Sketching Phase Portraits around Equilibrium points | Nonlinear Control Systems

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 4 ก.พ. 2020
  • Topics covered:
    00:37 Mathematical modelling
    05:46 Classification and analysis of Singular Points
    09:04 Solved Example

ความคิดเห็น • 47

  • @YahyaSaddam-hh3sn
    @YahyaSaddam-hh3sn 4 หลายเดือนก่อน

    Zabardast... You are a gem sir.... Thanks for this nice lecture.... Every point is crystal clear....❤

    • @Topperly
      @Topperly  4 หลายเดือนก่อน

      Thanks and welcome!

  • @gustavogonzales4807
    @gustavogonzales4807 2 ปีที่แล้ว

    A great contribution, you help many people!!

    • @Topperly
      @Topperly  2 ปีที่แล้ว

      Glad to hear that :)

  • @user-vm1uc9cu5u
    @user-vm1uc9cu5u 3 ปีที่แล้ว +2

    Top video. Appreciate your efforts!

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว

      Thank you for you kind words. It really means a lot to us :)

  • @MohitKumar-ys8jd
    @MohitKumar-ys8jd 8 หลายเดือนก่อน

    Just too good!! ❤

    • @Topperly
      @Topperly  8 หลายเดือนก่อน

      Thank you :)

  • @ybt595
    @ybt595 3 ปีที่แล้ว +1

    I feel so calm with this music :)

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว

      Glad to hear that :)

  • @sreeharimeledam1152
    @sreeharimeledam1152 3 ปีที่แล้ว

    Very well explained❤❤

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว

      Thank you :)

  • @adarshpatra2490
    @adarshpatra2490 ปีที่แล้ว +1

    Thank you didi

    • @Topperly
      @Topperly  ปีที่แล้ว

      Most welcome 😊

  • @wowvideos920
    @wowvideos920 4 ปีที่แล้ว +2

    Great work ma. The last equation to produce the lambda values should have +2 not -2. This will affect the eigen values. Thank you all the same.

    • @Topperly
      @Topperly  4 ปีที่แล้ว

      As per the problem, when we equate the equation to 0, the roots are (0,0) and (-2,0). Please try solving again. If you still have a doubt, let us know.

    • @EssayWriting-du3pw
      @EssayWriting-du3pw 9 หลายเดือนก่อน

      He's a man

  • @natiaschalew6300
    @natiaschalew6300 2 ปีที่แล้ว

    1000k thanks

    • @Topperly
      @Topperly  ปีที่แล้ว

      Thank you too!

  • @Aqua-up8lh
    @Aqua-up8lh 3 ปีที่แล้ว

    Which value we will take of x1 (-2) or 0 while finding determinant of matrix in the end??
    You took x1 as -2 for finding determinant...can we take 0 too?

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว +1

      I'm already taking x1=0 @12:35 :)

  • @PrasannaRoutray97
    @PrasannaRoutray97 10 หลายเดือนก่อน

    NIce lecture, the phase potrait for saddle point at 7:44 seems to be showing opposite direction of array. Correct me if I'm wrong.

  • @satyamdudhagara3444
    @satyamdudhagara3444 3 ปีที่แล้ว

    Hello, can you tell me how do we get the directions of the phase trajectories?

    • @sandeepbhatt4469
      @sandeepbhatt4469 2 ปีที่แล้ว

      You can check the sign of x' and y' at a particular point and see the direction.

    • @satyamdudhagara3444
      @satyamdudhagara3444 2 ปีที่แล้ว +1

      @@sandeepbhatt4469 Thanks man! I passed the exam last semester hahaha

  • @andrewxavierrajirudayaraj528
    @andrewxavierrajirudayaraj528 3 ปีที่แล้ว

    awesome explanation mam. how you are converting z-plane to x-plane. I cannot understand @ 6:03. will you please explain .

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว +1

      I'm sorry, but regarding the mapping from z to x plane, that explanation is beyond the scope of this course. I suggest you refer to some good maths textbook on 'Mapping' :)

  • @indranilsarkar3637
    @indranilsarkar3637 4 ปีที่แล้ว

    I calculated the eigen vectors to be -1 and -1.5 so it should be a stable node 🥺

    • @Topperly
      @Topperly  4 ปีที่แล้ว +1

      Can you please tell us the timestamp of the moment you are refering to?

  • @omarshawky1290
    @omarshawky1290 3 ปีที่แล้ว

    can you enable auto subtitles like other videos?
    it's so hard for people that English is considered a foreign language to them to keep up with what you're saying :'(

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว

      We will try to enable subtitles for all videos soon. As of now, please tell us which part you are facing a problem in :)

  • @soulsoul8136
    @soulsoul8136 3 ปีที่แล้ว

    Mam how to knw the point( 00 ) nd (2 0)

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว +1

      These are the points(equilibrium points) at which state equations becomes zero. So, to obtain these values, just equate the state equations to zero and solve for x1 & x2.
      Here in this question, equating state equations to zero, we get x2 = 0. Substituting that in the other equation gives you two values of x1 where the equation is zero. And we can simply write equilibrium points as (x1, x2).

    • @soulsoul8136
      @soulsoul8136 3 ปีที่แล้ว

      Thnx a lot

    • @soulsoul8136
      @soulsoul8136 3 ปีที่แล้ว

      while finding lamba value...when the pount is -2,0 what value is put in x1

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว

      You have to put x1= -2
      It's my pleasure to help my viewers :)

  • @bishalbhattacharjee850
    @bishalbhattacharjee850 3 ปีที่แล้ว +2

    Background music is spoiling the content...

    • @Topperly
      @Topperly  3 ปีที่แล้ว +1

      Haha.. We were experimenting then. Hope you found the content useful though :)

    • @bishalbhattacharjee850
      @bishalbhattacharjee850 3 ปีที่แล้ว

      @@Topperly yah it was good.. Thank you so much

  • @ogungbebabatunde1289
    @ogungbebabatunde1289 4 ปีที่แล้ว

    Thanks for the video. I found it hard to know how u got 1.19 and -1.69. Thanks

    • @Topperly
      @Topperly  4 ปีที่แล้ว

      Thank you:)
      I have obtained the equilibrium point at 10:28 which I have substituted in 15:05 and found the determinant. This is equated to zero and the points 1.19 and -1.69 is obtained. If you still have a doubt, please watch from 9:33.

    • @EssayWriting-du3pw
      @EssayWriting-du3pw 7 หลายเดือนก่อน

      Use quadratic formula

  • @rudrasharma8031
    @rudrasharma8031 ปีที่แล้ว +1

    Thank you didi

    • @Topperly
      @Topperly  ปีที่แล้ว

      Most welcome 😊