Super Video! ich habe mich schon länger ein wenig mit dem AOG befasst und Foren durchforstet. Ich bin erst durch den Bericht von Schweizer Landtechnik auf dein Video gestossen und über deine super Umsetzung verblüfft! Vielen Dank für dein Video und mach weiter so.
Hallo, Top Video und ich möchte auf jeden Fall mehr von dem Lenksystem erfahren!!! Finde es top, dass jemand seien Erfahrungen, die er selbst erarbeitet hat, teilt!!! :D
Sehr gutes Video. Vor allem hast du es super geschafft das System zu erklären ohne direkt beim Anfänger Video zu tief ins Detail zu gehen. Ich würde mich über mehr Video freuen. Ideal wären für mich nun Detail Videos für z.B. Aufbau am Traktor, Lenkwinkelsensor, Einstellungen und Bedienung auf dem Feld.
Świetna produkcja. Jasno i wyraźnie pomimo że słabo znam język niemiecki to na dodatkowy plus zamieszczenie napisów które łatwo translator przekształca na język polski. Brawo za wysiłek!!! Efekt podziwiam.
Top Video ! Ich bin momentan auch am AgOpenGPS implementieren,mir gefällt besonders dein Reibrad auf dem Motor. Wo hast so eins gefunden und wie hast du es anpassen können ? Was ist es für ein dsrchmesser übringens ? Vielen Dank!
Das Reibrad ist ein Rotafrix-Vollgummi-Reibrad Durchmesser 71mm von Sigerist.ch Sigerist hat eine Bohrung 12H7 plus Passfeder-Nut 4mm gemacht. Zusätzlich musste ich das Reibrad noch auf dem Drehbank dünner machen, weil der Abstand auf der Motor-Welle zwischen den Segeringen so klein ist. Preis war 110 Franken inklusive Bearbeitung durch Sigerist. Wegen der zusätzlichen Bearbeitung, die ich auf dem Drehbank machen musste, kann ich dir dieses Reibrad leider nicht empfehlen. LG Andi
cool.... gut erklärt.....habe dich abonniert..... aber für den Normalverbraucher nicht machbar ( Bauer Housi ) ....habe mir mit 50 Jahren Fahrpraxis mein eigens GPS System erlernt Viele Grüsse Housi
Super Video! Habe mein System mir letztes Jahr aufgebaut und heuer will ich es noch verbessern! Cool wäre auch ein Video wie du das System dann auf dem Feld einstellst, da Blick ich nämlich immer noch nicht ganz durch! Lg
Danke Christian! Die Excel-Liste gibts nur auf Englisch. Geh auf digikey.ch und gib dort die "Digi-Key Part Number" aus dem Excel ein. Dann siehst du ein Foto und die deutsche Beschreibung des Teils. Die anderen Teile musst du halt googeln. LG Andi
Hallo Andy, ich bin aus Deutschland. Können Sie mir auch über Ihr GPS System erfahren. Das Video hat mich wirklich sehr wertvoll gefallen und ich wollte von Ihnen lernen, wie man die Teile GPS System zusammen anbauen Mit freundlichen Grüße Bektosh.
Cool gmach ich ha mich leider noni ah das drah getraut. Hand aber au scho vor paar jörli ahglueget gha. Wers au mal möglich uf dim Betrieb go aluege chome us de nöchi wörmi sehr interesiere.😉
Bucher verkauft das swipos-Korrektursignal unter dem Namen SkyConnect weiter (gemäss Website und Prospekt ). Sollte also gleich gut sein, wie direkt von swipos. Allerdings stört es mich, dass wir so den Landtechnikfirmen eine Marge gewähren, ohne von ihnen einen Mehrwert zu erhalten. Eine Lizenz besteht schliesslich nur aus Benutzernamen + Passwort. Wenn die Firma bei swipos 20 Lizenzen bezieht, kostet eine Lizenz nur noch 600 Franken. Bei 100 Lizenzen kostet eine nur noch 350 Franken. Preis swipos = 2000/wurzel(Lizenzen) + 150
Ja, für das Vorgewende brauchst du eine oder zwei zusätzliche AB-Linien (eine, falls die beiden Vorgewende parallel sind; sonst zwei). Du kannst sie auf die gleiche Art definieren, wie ich es im Video bei 0:50 mache. AgOpenGPS hat einen Button auf der rechten Seite, mit dem du zwischen den AB-Linien wechseln kannst.
Servus Andy, vielen Dank für das sehr gute Video. Ich starte gerade mit AgOpenGPS, möchte mir das System selbst bauen. Hast Du ggf. eine Bauteileliste mit Lieferanten? Welche Panasonic Tablet hast Du genau? Mir gefällt auch Deine Konstruktion mit der Befestigung des Lenkradmotors. Ich habe auch John Deere's. Würdest Du die Halterung wieder so bauen...? Danke schon mal. Können wir per Email schreiben..? VG Stefan
Salut Stefan Danke fürs Feedback! Die Bauteileliste für die Leiterplatte ist im Ordner Support_Files (Excel-File "PartsList" unter PCB), kriegst du beim Download von AgOpenGPS. Die meisten Teile kriegst du bei Digikey. Mit der Halterung bin ich zufrieden, ausser, dass ich den Schaltschrank nicht mehr vorne rechts platzieren würde. Dort schränkt er die Sicht aufs rechte Vorderrad ein. Wenn du wie ich die Feder der Lenksäule nutzen möchtest, um das Lenkrad gegen den Motor zu drücken, musst du etwas machen, damit die Lenksäule nicht einrastet. Das Lenkrad ist nicht 100% rund, deshalb ist die Federvorspannung nötig, um Schlupf zu vermeiden. Ich habe mir ein Stück Metall zugeschnitten, mit dem ich den Entriegelungshebel unter dem Lenkrad dauerhaft ausrasten kann. So drückt die Lenksäule konstant nach vorne gegen den Motor.
Servus, ich hätte eine Frage und zwar stellt du das System mit einem GNSS Empfänger vor, hast allerdings auf deinem Traktor zwei installiert. Ich würde mir gerne ebenfalls ein System mit zwei GNSS Empfängern aufbauen, da ich mittlerweile gelesen habe das das System somit genauer Arbeiten kann an Hanglagen. Jetzt ist meine Frage ob ich dann trotzdem alle Komponenten benötige welche du auch vorgestellt hast bzw. welche komponenten ich noch zusätlich Benötige. Mfg Machl
Hallo Lukas, Du brauchst alle Komponenten, die ich vorgestellt habe, plus einen zweiten Empfänger und einen ESP32-Mikrocontroller. Mehr Infos dazu: Telegram-Chat "AOG Dual Antenna Users". LG Andi
Hallo super von Dir. Cool, was Du (Ihr) da machst! Viel Freude und natürlich viel Spass und wenig Frust für die weiteren Projekte. ----Ihr seid eine tolle Familie!! Ich selber habe ein paar Baumwiesen, die ich per kleiner ferngesteuertem Mähraupe autonom fahren lassen möchte. Durch die Fernbedienung sind ja schon die Lenkimpulse festgelegt! Oder? Findest die Zeit, Dir darüber Gedanken zu machen, würde ich mich freuen. Lg Axel
Hallo Axel, danke für dein Feedback! Mit autonomen Maschinen habe ich leider keine Erfahrung. Es gibt aber auch da opensource Ansätze. Such mal nach AgraBot auf GitHub oder TH-cam. LG Andi
As a beginner I recommend you to check agopengps.discourse.group/ and some more AgOpenGPS videos here on TH-cam. There's also another site with helpful information: agopengps.gh-ortner.com/doku.php
Servus Andy! Ich starte gerade mit agopengps. Dein Video ist eine große Hilfe! Darf ich fragen wo du dir die Leiterplatte hast machen lassen? Danke und Grüße aus Bayern
Salut Tobias, merci für dein Feedback! Ich hab meine bei jlcpcb.com machen lassen. - Hat etwa 2 Wochen gedauert und weniger als 50 Euro gekostet für 20 Leiterplatten inklusive Versandkosten. LG Andi
Das siehst du richtig. Der Traktor fährt aber ruhiger und präziser, wenn du eine IMU (~Kompass) verbaust. Den BNO055 empfehle ich nicht. Brian, Andreas Ortner und einige AOG-Cracks testen im Moment den CMPS14 als Ersatz für den BNO055. Der CMPS14 liefert nicht nur besseres Heading als der BNO055, sondern auch stabilen Roll. Ich habe den CMPS14 auch getestet. Funktionierte perfekt abgesehen von einigen Sprüngen (wahrscheinlich, weil ich ihn in der Box habe, wo es magnetische Teile gibt). Wenn du Zeit hast: Bau das System mal ohne IMU auf und fahr damit. Warte auf die "offizielle" Empfehlung für die neue IMU und den angepassten Arduino-Sketch und rüste das dann nach. Wenn du nicht warten möchtest: Frag Andreas Ortner (autosteer.cc) nach seinem an den CMPS14 angepassten Arduino-Sketch und bestell dir den CMPS14 in seinem Shop.
Danke fürs Feedback! Deine Frage kann ich nicht beantworten, kenne Cerea nur vom Hörensagen. Wenn du eine individuelle Lösung willst (z.B. mit einem Lenkventil oder Doppelantenne), könnte ich mir vorstellen, dass AgOpenGPS besser bzw. offener ist. Solche Lösungen sind aber auch entsprechend anspruchsvoll. Ich finde die Tatsache, dass AgOpenGPS open-source ist (Quellcode des Programms ist für jeden zugänglich), sehr cool. LG Andi
Ist mit Agopengps eigentlich eine teilflächenspezifische Düngung möglich mithilfe ertragskarten? Also kann man damit auch die Anbau Geräte ansprechen? Ansonsten super viedeo 😃👍🏼
Danke für dein Feedback! Wegen der teilflächenspezifischen Düngung würde ich mal in der Telegram-Gruppe "Applikationskarten" nachfragen: t.me/joinchat/MoxAqw0HDfxgwOQSLrEpAQ Habe das noch nie angeschaut und kenne auch niemanden, der das mit AOG macht. Finde das Thema auch spannend! LG Andi
Guten Tag ,Top gemacht!!!! Aber ich habe gesehen das du die Antenne auf dem Dach plaziert hast ... in den Foren steht das man die Antenne auf der Motorhaube platzieren soll ...: ich würde die Antennne am liebsten auch auf dem Dach platzieren .... wie gut funktioniert das ?
Probier beides aus und schau, was sich bei dir bewährt. Das Kabel der F9P-Antenne ist zum Glück lang genug. Bei mir funktionierts tiptop mit der Antenne auf dem Dach. Vorteile Dach: Keine Abschattung durch Traktorteile; Nähe zum Anbaugerät. Vorteile Haube: Weniger Schaukeln; Nähe zur Vorderachse (ist gut für Stanley-Lenkalgorithmus, der die Vorderachse auf die Führungslinie regelt). LG Andi
Hallo Stefan, ich habe den Delphi ER10031 eingebaut. Bilder und Infos dazu findest du auf agopengps.discourse.group. Kabel nicht vergessen beim Bestellen (z.B. Rock Auto Parts). LG Andi
Hoi Lukas, normalerweise schon (damit du das RTK-Korrektursignal empfangen kannst). Wenn du eine eigene RTK-Referenzstation aufbaust, kannst du das Korrektursignal aber auch auf anderen Kanälen an den Traktor übermitteln. Mehr als das kann ich dir dazu aber leider auch nicht sagen. LG Andi
Danke erstmal für deine schnelle Rückmeldung. Gibt es denn Möglichkeiten, irgentwie ein Lenkradmotor zu verwenden, wo man einfach ins Lenkrad greifen kann und dann wird wieder "normal" gelenkt? Weil mir sind diese eigenen Lenkrad Konstruktionen mit Zahnrad am Lenkrad etc bisschen heikel, falls man doch Mal schnell eingreifen muss.
@@quidamned1765 da musst du selber etwas Entsprechendes konstruieren. Kann mir vorstellen, dass du mit einem federvorgespannten Motor, der in zwei Positionen einrasten kann, so etwas erreichen kannst. Bei mir ist der Motor fix und ich ziehe einfach das Lenkrad vom Motor weg. Geht aber nur, weil meine Lenksäule von einer Feder zum Motor hin gedrückt wird.
Faszinierend! Bin gerade zum ersten Mal darüber gestolpert. Gibt es in der Schweiz keine Möglichkeit andere RTK Korrektursignale zu nutzen? Oder sind diese alle nur für die herstellereigenen Produkte zugelassen? Denn diese sind meist "nur" +- 800Fr.
Du hast recht, das ist möglich. Es ist aber so, dass manche "anderen RTK-Korrektursignale" in der CH eigentlich swipos-Signale mit einem anderen Namen sind. Zum Beispiel SkyConnect und FarmNet. Der Grund, weshalb diese Angebote günstiger sind, ist das unglückliche Preismodell von swipos. Schon bei 20 Lizenzen pro Firma verlangt swipos nur noch ca. 600 Franken pro Lizenz und die vermittelnde Firma verdient an der "Vermittlung" ohne echten Mehrwert zu generieren. Das kanns doch auch nicht sein. Da muss sich etwas ändern. Meret Schneider (Nationalrätin Grüne) hat deshalb eine Motion eingereicht am 18. Dezember, in der sie den Bundesrat auffordert, das swipos Signal für die Landwirtschaft kostenlos anzubieten. In der nächsten Ausgabe der Bauernzeitung kommt ein Artikel dazu. LG Andi
@@Birkenhof_Uster Besten Dank für die sehr schnelle Antwort. Ja das kostenlose Signal würde definitiv sehr viel mehr bringen, als so manche andere Massnahme.
@@Thesluki In der Telegram-Gruppe t.me/AgOpenGPSSchweiz sind zwei Landwirte drin, die eigene RTK-Stationen bei sich auf dem Betrieb haben (Thurgau + Zug). Ich habe mal das Korrektursignal aus dem Thurgau getestet und konnte damit problemlos meine Grenzsteine hier in Uster finden. Je nach dem, wo du zuhause bist, wäre das auch eine Möglichkeit.
Merci fürs Feedback! Der Schweizer Nationalrat hat kürzlich eine Motion angenommen, die einen kostenlosen RTK-Korrekturdienst für die Landwirtschaft fordert. Der Bundesrat unterstützt die Motion ebenfalls. Gehe deshalb davon aus, dass es nicht mehr allzu lange dauert, bis wir kostenlos RTK nutzen können. Sonst sehe ich das auch wie du und hätte meine eigene Station aufgebaut. LG Andi
@@Birkenhof_Uster Danke für die Antwort Wäre für den SVLT-Kurs interessiert gewesen, aber im Juli haben wir leider Hochsaison. Wenn im Herbst/Winter ein Kurs angeboten würde, wäre ich sehr interessiert.
Sali Mathias, cool! Ich verwende das FZ-G1 und bin sehr zufrieden damit. Würde wieder das gleiche kaufen. Ist wirklich robust und schön hell. RAM Mount macht einen passenden Halter dazu plus eine John Deere Basisplatte für die Säule rechts. LG Andi
Very nice video! Very professional. The new version is being worked on with the focus on being easier to use and set up!
Thank you Brian! Looking forward to testing the new version. So happy to work with AgOpenGPS!
Super Video! ich habe mich schon länger ein wenig mit dem AOG befasst und Foren durchforstet. Ich bin erst durch den Bericht von Schweizer Landtechnik auf dein Video gestossen und über deine super Umsetzung verblüfft! Vielen Dank für dein Video und mach weiter so.
Merci für dein Feedback! :D Im März kommt übrigens noch ein ausführlicher Erfahrungsbericht von mir in der Landtechnik. LG Andi
danke . jetzt traue ich mich ad auch mal ran!
Habe den Artikel im Zürcher Bauer gelesen. Cool, was Du da machst! Bin als Tekkie begeistert. Viel Erfolg und Spass für die weiteren Projekte
Herzlichen Dank für Dein Feedback Heinz! Lieber Gruss, Andi
Top! Geiles System!
Hallo,
Top Video und ich möchte auf jeden Fall mehr von dem Lenksystem erfahren!!!
Finde es top, dass jemand seien Erfahrungen, die er selbst erarbeitet hat, teilt!!! :D
Herzlichen Dank für dieses Feedback Robert! LG Andi
Sehr gutes Video. Vor allem hast du es super geschafft das System zu erklären ohne direkt beim Anfänger Video zu tief ins Detail zu gehen.
Ich würde mich über mehr Video freuen. Ideal wären für mich nun Detail Videos für z.B. Aufbau am Traktor, Lenkwinkelsensor, Einstellungen und Bedienung auf dem Feld.
Świetna produkcja. Jasno i wyraźnie pomimo że słabo znam język niemiecki to na dodatkowy plus zamieszczenie napisów które łatwo translator przekształca na język polski. Brawo za wysiłek!!! Efekt podziwiam.
Wir fahren auch mit AOG und sehr zufrieden wir arbeiten mit Steuergeräten die Software ist selbst programmiert und einen Trimble dual Antenne Receiver
Servus
Wer kann mir das Lenksystem komplett auf meinen Traktor mit den Komponenten aufbauen
Standort nähe Chiemsee
Mega gut gemacht! Ich freue mich dein System einmal live zu sehen
Super, jetzt weisst du schon, wies funktioniert :)
Bravo sehr interessant! Hervorragende Arbeit.
Great video, it would be popular if it was in English. I turned captions on translated to English.
Thanks for the hint Jerry! Keep in mind that there's a new all-in-one PCB out that will be quite a game changer. Cheers, Andi
Top Video !
Ich bin momentan auch am AgOpenGPS implementieren,mir gefällt besonders dein Reibrad auf dem Motor.
Wo hast so eins gefunden und wie hast du es anpassen können ? Was ist es für ein dsrchmesser übringens ?
Vielen Dank!
Das Reibrad ist ein Rotafrix-Vollgummi-Reibrad Durchmesser 71mm von Sigerist.ch
Sigerist hat eine Bohrung 12H7 plus Passfeder-Nut 4mm gemacht. Zusätzlich musste ich das Reibrad noch auf dem Drehbank dünner machen, weil der Abstand auf der Motor-Welle zwischen den Segeringen so klein ist. Preis war 110 Franken inklusive Bearbeitung durch Sigerist.
Wegen der zusätzlichen Bearbeitung, die ich auf dem Drehbank machen musste, kann ich dir dieses Reibrad leider nicht empfehlen.
LG Andi
Danke für dein feedback. Es es ist effektiv keine günstige lösung, allerdings sieht es sehr stark und stabil aus.
cool.... gut erklärt.....habe dich abonniert..... aber für den Normalverbraucher nicht machbar ( Bauer Housi ) ....habe mir mit 50 Jahren Fahrpraxis mein eigens GPS System erlernt
Viele Grüsse Housi
Ciao Housi, merci für dein Feedback! Hat mich mega gefreut. Habe schon einige deiner Videos gesehen :) LG Andi
Super Video! Habe mein System mir letztes Jahr aufgebaut und heuer will ich es noch verbessern!
Cool wäre auch ein Video wie du das System dann auf dem Feld einstellst, da Blick ich nämlich immer noch nicht ganz durch! Lg
Danke dir fürs Feedback und für den Input! Lieber Gruss, Andi
Super Video!
Die heruntergeladene Excel-Liste mit den benötigen/ vorgeschlagen Teilen gibt es die auch auf Deutsch?
Danke Christian! Die Excel-Liste gibts nur auf Englisch. Geh auf digikey.ch und gib dort die "Digi-Key Part Number" aus dem Excel ein. Dann siehst du ein Foto und die deutsche Beschreibung des Teils. Die anderen Teile musst du halt googeln. LG Andi
Hallo Andy, ich bin aus Deutschland. Können Sie mir auch über Ihr GPS System erfahren. Das Video hat mich wirklich sehr wertvoll gefallen und ich wollte von Ihnen lernen, wie man die Teile GPS System zusammen anbauen
Mit freundlichen Grüße Bektosh.
Cool gmach ich ha mich leider noni ah das drah getraut. Hand aber au scho vor paar jörli ahglueget gha. Wers au mal möglich uf dim Betrieb go aluege chome us de nöchi wörmi sehr interesiere.😉
Super, das werd ich nachbauen. Zuerst aber ohne Autosteer funktion.
Das RTK Signal könnte man auch z.b. bei Bucherlandtechnik für 780.- kaufen?!
Bucher verkauft das swipos-Korrektursignal unter dem Namen SkyConnect weiter (gemäss Website und Prospekt ). Sollte also gleich gut sein, wie direkt von swipos. Allerdings stört es mich, dass wir so den Landtechnikfirmen eine Marge gewähren, ohne von ihnen einen Mehrwert zu erhalten. Eine Lizenz besteht schliesslich nur aus Benutzernamen + Passwort. Wenn die Firma bei swipos 20 Lizenzen bezieht, kostet eine Lizenz nur noch 600 Franken. Bei 100 Lizenzen kostet eine nur noch 350 Franken. Preis swipos = 2000/wurzel(Lizenzen) + 150
Was war der Grund für AOG und gegen Cerea ?
Super gemacht
Cheapest tablet whith windows for using agopengps??
Super Video, bin nun auch auf den Geschmack gekommen.
LG aus Österreich
Warum AGOpenGPS und nicht Cerea?
Tolles und hilfreiches video! Braucht man für das Vorgewende eine seperate AB Linie?
Ja, für das Vorgewende brauchst du eine oder zwei zusätzliche AB-Linien (eine, falls die beiden Vorgewende parallel sind; sonst zwei). Du kannst sie auf die gleiche Art definieren, wie ich es im Video bei 0:50 mache. AgOpenGPS hat einen Button auf der rechten Seite, mit dem du zwischen den AB-Linien wechseln kannst.
Danke :) kann ich in AgOpenGPS auch einstellen wie groß ich das vorgewende haben möchte und das programm mir dann sagt wann ich aufhebn muss?
@@philippfunck4546 Ja, das mache ich auch so. Wichtig ist, dass du die Distanz zwischen Arbeitsgerät und Traktor richtig einstellst.
Servus Andy, vielen Dank für das sehr gute Video. Ich starte gerade mit AgOpenGPS, möchte mir das System selbst bauen. Hast Du ggf. eine Bauteileliste mit Lieferanten? Welche Panasonic Tablet hast Du genau? Mir gefällt auch Deine Konstruktion mit der Befestigung des Lenkradmotors. Ich habe auch John Deere's. Würdest Du die Halterung wieder so bauen...? Danke schon mal. Können wir per Email schreiben..? VG Stefan
Servus Andy, zwecks Tablet nutzt Du ja das FZ G1, welche Ausstattung macht da Sinn, reichen 4 GB Arbeitsspeicher und 128 GB Festplatte? VG Stefan
Salut Stefan
Danke fürs Feedback! Die Bauteileliste für die Leiterplatte ist im Ordner Support_Files (Excel-File "PartsList" unter PCB), kriegst du beim Download von AgOpenGPS. Die meisten Teile kriegst du bei Digikey. Mit der Halterung bin ich zufrieden, ausser, dass ich den Schaltschrank nicht mehr vorne rechts platzieren würde. Dort schränkt er die Sicht aufs rechte Vorderrad ein. Wenn du wie ich die Feder der Lenksäule nutzen möchtest, um das Lenkrad gegen den Motor zu drücken, musst du etwas machen, damit die Lenksäule nicht einrastet. Das Lenkrad ist nicht 100% rund, deshalb ist die Federvorspannung nötig, um Schlupf zu vermeiden. Ich habe mir ein Stück Metall zugeschnitten, mit dem ich den Entriegelungshebel unter dem Lenkrad dauerhaft ausrasten kann. So drückt die Lenksäule konstant nach vorne gegen den Motor.
@@stefanagrar47 Das passt. Mein FZ G1 hat 8 GB Arbeitsspeicher aber wird auch mit 4 GB gehen.
Hallo Andy, super vielen Dank für die rasche Antwort. VG Stefan
Servus, ich hätte eine Frage und zwar stellt du das System mit einem GNSS Empfänger vor, hast allerdings auf deinem Traktor zwei installiert. Ich würde mir gerne ebenfalls ein System mit zwei GNSS Empfängern aufbauen, da ich mittlerweile gelesen habe das das System somit genauer Arbeiten kann an Hanglagen. Jetzt ist meine Frage ob ich dann trotzdem alle Komponenten benötige welche du auch vorgestellt hast bzw. welche komponenten ich noch zusätlich Benötige.
Mfg
Machl
Hallo Lukas,
Du brauchst alle Komponenten, die ich vorgestellt habe, plus einen zweiten Empfänger und einen ESP32-Mikrocontroller. Mehr Infos dazu: Telegram-Chat "AOG Dual Antenna Users".
LG Andi
Hallo super von Dir. Cool, was Du (Ihr) da machst! Viel Freude und natürlich viel Spass und wenig Frust für die weiteren Projekte. ----Ihr seid eine tolle Familie!!
Ich selber habe ein paar Baumwiesen, die ich per kleiner ferngesteuertem Mähraupe autonom fahren lassen möchte. Durch die Fernbedienung sind ja schon die Lenkimpulse festgelegt! Oder?
Findest die Zeit, Dir darüber Gedanken zu machen, würde ich mich freuen. Lg Axel
Hallo Axel, danke für dein Feedback! Mit autonomen Maschinen habe ich leider keine Erfahrung. Es gibt aber auch da opensource Ansätze. Such mal nach AgraBot auf GitHub oder TH-cam. LG Andi
Thanks for the video, it's perfect and hard for beginners. If I have problems, can you help?
As a beginner I recommend you to check agopengps.discourse.group/ and some more AgOpenGPS videos here on TH-cam. There's also another site with helpful information: agopengps.gh-ortner.com/doku.php
Servus Andy! Ich starte gerade mit agopengps. Dein Video ist eine große Hilfe! Darf ich fragen wo du dir die Leiterplatte hast machen lassen? Danke und Grüße aus Bayern
Salut Tobias, merci für dein Feedback! Ich hab meine bei jlcpcb.com machen lassen. - Hat etwa 2 Wochen gedauert und weniger als 50 Euro gekostet für 20 Leiterplatten inklusive Versandkosten.
LG Andi
Super Video 💪😎 seh ich das richtig das System funktioniert auch ohne den Kompass BNO055?🤔
Das siehst du richtig. Der Traktor fährt aber ruhiger und präziser, wenn du eine IMU (~Kompass) verbaust. Den BNO055 empfehle ich nicht. Brian, Andreas Ortner und einige AOG-Cracks testen im Moment den CMPS14 als Ersatz für den BNO055. Der CMPS14 liefert nicht nur besseres Heading als der BNO055, sondern auch stabilen Roll. Ich habe den CMPS14 auch getestet. Funktionierte perfekt abgesehen von einigen Sprüngen (wahrscheinlich, weil ich ihn in der Box habe, wo es magnetische Teile gibt). Wenn du Zeit hast: Bau das System mal ohne IMU auf und fahr damit. Warte auf die "offizielle" Empfehlung für die neue IMU und den angepassten Arduino-Sketch und rüste das dann nach. Wenn du nicht warten möchtest: Frag Andreas Ortner (autosteer.cc) nach seinem an den CMPS14 angepassten Arduino-Sketch und bestell dir den CMPS14 in seinem Shop.
Tolles Video.
Was ist besser an AG Open GPS im Vergleich zu Cerea ?
Danke fürs Feedback! Deine Frage kann ich nicht beantworten, kenne Cerea nur vom Hörensagen. Wenn du eine individuelle Lösung willst (z.B. mit einem Lenkventil oder Doppelantenne), könnte ich mir vorstellen, dass AgOpenGPS besser bzw. offener ist. Solche Lösungen sind aber auch entsprechend anspruchsvoll. Ich finde die Tatsache, dass AgOpenGPS open-source ist (Quellcode des Programms ist für jeden zugänglich), sehr cool. LG Andi
Ist mit Agopengps eigentlich eine teilflächenspezifische Düngung möglich mithilfe ertragskarten? Also kann man damit auch die Anbau Geräte ansprechen? Ansonsten super viedeo 😃👍🏼
Danke für dein Feedback! Wegen der teilflächenspezifischen Düngung würde ich mal in der Telegram-Gruppe "Applikationskarten" nachfragen: t.me/joinchat/MoxAqw0HDfxgwOQSLrEpAQ
Habe das noch nie angeschaut und kenne auch niemanden, der das mit AOG macht. Finde das Thema auch spannend! LG Andi
@@Birkenhof_Uster alles klar. Dann mal vielen Dank 😃
Super und Danke!
Hallo Andreas, danke nochmals für die Dual-Platine und den CMPS14! Schulde dir noch was für den CMPS.
Kann das ISOBus?
Guten Tag ,Top gemacht!!!!
Aber ich habe gesehen das du die Antenne auf dem Dach plaziert hast ... in den Foren steht das man die Antenne auf der Motorhaube platzieren soll ...: ich würde die Antennne am liebsten auch auf dem Dach platzieren .... wie gut funktioniert das ?
Probier beides aus und schau, was sich bei dir bewährt. Das Kabel der F9P-Antenne ist zum Glück lang genug. Bei mir funktionierts tiptop mit der Antenne auf dem Dach. Vorteile Dach: Keine Abschattung durch Traktorteile; Nähe zum Anbaugerät. Vorteile Haube: Weniger Schaukeln; Nähe zur Vorderachse (ist gut für Stanley-Lenkalgorithmus, der die Vorderachse auf die Führungslinie regelt). LG Andi
@@Birkenhof_Uster okay
Inwiefern ändern sich die Einstellungen wenn du die Antenne auf dem Dach hast
Könnten Sie mir mehr Bilder über den Lenkwinkelsensor zukommen lassen?
Hallo Stefan, ich habe den Delphi ER10031 eingebaut. Bilder und Infos dazu findest du auf agopengps.discourse.group. Kabel nicht vergessen beim Bestellen (z.B. Rock Auto Parts). LG Andi
Hallo, muss eine Internet Verbindung vorhanden sein?
Hoi Lukas, normalerweise schon (damit du das RTK-Korrektursignal empfangen kannst). Wenn du eine eigene RTK-Referenzstation aufbaust, kannst du das Korrektursignal aber auch auf anderen Kanälen an den Traktor übermitteln. Mehr als das kann ich dir dazu aber leider auch nicht sagen. LG Andi
Moin, echt Klasse Video. Könnte man auch einen Lenkradmotor von z.b. John Deere verwenden oder muss man sich zwingend einen selber bauen?
Hallo Jan, ich empfehle dir, keinen "fremden" Motor zu verwenden. LG Andi
Danke erstmal für deine schnelle Rückmeldung. Gibt es denn Möglichkeiten, irgentwie ein Lenkradmotor zu verwenden, wo man einfach ins Lenkrad greifen kann und dann wird wieder "normal" gelenkt? Weil mir sind diese eigenen Lenkrad Konstruktionen mit Zahnrad am Lenkrad etc bisschen heikel, falls man doch Mal schnell eingreifen muss.
@@quidamned1765 da musst du selber etwas Entsprechendes konstruieren. Kann mir vorstellen, dass du mit einem federvorgespannten Motor, der in zwei Positionen einrasten kann, so etwas erreichen kannst. Bei mir ist der Motor fix und ich ziehe einfach das Lenkrad vom Motor weg. Geht aber nur, weil meine Lenksäule von einer Feder zum Motor hin gedrückt wird.
Faszinierend! Bin gerade zum ersten Mal darüber gestolpert. Gibt es in der Schweiz keine Möglichkeit andere RTK Korrektursignale zu nutzen? Oder sind diese alle nur für die herstellereigenen Produkte zugelassen? Denn diese sind meist "nur" +- 800Fr.
Du hast recht, das ist möglich. Es ist aber so, dass manche "anderen RTK-Korrektursignale" in der CH eigentlich swipos-Signale mit einem anderen Namen sind. Zum Beispiel SkyConnect und FarmNet. Der Grund, weshalb diese Angebote günstiger sind, ist das unglückliche Preismodell von swipos. Schon bei 20 Lizenzen pro Firma verlangt swipos nur noch ca. 600 Franken pro Lizenz und die vermittelnde Firma verdient an der "Vermittlung" ohne echten Mehrwert zu generieren. Das kanns doch auch nicht sein. Da muss sich etwas ändern. Meret Schneider (Nationalrätin Grüne) hat deshalb eine Motion eingereicht am 18. Dezember, in der sie den Bundesrat auffordert, das swipos Signal für die Landwirtschaft kostenlos anzubieten. In der nächsten Ausgabe der Bauernzeitung kommt ein Artikel dazu. LG Andi
@@Birkenhof_Uster Besten Dank für die sehr schnelle Antwort. Ja das kostenlose Signal würde definitiv sehr viel mehr bringen, als so manche andere Massnahme.
@@Thesluki In der Telegram-Gruppe t.me/AgOpenGPSSchweiz sind zwei Landwirte drin, die eigene RTK-Stationen bei sich auf dem Betrieb haben (Thurgau + Zug). Ich habe mal das Korrektursignal aus dem Thurgau getestet und konnte damit problemlos meine Grenzsteine hier in Uster finden. Je nach dem, wo du zuhause bist, wäre das auch eine Möglichkeit.
Kann man dieses Gerät nicht fertig kaufen ?
Es gibt Bausätze, z.B. von autosteer.cc
Die Installation und das Einstellen der traktorspezifischen Parameter muss man aber auch so selber machen.
Hei cooles Video sehr interessant.
Wieso machst du nicht deine eigene RTK-Basisstation um die 2000 CHF pro Jahr zu sparen?
Merci fürs Feedback! Der Schweizer Nationalrat hat kürzlich eine Motion angenommen, die einen kostenlosen RTK-Korrekturdienst für die Landwirtschaft fordert. Der Bundesrat unterstützt die Motion ebenfalls. Gehe deshalb davon aus, dass es nicht mehr allzu lange dauert, bis wir kostenlos RTK nutzen können. Sonst sehe ich das auch wie du und hätte meine eigene Station aufgebaut. LG Andi
funktioniert AgObenGPS, auch mit 300m/Std.?
Hoi Felix,
Der normale Aufbau mit 1 Antenne funktioniert nur über 0,5 km/h. Für kleinere Geschwindigkeiten brauchst du den 2-Antennen-Aufbau.
LG Andi
Mehr Infos dazu: Telegram-Chat "AOG Dual Antenna Users".
@@Birkenhof_Uster
Danke für die Antwort
Wäre für den SVLT-Kurs interessiert gewesen, aber im Juli haben wir leider Hochsaison. Wenn im Herbst/Winter ein Kurs angeboten würde, wäre ich sehr interessiert.
@@haumullerfelix9843 wenns gut klappt mit den Kursen im Sommer kann ich mir gut vorstellen, auch im Winter einen zu machen. LG Andi
mega, danke für das Video! Bin aktuell am Aufbau von AgOpenGPS auf einem 6310er JD. welches Panasonic-Tablet verwendest du? Gruss aus dem Thurgau
Sali Mathias, cool! Ich verwende das FZ-G1 und bin sehr zufrieden damit. Würde wieder das gleiche kaufen. Ist wirklich robust und schön hell. RAM Mount macht einen passenden Halter dazu plus eine John Deere Basisplatte für die Säule rechts. LG Andi
Wie komm ich zu der deutschen Gruppe?
Hätte da noch eine Frage welchen lenkwinkelsensor wurde verkauft ?
@@landwirtschafthd7407 Delphi ER10031
Super danke noch eine Frage wie heißt der passende Stecker da zu werd irgendwie nicht fündig
Ging mir auch so. Ich hab das Kabel direkt an die Pins des LWS gelötet. Evtl findest du im Forum agopengps.discourse.group was zum Stecker.