobotics 4 หลายเดือนก่อน

      피드백 감사합니다.

  • @benzed1618
    @benzed1618 4 หลายเดือนก่อน

    WOWOWOWOWO

  • @TokyoNightGirl-fk4cn
    @TokyoNightGirl-fk4cn 4 หลายเดือนก่อน

    Wow🤎🤎💛💛💛💛💛

  • @imray9755
    @imray9755 4 หลายเดือนก่อน

    와 ㅡㅡㅡㅡ

  • @Islamicshorts0444
    @Islamicshorts0444 5 หลายเดือนก่อน

    Brilliant effort

  • @brokenengel7846
    @brokenengel7846 6 หลายเดือนก่อน

    This pro2 only

  • @brokenengel7846
    @brokenengel7846 6 หลายเดือนก่อน

    Amazing 😻

  • @agilexrobotics
    @agilexrobotics 7 หลายเดือนก่อน

    Amazing show!

  • @user-lw2nl8nd2p
    @user-lw2nl8nd2p 9 หลายเดือนก่อน

    0:14

  • @agilexrobotics
    @agilexrobotics 11 หลายเดือนก่อน

    Awesome!

  • @user-es1oi8yj2z
    @user-es1oi8yj2z ปีที่แล้ว

    자율주행에 관심이 많은 사람입니다. 혹시 차량이 호수등을 안걸리고 끌수있게 할려면 참고 할자료가 있을까요?

  • @ankitham160
    @ankitham160 ปีที่แล้ว

    Can i get any information regarding movement of robot forward and backwards? because I'm unable stabilize movement.

  • @Antigil1
    @Antigil1 ปีที่แล้ว

    so Cool!

  • @fx-960giii9
    @fx-960giii9 ปีที่แล้ว

    혹시 코드 공유가 될까요