Занятно. Меньше недели назад смотрел видео на канале Trashrobotics, где автор рассказывал про расчёт и изготовление такого же редуктора для "серворуки". Говорил, что вещь почему-то довольно редко встречаемая в интернетах, а информацию про расчётам он находил в материалах только пары русских институтов. th-cam.com/video/c73QGWpfhQw/w-d-xo.html&pp=ygUNdHJhc2hyb2JvdGljcw%3D%3D
Да, я видел, очень красивое видео, я так не умею)) Подписан на этот канал, очень рад что мы вместе продвигаем тему ПТК! Источники у нас одни и те же, и у белорусов я еще в полярных координатах нашел интересную статью, планирую попробовать))
Excellent work! I learned so much from this. I'm sorry I don't speak your language. I used TH-cam's auto-translated captions. Your videos are wonderful! I subscribed.
Одно из немногих видео, ради которого жалко блокировки ютуба. Спасибо большое, получил удовольствие от вашей лекции! На рутубе нет канала? А то смотреть с тормозами напрягает, а телегу не прльзую.
Спасибо за прекрасную конструкцию! Вопрос, а если печатать из нейлона (обычного, не наполненного) то на сколько улучшаться характертстики редуктора? Полиамид одновременно и более прочный (выдержит больший момент) и так же обладает меньшим коэффициентом трения. Вы пробовали из него изготавливать редуктора? Если у принтера нет закрытой камеры, то нейлон прекрассно печатается на подложке из petg. Еще интересно будет его напечатать на фотополимернике, nylon-like смолой. Значительно выше точность и ниже неравномерность хода. Вы измеряли неоавномерность у данного редуктора? Мне кажется, она должа быть довольно значительной...
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, Вы на заказ не разрабатываете случайно редукторы для печати? Собираю манипулятор с проекта Dummy Robot, там используются редукторы CSF-8-30-1U Ratio 1/30 которые бу на алике по 35к. Вот было бы здорово подобные в печатном варианте пусть не гармонические а циклоидный главное с такими же габаритами и передаточным числом.
@@SergeyDorosh Понял, принял. Спасибо, буду тогда сам учится по Вашим видео, в русско язычном сегменте у Вас как по мне самый большой и лучший канал где подобные редукторы в печатном исполнении рассматриваются.
Спасибо за ваши видео. И есть у меня ваш редуктор, приобретенный по вашим условиям. Не хочется терять ваш канал в связи со сложностями на ютуб. Нет ли у вас еще площадки где вы выкладываете ваши видео?
С нейлона вообще будет круто работать, как мне кажется, он и прочнее и коэффициент трения у него меньше. Жаль только им сложно печатать, мне его так и не удалось заставить не отрываться от стола :( . А ещё круче было бы иметь 3д принтер печатающий металлом :)
Да, двухсторонние редукторы используются давно, актуально еще и для высоких оборотов. Ссылку можете сюда скинуть, пригодится зрителям. Вообще, таким редукторам 102 года уже, первый запатентовали в Германии в 1922 году))
@@SergeyDorosh под двигатель шуруповёрта бы такой редуктор сделать, чтоб на выходе оборотов 150 было. Тогда можно электро тележку сделать без лишней электроники.
@@SergeyDorosh вот у меня к примеру 4 шуруповерта с дохлыми АКБ скопились. Редукторы у двух сильно подустали и разные они все. А моторы у них примерно одинаковые. И я думаю у многих такая ситуация. И оборотов у них от 500 в минуту.
@@ТимурХайруллин-н2я Ну да, у меня тоже несколько старых есть) Там моторы с числом оборотов 8-10 тыс в минуту, обороты высокие, для них как раз планетарные лучше подходят
Согласен. Вообще, я печатаю из АБС так как из него получаются хорошие мастер-модели для силиконовых форм. Он идеально обрабатывается, полируется и тп. Я показывал на канале литье пластиков и смол в силиконовые формы th-cam.com/video/HMKCR3Fdk9Q/w-d-xo.html
@@SergeyDorosh для форм, наверно больше подойдет ПЛА. Он обрабатывается не хуже. Но дешевле (в том же качестве) и легче печатается. Ну и усадка гораздо меньше, как следствие повысится точность. Единственное, ПЛА более жеский, (по крайней мере с теми что сталкивался), для форм это хорошо. Но вытаскивать деталь из твердой формы сложнее.
Спасибо за Ваш труд. Очень полезные изделия
Спасибо что смотрите канал)
Занятно. Меньше недели назад смотрел видео на канале Trashrobotics, где автор рассказывал про расчёт и изготовление такого же редуктора для "серворуки". Говорил, что вещь почему-то довольно редко встречаемая в интернетах, а информацию про расчётам он находил в материалах только пары русских институтов. th-cam.com/video/c73QGWpfhQw/w-d-xo.html&pp=ygUNdHJhc2hyb2JvdGljcw%3D%3D
Да, я видел, очень красивое видео, я так не умею)) Подписан на этот канал, очень рад что мы вместе продвигаем тему ПТК! Источники у нас одни и те же, и у белорусов я еще в полярных координатах нашел интересную статью, планирую попробовать))
@@SergeyDorosh но там же писали что у этого редуктора неустранимое высокое трение в сепараторе?
@@SergeiPetrov В случае пары трения АБС-сталь и с силиконовой смазкой получается нормально, он даже работает как повышающий, в прошлых видео показывал
Интересно. Пробовали делать ресурсные испытания?
Excellent work! I learned so much from this. I'm sorry I don't speak your language. I used TH-cam's auto-translated captions. Your videos are wonderful! I subscribed.
Thank you my friend)
Спасибо за материал. Очень аглядно и подробно.
Спасибо, что смотрите)
Итересный редуктор. Спасибо за позновательное и подробное видео!
Спасибо что смотрите канал)
Очень круто в очередной раз, спасибо. А с роликами планируете сделать?
Да, с роликами сейчас рисую, ролики будут необычные) Не буду рассказывать, чтобы не сглазить))
Ок, буду ждать))
Ньютон-метры нельзя сокращать до "Ньютонов", нужно быть аккуратными с единицами измерения.
Согласен, опечатка)
Одно из немногих видео, ради которого жалко блокировки ютуба. Спасибо большое, получил удовольствие от вашей лекции! На рутубе нет канала? А то смотреть с тормозами напрягает, а телегу не прльзую.
На рутюб идет скачивание всех роликов rutube.ru/channel/25066557/videos/
@@SergeyDorosh нашёл, подписался
@@СергейБезфамильный-о9о Ок, спасибо))
Спасибо за прекрасную конструкцию!
Вопрос, а если печатать из нейлона (обычного, не наполненного) то на сколько улучшаться характертстики редуктора? Полиамид одновременно и более прочный (выдержит больший момент) и так же обладает меньшим коэффициентом трения. Вы пробовали из него изготавливать редуктора? Если у принтера нет закрытой камеры, то нейлон прекрассно печатается на подложке из petg. Еще интересно будет его напечатать на фотополимернике, nylon-like смолой. Значительно выше точность и ниже неравномерность хода. Вы измеряли неоавномерность у данного редуктора? Мне кажется, она должа быть довольно значительной...
К сожалению, нет опыта печати нейлоном и фотополимером, PETG лучше будет, его часто используют в самодельных редукторах
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, Вы на заказ не разрабатываете случайно редукторы для печати? Собираю манипулятор с проекта Dummy Robot, там используются редукторы CSF-8-30-1U Ratio 1/30 которые бу на алике по 35к. Вот было бы здорово подобные в печатном варианте пусть не гармонические а циклоидный главное с такими же габаритами и передаточным числом.
К сожалению, на заказ не работаю, нет свободного времени((
@@SergeyDorosh Понял, принял. Спасибо, буду тогда сам учится по Вашим видео, в русско язычном сегменте у Вас как по мне самый большой и лучший канал где подобные редукторы в печатном исполнении рассматриваются.
@@vladi-mirkrasov9838 Спасибо))
Спасибо за ваши видео. И есть у меня ваш редуктор, приобретенный по вашим условиям. Не хочется терять ваш канал в связи со сложностями на ютуб. Нет ли у вас еще площадки где вы выкладываете ваши видео?
Пока нет еще, просто нет свободного времени для переезда))
С нейлона вообще будет круто работать, как мне кажется, он и прочнее и коэффициент трения у него меньше. Жаль только им сложно печатать, мне его так и не удалось заставить не отрываться от стола :( . А ещё круче было бы иметь 3д принтер печатающий металлом :)
С нейлона это как?
Нейлоном не пробовал, иногда ПЕТДЖИ печатаю еще)
Можно ли в качестве тела качения использовать треугольник Рёло?
Сложно получится)
есть готовая програмка расчета под разные шарики,
по идее можно двухсторонний редуктор попробовать, тогда усилие можно удвоить ...
Да, двухсторонние редукторы используются давно, актуально еще и для высоких оборотов. Ссылку можете сюда скинуть, пригодится зрителям. Вообще, таким редукторам 102 года уже, первый запатентовали в Германии в 1922 году))
Обычно ещё ссылку на репозиторий с чертежами и материалами прикладывают 😊
Заказ файлов по почте в описании
А 10000 оборотов или хотя бы 5000 оборотов в минуту, такой редуктор выдержит? С мотором на 150 ват.
У таких редукторов на высоких оборотах большие вибрации, надо хорошо балансировать или ставить второй ряд шариков, повернутый на 180 градусов
@@SergeyDorosh под двигатель шуруповёрта бы такой редуктор сделать, чтоб на выходе оборотов 150 было. Тогда можно электро тележку сделать без лишней электроники.
@@ТимурХайруллин-н2я Тогда лучше и брать мотор шуруповерта вместе с родным планетарным редуктором, там и крутящий момент до 20 НМ)
@@SergeyDorosh вот у меня к примеру 4 шуруповерта с дохлыми АКБ скопились. Редукторы у двух сильно подустали и разные они все. А моторы у них примерно одинаковые. И я думаю у многих такая ситуация. И оборотов у них от 500 в минуту.
@@ТимурХайруллин-н2я Ну да, у меня тоже несколько старых есть) Там моторы с числом оборотов 8-10 тыс в минуту, обороты высокие, для них как раз планетарные лучше подходят
А почему не литолом?
Нужна нейтральная смазка, а АБС и литол из одной нефти сделаны))
Пэдж, мне кажется не подойдет. Он мягкий и цепкий. Большие потери будут.
Лучше твердые материалы, и еще лучше с наполнителем.
Согласен. Вообще, я печатаю из АБС так как из него получаются хорошие мастер-модели для силиконовых форм. Он идеально обрабатывается, полируется и тп. Я показывал на канале литье пластиков и смол в силиконовые формы th-cam.com/video/HMKCR3Fdk9Q/w-d-xo.html
@@SergeyDorosh для форм, наверно больше подойдет ПЛА. Он обрабатывается не хуже. Но дешевле (в том же качестве) и легче печатается. Ну и усадка гораздо меньше, как следствие повысится точность.
Единственное, ПЛА более жеский, (по крайней мере с теми что сталкивался), для форм это хорошо. Но вытаскивать деталь из твердой формы сложнее.
@@vadimgir4487 Возможно, но ПЛА разлагается на воздухе и не знаю как он окрашивается. Минус АБС - усадка большая но я уже привык к этому))
Гип гип ура
Эксцентриситет равен 1,0375, а точность 3Д-печати на три порядка ниже...
Здесь не точность печати и термоусадка пластика, а точность позиционирования головки