Robótica 2017-1: Dinámica - 2. Formulación de Euler-Lagrange

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  • เผยแพร่เมื่อ 12 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 13

  • @leofabioFAC
    @leofabioFAC 4 ปีที่แล้ว +3

    La mejor explicación de todas, incluso mejor que la de los profesores de la universida. GRACIAS!

  • @Franciscojavier-ir6es
    @Franciscojavier-ir6es ปีที่แล้ว

    EXCELENTE¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

  • @lucasalexandre2043
    @lucasalexandre2043 5 ปีที่แล้ว

    Muchas gracias profe. Me ayudó muchísimo!

  • @veronicamaia5632
    @veronicamaia5632 5 ปีที่แล้ว

    A energia cinética deveria considerar a velocidades angular?

  • @eddymorales3543
    @eddymorales3543 6 ปีที่แล้ว

    excelente!!!! me ayudó mucho, gracias

  • @pedrostamina8852
    @pedrostamina8852 6 ปีที่แล้ว +1

    minuto 7:48 al parecer en Tau 1 factorizaste el l1, pero no lo marcas, saludos

  • @josephvelasquez4852
    @josephvelasquez4852 5 ปีที่แล้ว +1

    buenas una consulta, está seguro que sale en la primera ecuacion m2*l2*d(theta2)^2*sen(1-2)? porque a mi me sale m2*l2*d(theta1)*d(theta2)*sen(1-2) y en la seguna ecuacion me sale algo parecido y no con el exponente

    • @josephvelasquez4852
      @josephvelasquez4852 5 ปีที่แล้ว

      esa consulta es para el primer problema, y para el segundo como consideraste la energía potencial?

    • @josephvelasquez4852
      @josephvelasquez4852 5 ปีที่แล้ว

      disculpa no me di cuenta que habias dejado las diapositivas; vi la solucion del primer problema y veo que derivas los angulos tambien con respecto al tiempo, creí que esos numeros eran constante; entonces siempre que tengo variables dentro de una funcion trigonometrica igual lo derivo o depende?

  • @Frank-vl3fl
    @Frank-vl3fl 6 ปีที่แล้ว

    Buenas noches profesor disculpe dónde puedo encontrar esta información, en qué libro lo puedo hallar, saludos

    • @augusto7400
      @augusto7400 5 ปีที่แล้ว +1

      Mecanica Clasica
      Física teórica en formalismos
      de Lagrange, Hamilton y Hamilton-Jacobi

  • @keylaboniche7707
    @keylaboniche7707 6 ปีที่แล้ว

    GRACIAAAAAAS OMG

  • @stefanilopezjimenez4313
    @stefanilopezjimenez4313 6 ปีที่แล้ว

    bueniiisimo