Mavlink wifi en pixhawk y configuración en mission planner
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- เผยแพร่เมื่อ 4 ก.พ. 2025
- PROYECTO DRONE
31) capítulo. Instalar y configurar el módulo wifi Mavlink para conectar nuestra controladora de vuelo pixhawk de forma inalámbrica al PC y así poder realizar las distintas configuraciones de la misma sin la atadura del cable USB, aparte de que para algunas de ellas, solo es posible realizar sin la conexión por cable USB.
link de compra:
-es.aliexpress....
Datos configuración:
SSID: AlphaUAVLink
contraseña: alphauavlink
IP: 192.168.4.1
Port: 14550 UDP
Baud Rate: 921600
Para PIXHAWK:
1. Si está conectado a Serial1/Telem1, estos parámetros deben configurarse en el controlador de vuelo (
Si utiliza otro puerto de telemetría,Reemplaza el "1" en el nombre del parámetro con el número del puerto
de Telemetría):
2. Serial1_protocol = 2 (MAVLink2) o 1 (MAVLink1)
3 SERIAL1_BAUD = 921 (921600 baud)
#ajbello7 #wifi_mavlink #Drone
Contacto:
Email: ajbp2523@gmail.com
Ya lo resolví. La página de aliexpress indica que no es necesario configurar el Serial1_baud, que quedaría en 57. Se conectó automáticamente en 115200.
Muy buenas Antonio ! Recién compré un aeroplano autonomo con pixhawk y telemetría 4G, mi pregunta es cómo podría asegurarme de que no hay pc vinculado al aeroplano y en caso de que si cómo hacer que ya no tenga acceso a el ? Gracias de antemano
Hola señor ya me tendrías q cobrar por tu ayuda ..la pregunta si puedes es q porq he descargado la última versión MSI etc ya está por la 1376 y fiwere 4.1 porq al entrar en algunas cosas de calibración con mission planner algunas cosas están en vacío por ejem faisanes o modos de vuelo no hay ninguno escrito no puedo seleccionarlos o faisafe los desplegables en vacío será q tengo q descargar versión más antigua??? Perdón por la parrafada
Y además es para conectarlo a un ipad de los osea q nose si se puede conectar los 3dr radios por otg tipo ios
Ahí no te puedo ayudar, habría que buscar información por Internet para saber si se puede o no. Lo siento. A ver si otro seguidor del canal nos puede decir algo a respecto.Saludos
Espero su ayuda: Llevé acabo el procedimiento, pero me indica "No heartbeat packet received". Solamente tengo conectado el poxhawk y la ladio está apagada.
Hola Antonio perdona mi insistencia, pero el problema persiste , creó que no me explique bien ,La cosa es que cuando pongo la batería suena bip seguido de un pequeño impulso del motor y está secuencia la repite y repite , yo aprieto el botón de pre armado nada , intento entrar por telemetría no puedo, no me deja hacer nada . Espero que me puedas dar una solución ,un saludo Paco
Hola Francisco, te voy a dejar unos enlaces, uno donde podrás escuchar los pitidos y así saber que es lo que pasa y otro con las luces led de la pixhawk.
ardupilot.org/copter/docs/common-sounds-pixhawkpx4.html
ardupilot.org/copter/docs/common-leds-pixhawk.html
De esta manera puedes saber que le está pasando. Espero que te ayude. Saludos
hola hice exactamente lo los pasos del video y no me conecta y no se por que
Hola, ten cuidado con la emisora radiocontrol, porque algunas tienen como un inibidor de frecuencia ya que funcionan en la misma que la wifi y puede que esté interfiriendola. Así que prueba a hacerlo con la emisora apagada. Y recuerda que solo funciona conectando el wifi al puerto telem1 de la pixhawk. Saludos.
buena tarde, tengo una duda. Tendrás alguna referencia sobre el modulo sónico HR para sistemas anti colisión, he tenido problemas para conectar y aún no doy con una respuesta.
Gracias y saludos desde México.
No se si te valdrá, pero yo tengo el sensor ultrasonidos HC-SR04 configurado para los aterrizajes, pero creo que también se puede configurar para lo que tu quieres. Tengo algunos vídeos explicandolo. Saludos desde las islas Canarias
Aupa aqui hay duendes jeje porque comecta perfectamente pero solo a veces q crees q puede ser lo estoy usando con el tower y con la qg
Hola, has probado con otro cable usb a micro usb?
Hablo del modulo wifi
Disculpa Pablo, no te había entendido bien. A mi también me pasa que algunas veces no consigo que me conecte, una de las posibles causas puede ser porque la banda del 2,4 GHz está muy saturado con múltiples Wi-Fi en donde estés o también si tienes conectada la emisora, como también trabaja en esa banda puede que este interfierendo en la señal Wi-Fi. A mi me pasa mucho lo de la emisora, pues además como tiene el FSSS, pues bloquea de alguna manera otras señales en la banda de 2,4 GHZ . Saludos
Muchísimas gracias por contestar. Pero mi idea era conectar por wifi la telemetria y por cable el video porsupuesto en vuelo ya que asi usaría el tower o qgr como lo ves
Yo no usaría el modulo wifi, por lo que te comenté, que puede interferir en la señal de la emisora, y eso puede ser un riesgo importante. Para tener la telemetría hay otras formas que no interfieren, ya sea tenerla en la propia emisora (en un próximo video lo voy a enseñar) o bien con módulos de radio que funcionan en bandas diferentes como son 433Mhz o los 915Mhz. Saludos.
Es posible cambiar SSID y la contrasena de Wifi module ?
Hola, en principio no se puede al menos el que yo muestro en el vídeo a no ser que utilicemos un programador y editemos en la memoria del chip los datos, pero eso es algo que entraña bastante complicación. Saludos
O amigo tem ideia do alcance deste rádio WIFI?
No lo he probado en campo abierto, el alcance teórico es de unos 250 metros. Pero yo no lo voy a utilizar en vuelo, porque puede producir interferencias con la emisora RC. Un saludo.