Robot G1 Unitree réellement intéressant
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- เผยแพร่เมื่อ 12 พ.ค. 2024
- Je partais avec une mauvaise impression, bah j'avais tort. Merci à @VincentBounce de m'avoir fait découvrir ce robot avec sa vidéo • Ce Unitree G1 MET KO🥊 ...
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Tags : #robotique, #robot @unitreerobotics #humanoid
Introduction
Bonjour à tous, dans cette vidéo, je vais vous parler de Unitree, une marque de robots que j'ai découverte grâce à la chaîne de Vincent Booun, un passionné de robotique. Je vous encourage à suivre sa chaîne pour des contenus exceptionnels sur ce sujet.
Présentation de Unitree
Unitree est un fabricant de robots dont les modèles rappellent ceux de Boston Dynamics. Cependant, en explorant plus en détail leurs robots, notamment à travers les API et la documentation technique, j'ai découvert des aspects très intéressants.
Modèles de robots
1. *Robot humanoïde G1* :
- Taille : 1,30 - 1,40 m.
- Prix : 18 000 dollars.
- Fonctionnalités : Capable de courir, résistant aux poussées, manipulation avec des mains à trois doigts.
- Robustesse : Bien conçu pour les expérimentations.
Capacité technique
- *API et Documentation* :
- Langages supportés : C, C++, Python.
- Environnements : Ubuntu, Linux.
- Architectures mixtes : ARM et processeur Intel.
- Disponibilité sur GitHub : Plusieurs SDK et API disponibles.
Impression finale
Au départ, j'avais une opinion plutôt négative, pensant qu'il s'agissait d'une simple copie de Boston Dynamics. Cependant, après avoir exploré les aspects techniques, j'ai trouvé leur offre très intéressante, tant sur le plan technologique que financier.
Conclusion
Unitree propose des robots à des prix compétitifs avec des capacités techniques impressionnantes. Bien qu'il reste des aspects à évaluer, comme l'extensibilité et la possibilité d'ajouter des boîtiers Jetson, leur offre est prometteuse. Merci à Vincent Booun pour la découverte, et je vous mets tous les liens utiles en commentaire. À bientôt pour une prochaine vidéo. Ciao à tous !
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N'hésitez pas à poser vos questions en commentaire, je me ferai un plaisir d'y répondre. À bientôt ! - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Hello merci pour l'info. On a hâte de bidouiller ces robots, d'implémenter nos propres programmes. Faire les 400 coups comme de joyeux larrons. Mais le plus important ce sont les nouveaux métiers en perspectives tels que : Maintenance des robots, loueur de robots, service à domicile, espionnage( existe déjà), militaire, programmeur de robot et homme à tout faire. Par ailleurs, fabriqueront-ils des robots à programmer soit même, pour divers tâches comme le font les programmeurs qui dev des app?
Mais c'est déjà le cas. On peut faire du spécifique dessus si je me réfère aux docs des autres modèles
Très intéressant rapport qualité/prix et abordable techniquement. C'est passionnant !
Est-ce basé sur ROS ?
Excellente question !! Je n'y avais pas pensé... Je ne sais pas mais cela vaut le coup de regarder cela Merci
Je ne suis pas un spécialiste dans ce domaine, mais je pense que l'on ne pourra pas descendre au niveau prix, à cause de la matière première , moteurs de précision, capteur etc ...Si on veut des robots humanoïde à la maison à faible coût , çà sera plus des robots à contraction musculaire, ( polymère ) ...peut être dans un futur proche . 🤔
je suis assez d'accord avec vous. Bienvenue à vous