Maschinenring RTK einfach erklärt + Anlegen einer AB-Geraden - Basis f. zentimetergenaues Fahren

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 22 ต.ค. 2024

ความคิดเห็น • 1

  • @geertrebreps191
    @geertrebreps191 2 ปีที่แล้ว +1

    Ein Gerät betrücksichtigt die Abweichung eines Satelliten? Eher nicht. Es hilft dem Empfangsteil bei der Bewältigung der systembedingten Ungenauigkeiten indem es eine zusätzlichen exakt bekannten Punkt bereitstelltund sozusagen als "Satellit" mit absoluter Position dient.
    Früher, als Glonass, Galileio, BeiDou noch nicht vorhanden waren nannte sich das DGPS (DifferentialGPS).
    Bei allgemein GNSSen (Global Navigation Satellite System) brauchte man einen neuen Oberbegriff für eine Referenz die alle Satellitendienste nutzt.
    Das Empfangsgerät ermittelt permanent die exakte Position. Durch Abfahren einer Referenzspur hat man wenigstens 2 Punkte (Anfang und Ende) und kann dem Bordrechner mitteilen "das soll eine Gerade sein". Im einfachsten Fall berechnet der Rechner jetzt dazu parallele Fahrstrecken mit einzugebenden Abständen (der Arbeitsbreite) und "füllt" damit eine - durch Abfahren festgelegte - Ackerkontur.
    Gibt man an "das war ein gefahrener Bogen" so weiss der Rechner dass der Fahrer nicht betrunken, sondern die Abweichung von der Geraden zwischen Anfangs- und Endpunkt ein beabsichtigter Bogen ist und füllt mit weiteren Bogenstücken.
    Dabei versucht er zu berücksichtigen wenn der Acker nicht parallel ist und überlappt die Arbeitsbreiten am schmaleren Spurende. Bei manchen Anbaugeräten ist das problemlos, bei anderen, z.B. beim Säen, ist es sinnvoll einzelne Spuren abzuschalten um nicht doppelt zu säen.
    Nachdem der Rechner genau weiss wo der Schlepper fahren soll kann er "lenken". Theoretisch kann er auch wenden, praktisch macht das der Bediener schneller.