- 79
- 316 390
Matematické problémy nematematiků
Czechia
เข้าร่วมเมื่อ 5 มี.ค. 2018
Seminář Matematické problémy nematematiků je cyklus poloodborných přednášek o aplikacích matematiky (nejen) pro studenty matematických a příbuzných oborů. Jako přednášející jsou zváni odborníci z firem, akademici se zkušenostmi z praxe nebo zajímavé osobnosti.
Organizátoři semináře se rekrutují z Matfyzu (MFF UK), ale spolupracují s kolegy z mnoha dalších univerzit. Na UK, ČVUT a TUL je seminář kreditově ohodnoceným předmětem.
Podrobné informace i chystaný program jsou k dispozici na webu www.karlin.mff.cuni.cz/mffseminar
Organizátoři semináře se rekrutují z Matfyzu (MFF UK), ale spolupracují s kolegy z mnoha dalších univerzit. Na UK, ČVUT a TUL je seminář kreditově ohodnoceným předmětem.
Podrobné informace i chystaný program jsou k dispozici na webu www.karlin.mff.cuni.cz/mffseminar
SIAM Student Chapter || Robust Design and Optimization with Missing Derivatives - S. Wild, 11.3.2021
SIAM Student Chapter || Robust Design and Optimization with Missing Derivatives - S. Wild, 11.3.2021
มุมมอง: 379
วีดีโอ
SIAM Student Chapter || Competition based therapy for RNA virus infection - S. Bianco, 19. 11. 2020
มุมมอง 1703 ปีที่แล้ว
SIAM Student Chapter || Competition based therapy for RNA virus infection - S. Bianco, 19. 11. 2020
Plánování letu podle 4D počasí ze satelitních dat - A. Komenda (Meandair) || Seminář MPN 18. 11. 202
มุมมอง 5334 ปีที่แล้ว
Plánování letu podle 4D počasí ze satelitních dat - A. Komenda (Meandair) || Seminář MPN 18. 11. 202
SIAM Student Chapter || How the SVD Saves the Universe? - lecture of prof. Cleve Moler, Oct 22, 2020
มุมมอง 7944 ปีที่แล้ว
SIAM Student Chapter || How the SVD Saves the Universe? - lecture of prof. Cleve Moler, Oct 22, 2020
R. Dudek, Yieldigo: Nakupování pohledem statistiky || seminář MPN 25. 4. 2018
มุมมอง 1K4 ปีที่แล้ว
R. Dudek, Yieldigo: Nakupování pohledem statistiky || seminář MPN 25. 4. 2018
Principy a realita kryptografické bezpečnosti (Bohuslav Rudolf - NÚKIB) || Seminář MPN 21. 10. 2020
มุมมอง 1.3K4 ปีที่แล้ว
Principy a realita kryptografické bezpečnosti (Bohuslav Rudolf - NÚKIB) || Seminář MPN 21. 10. 2020
Jak neměřit koronavirus - Tomáš Fürst || Seminář MPN 6. 10. 2020
มุมมอง 3.7K4 ปีที่แล้ว
Jak neměřit koronavirus - Tomáš Fürst || Seminář MPN 6. 10. 2020
Současné výzvy strojového učení a AI - Tomáš Mikolov || Seminář MPN 26.2.2020
มุมมอง 25K4 ปีที่แล้ว
Současné výzvy strojového učení a AI - Tomáš Mikolov || Seminář MPN 26.2.2020
Matematická teorie hudby - Petr Koronthály || Seminář MPN 18.12.2019
มุมมอง 6K4 ปีที่แล้ว
Matematická teorie hudby - Petr Koronthály || Seminář MPN 18.12.2019
Od atomů a molekul k očním kapkám - Lukasz Cwiklik || Seminář MPN 4.12.2019
มุมมอง 4884 ปีที่แล้ว
Od atomů a molekul k očním kapkám - Lukasz Cwiklik || Seminář MPN 4.12.2019
Kvantový počítač - pátý jezdec apokalypsy? - Jiří Pavlů || Seminář MPN 20.11.2019
มุมมอง 8K4 ปีที่แล้ว
Kvantový počítač - pátý jezdec apokalypsy? - Jiří Pavlů || Seminář MPN 20.11.2019
Jak se neutopit v moři online reklamy, DataSentics - Jakub Štěch || Seminář MPN 6.11.2019
มุมมอง 1.3K5 ปีที่แล้ว
Jak se neutopit v moři online reklamy, DataSentics - Jakub Štěch || Seminář MPN 6.11.2019
Fulltextové vyhledávání na Seznam.cz - Vladimír Kadlec || Seminář MPN 23.10.2019
มุมมอง 1.1K5 ปีที่แล้ว
Fulltextové vyhledávání na Seznam.cz - Vladimír Kadlec || Seminář MPN 23.10.2019
Oblačno, slunečno, místy matematično, ČHMÚ - Radmila Brožková (!hardcore!) || Seminář MPN 9.10.2019
มุมมอง 9125 ปีที่แล้ว
Oblačno, slunečno, místy matematično, ČHMÚ - Radmila Brožková (!hardcore!) || Seminář MPN 9.10.2019
Zvládne stroj nahradit malíře? Daniel Sýkora || Seminář MPN 24.4.2019
มุมมอง 1.6K5 ปีที่แล้ว
Zvládne stroj nahradit malíře? Daniel Sýkora || Seminář MPN 24.4.2019
Využití strojového učení pro detekci malwaru, Avast - Martin Bálek || Seminář MPN 10.4.2019
มุมมอง 6345 ปีที่แล้ว
Využití strojového učení pro detekci malwaru, Avast - Martin Bálek || Seminář MPN 10.4.2019
Tvorba trhu na elektronické burze, Anton Tyutin - RSJ Securities || Seminář MPN 16.3.2019
มุมมอง 2.1K5 ปีที่แล้ว
Tvorba trhu na elektronické burze, Anton Tyutin - RSJ Securities || Seminář MPN 16.3.2019
Vraždy podle Bayese: není důkaz jako důkaz, Halina Šimková || Seminář MPN 27.3.2019
มุมมอง 13K5 ปีที่แล้ว
Vraždy podle Bayese: není důkaz jako důkaz, Halina Šimková || Seminář MPN 27.3.2019
Lidé k pohledání, Deloitte - Filip Trojan || Seminář MPN 27. 2. 2019
มุมมอง 4765 ปีที่แล้ว
Lidé k pohledání, Deloitte - Filip Trojan || Seminář MPN 27. 2. 2019
A window into the world of biomolecular nanomachines, Eyen SE - L. Maršálek || Sem. MPN 19.12.2018
มุมมอง 3745 ปีที่แล้ว
A window into the world of biomolecular nanomachines, Eyen SE - L. Maršálek || Sem. MPN 19.12.2018
Sociální singularita 21, Karel Janeček || Seminář MPN 5.12.2018
มุมมอง 2.8K5 ปีที่แล้ว
Sociální singularita 21, Karel Janeček || Seminář MPN 5.12.2018
Problémy otevřeného světa v Kingdom Come: Deliverance, Warhorse Studios || Seminář MPN 21.11.2018
มุมมอง 141K5 ปีที่แล้ว
Problémy otevřeného světa v Kingdom Come: Deliverance, Warhorse Studios || Seminář MPN 21.11.2018
PTT Software: jak se plánuje MHD, Jaromír Šulc || Seminář MPN 7.11.2018
มุมมอง 1.3K6 ปีที่แล้ว
PTT Software: jak se plánuje MHD, Jaromír Šulc || Seminář MPN 7.11.2018
Modelování kreditního rizika, EY - Jaroslav Kačmár || Seminář MPN 10.10.2018
มุมมอง 6536 ปีที่แล้ว
Modelování kreditního rizika, EY - Jaroslav Kačmár || Seminář MPN 10.10.2018
Volební průzkumy - pohled pod pokličku, Kantar RNS - Pavel Ranocha || seminář MPN 11. 4. 2018
มุมมอง 7026 ปีที่แล้ว
Volební průzkumy - pohled pod pokličku, Kantar RNS - Pavel Ranocha || seminář MPN 11. 4. 2018
Bitcoin a další kryptoměny - proč změní svět?, Dominik Stroukal || seminář MPN 28. 3. 2018
มุมมอง 24K6 ปีที่แล้ว
Bitcoin a další kryptoměny - proč změní svět?, Dominik Stroukal || seminář MPN 28. 3. 2018
World of Tanks' gamer behavior, Wargaming - Nishith Pathak || seminář MPN 14. 3. 2018
มุมมอง 7206 ปีที่แล้ว
World of Tanks' gamer behavior, Wargaming - Nishith Pathak || seminář MPN 14. 3. 2018
Data mining v byznysové praxi aneb jak šli matematici do světa, Stories || seminář MPN 28. 2. 2018
มุมมอง 7196 ปีที่แล้ว
Data mining v byznysové praxi aneb jak šli matematici do světa, Stories || seminář MPN 28. 2. 2018
Strašně rozjetý zvuk tam máte.
Obsah super, forma... pán by si měl zaplatit nějaký kurs češtiny, nebo snad raději přednášet rovnou anglicky. A pokud jde o "kolegu Marxe", tak on se jen nezamyslel. On tu reálnou ekonomiku své doby, společně s kolegou Engelsem, dost trefně popsal a analyzoval. Možná by stálo za to si to nejdřív přečíst, než si z toho člověk začne utahovat.
Posunutý zvuk tak cca o 30-40sek. chlapík rozpráva o LOD a na prezentaci furt Limity hardware a pod.
Mam úplně posunutý zvuk videa, nedá se na to koukat :(
A ten objev ve fyzice je teda co, r. 2019 byl akorát covid, ale to je biologie.
Hezká přednáška.
Missa quinis vocibus super Dolorosi martir
Prednasajuca je uplny motak. Nevie co je podstatne a co nie, nevie ani o com rozprava a zavery su same hluposti.
Tiez si myslim ze hovori hluposti s tymi kartami. Ked uz je vyber a ostala mi jedna karta tak v tom momente je uz pravdepodobnost 50%. Tie pravdepodobnosti platia iba v pripade ze hadam este pred miesanim co padne.
mame kombinace cerveno cervena, cerveno bila a znovu cervenocervena z druhe strany takže je vetsi sance ze jste proste sebral cerveno cervenou nez ta že jste nahodou vzal do ruky tu bilou z te spravne strany
66/33 u červeno bílé karty platí pouze v pripade, že na stole jsou karty dvě a já chci znát, která karta zbývá. Pokud je na stole jedna karta, je to furt pade na pade... nebo?
Když postoupili poznání pravděpodobností na tuto úroveň, je skandální, že stále existuje předpotopní Vinen, nevynen. Není důvod, aby rozsudek např když vyjde vyben nad 51% (včetně subjektivního názoru soudce) byl k tomu úměrně spočítaný trest. V reálu soudce může podobne rozsudky realizovat, ale musí je zdůvodňovat oolechcujicimi okolnostmi, pokud je lze nalézt.
Kdyby matematik závislost kmitočtu tónu na délce struny vysvětlil kresbou křídou na tabuli a až potom na krku kytary zkracováním struny, nemusel by klást otázky, zda mu posluchači rozumí. Jinak dobré, inspirativní, objevné.
bože to je dement
Ad kvalita 100 - trochu zavádějící odpověď. Není to bezeztrátové, v tom se shodneme, ale v důvodech ne. Kvantování DCT koeficientů není vratný proces ani pro kvalitu 100. Je tam zaokrouhlení. Stačí si vzít kalkulačku a spočítat si to. Naopak: barevné podvzorkování není vůbec standardem JPEG definované a můžete si ho směle nastavit třeba na 4:4:4, tj. bez degradace barev. Stačí si vzít např. GIMP a tam to najdete v dialogu pro ukládání s JPEG kompresí. Pan kolega se v celé přednášce hodně upíná na barevné převzorkování 4:2:0, to prosím ignorujte, JPEG vůbec nedefinuje takové věci, je to pouze v JFIF standardu jako doporučení, vy jako uživatelé JPEG komprese si u dobrých programů/knihoven to můžete sami zvolit...
Máte pravdu. Po transformaci vyjdou obecně desetinná čísla, která se musejí zaokrouhlit. Děkuji za postřeh.
Smsky jsou bezpecne. To jako utocnik mi sebere pocitac i mobil soucasne?!?! To vidim jak. A kdyz jo tak tam mam i ten authenticator a a muze ho stejne pouzit. Takze authenticatir a sms na mobilu je stejne.
Firma není stát!
Trochu nesrozumitelné s tím pythagorejským komatem. Jednoduše: je to poměr mezi kmitočtem tónu, k němuž dospějeme po dvanácti na sebe navazujících přirozeně čistých kvintových krocích, a kmitočtem tónu, k němuž dospějeme po sedmi na sebe navazujících přirozeně čistých oktávových krocích od zvoleného společného výchozího tónu - tedy tři poloviny na dvanáctou lomeno dvě na sedmou. S čistou kvartou "Pythagoras" v této konstrukci neoperoval, neboť ji nepovažoval za konsonanci. (v uvozovkách proto, že to vše ve skutečnosti víme od Ptolemaia) Vysvětlení přirozeného ladění dtto. Existuje více způsobů konstrukce přirozených stupnic, které nás dovedou k různým poměrům. Neexistuje žádná matematická překážka, jež by bránila dopočítat se k tónu Fis v přirozeném ladění. Pán si plete temperované ladění a _rovnoměrně_ temperované ladění. Bach nenapsal "Temperovaný klavír", ale "Dobře temperovaný klavír". Rovnoměrně temperované ladění je jen jedno z nekonečně mnoha možných temperovaných ladění, jež postupně zdominovalo až na konci 19. století. V Bachových dobách sice už známé bylo, ale bylo považováno jednak za akusticky neuspokojivé, jednak za obtížně realizovatelné. Přirozené ladění naopak přestalo být použitelné s nástupem instrumentální polyfonie, tedy zhruba v 15. století. Časový prostor mezi těmito dvěma body vyplňují různá nerovnoměrně temperovaná ladění, mezi nimiž zvláštní postavení mají tzv. "dobře" temperovaná ladění, tedy taková, jež (více či méně uspokojivě) umožňují hru ve všech tóninách a zároveň různým tóninám dodávají různé zabarvení. V takovýchto laděních např. tónina f-moll zní mnohem tragičtěji než a-moll. V rovnoměrně temperovaném ladění znějí obě tóniny stejně, liší se jen výškou. S vysvětlením dominance aiolského modu bych dost polemizoval, protože mollová kadence tak, jak ji pán naznačil, se využívá minimálně. Bez jakýchkoliv pochyb se nejčastěji setkáváme s kadencí s durovou dominantou, tedy nikoli m-m-m-m, ale m-m-D-m (tedy harmonická mollová kadence).
Pedagogicky to není úplně dobře zvládnuté, protože pán začal dělit a násobit délky strun a lidé bez hudebního vzdělání absolutně nemohli tušit proč to dělá a chápat, v čem je problém pythágorova koma. Měl nejprve promluvit o harmonii a disharmonii a vysvětlit, že lidem zní harmonicky ty tóny jejichž frekvence (délky strun) představují jednoduché malé zlomky (1:2 oktáva, 2:3, 3:4 atd.) a proč tomu tak je. Důsledkem pythagorova koma je, že žádný nástroj nedovedeme naladit tak, aby všechny jeho tóny byly navzájem harmonické v těchto malých zlomcích, není to možné matematicky. A že oktávu dělíme na dvanáct t'onů proto, že 12 je dělitelna 2, 3 a 4. Další vhodné dělení je až 60, ta přidává i dělitelnost 5.
Perfektní. 😮
Není třeba ladit všechny tóny navzájem, ale jen konkrétní intervaly v rámci diatoniky. Takže možné to je, ale jen v jedné tónině. Modulace samozřejmě nebude fungovat, proto máme rovnoměrně temperované. Mimochodem, zapomněl si na nástroje, kde můžeš tóny upravovat podle sluchu přímo při hraní, např. u houslí. :D
@sixmillionaccountssilenced6721 V moderní hudbě to je potřeba, dnes se v hudbě může vyskytnout jakýkolív tón, už dávno není striktní, které tóny lze ve skladbě použít a které ne. Neapomněl, ani na houslích nezahrajete chromatickou stupnici čistě, aby ladily všechny tóny. Prostě to nejde.
Před pár měsíci mi začal mobil Samsung (po aktualizaci) ukládat fotky do HEIC Do PC jsem si musel instalovat HEIC file viewer
Tohle má všechny atributy špatné přednášky. Téma zajímavé, ale dal jsem jen 11 minut . 🙁
Dobrý den, mohl(a) byste některý z těch všech špatných atributů popsat? Rád bych se přiučil, jak přednášet lépe. Díky.
@@pavelrajmic6237 Cituji: "začneme takovým eeeee přehledem eeeee je to vybraných několik eeee několik " Neplynulý přednes, zasekávání se, opakování slov. Intonace špatná - tzv. uspávač hadů.
@@jardam.8600 Děkuji :)
Naprosto nesouhlasím, netuším, co se Vám nelíbí. Téma zajímavé, způsob prezentace přirozený, nenucený, srozumitelný, nebál bych se použít slovo poutavý.
@@pavelrajmic6237 Ten komentář asi patří k jinému videu 🤭
Hrozna nuda
Ach jo, ten zvuk, to nemáte na celé škole nikoho, kdo trochu rozumí zvukové technice? Chvíli to řve, chvíli si něco mumlá do podpaží, to se nedá. Přitom tak zajímavé téma.
Na přednášku jsem se vzhledem k tématu těšil, ale naprosté zklamání, celé by se to dalo shrnout do 15 minut, ne to vycpat na hodinu totální vatou. Nuda, rozvleklé, skoro jsem u toho usnul, pán navíc nemá moc dobré prezentační dovednosti, směje se vlastním hloupým vtipům a mluvi se studenty jak z dětmi z mateřské školy. Některé momenty by stálo za to více rozvést, na úkor blbostí, kterým dává naopak prostor, protože jsou slovy vědce "naprostý zázrak". O umělcích mluví hloupě stereotypním způsobem, "když mu ukážete tento obrázek, tak je z toho vytvarník v sedmém nebi", a podobné perly. Fakt jsem si připadal jak na základní škole, ne na vysokoškolské přednášce.
Díky Filipe za reakci, moc mě potěšila! :-) Velmi rád bych se dozvěděl o momentech, které bys rád více rozvedl a podíval se na Tvou práci jako inspiraci pro další výzkum! Dej případně vědět.
Mám pocit že na mně mluví mimozemšťan a obecenstvo dosti vejralo.
Promo SM 😓
No, tak kdo se smeje naposled? 50:44 - porovnat s th-cam.com/video/qbIk7-JPB2c/w-d-xo.html
A?
@@stachjonas Kdo's nepochopil, nermuť sebe.
@@hrdinaf
Díky za video
Ad 1:13:36 Pokud nastavím bodování (c,d) = (0,10}, (d,c)=(10,0), začne se vyplácet fackovaná cd->dc->cd->dc víc než cc-> cc-> cc-> cc. Fakticky vzato už to pak ovšem není Prisoners dilemma, nýbrž Chicken game, takže co bylo řečeno o PD platí dál
Děkuji za výbornou přednášku! Jinak K1 je menší když člověk stojí před tabulí, než když sedí v lavici. Hodně mě zaujala ta diskuze nad vhodností různých metod a modelů k měření vzdálenosti, protože právě diskuze nad různými variantami sběru dat a volba modelu je něco, na co v kurzech není tolik času, a co je někdy těžké si promyslet.
Při zpětné kontrole této prezentace jsem zaznamenal dvě chyby, za které se omlouvám a které alespoň touto cestou napravuji. K nehodě Challengeru došlo v roce 1986 (a nikoli 1983). Na jiném místě se titulkem i komentářem odkazuji na netranzitivitu, ale v onen okamžik jsem chtěl hovořit o nesymetrii sociální metriky, čemuž odpovídá metafora (oboustranně různě průjezdné) dopravní cesty. Děkuji. Radvan Bahbouh
My děkujeme za vaši úžasnou prezentaci. Bylo to velice inspirativní.
Odpovėď ohledně punku je velmi zavádějící, až špatná. Sex Pistols nejsou a nikdy nebyli etalonem stylu, pouze se svého času dočkali (díky manaźerovi McLarenovi) největší popularity vně subkultury punku a nové vlny. Ale ani zdaleka nebyli první a už vůbec ne nejnovátorštější. A dalo by se k tomu říci mnoho dalšího - obecně přelom 70/80tých let přinesl hudbě mnohé...
Horší a nesrozumitelnější výklad jsem ještě neslyšel. 😒
Jinak skvělá přednáška a je záhadné že má tak málo lajku
Osobně by mě zajímalo možné řešení toho problémů, že abych jako podnikatel uspěl musím zaměstnancům zaplatit jen tolik aby druhý den ještě přišly - co nejméně, jinak to udělá konkurence Ale zároveň potřebují aby zákazníci měli hodně peněz, aby si mohli kupovat moje produkty. Možná to zní ve světle současné nenazranosti a politické chudoby, kterou nám vláda zajistila jako zbytečná Rozhodnutí nechat nás na pospas monopolu obchodníků s energiemi bylo učiněno záměrně. Ekonomové vládu upozorňovali ale ta nedělal, nedělá a velmi pravděpodobně ani nic neudělá. Zda se, že její nečinnost již nelze připsat na vrub obuycejnemu hovadizmu (tj zhroucení zpětné vazby, pokud lze vůbec uvažovat že např u premiéra někdy existovala) , ani hlouposti natoz korupci, na kterou jsme si zvykli. Nechci rozvadět konspiraci, ale nedovedu si toto chování vysvětlit jinak, než že je to záměr. Jako když Stalin vyvolal hladomor. Politický plánovaná chudoba. Mnohé nasvědčuje tomu, že vláda je psychopaty již komplet zaplněná
Negativní externalita je, když v ceně výrobku není započítáno to, že hmota (jdou ty případy) při cestě k zákazníkovy jednou ale i dvakrát obebluje zeměkouli.
No všimnul jsem si, že obchodníci s energiích si dávají marži cca 1000% a vláda na to už rok jenom kouká a říká, abychom byli ve svetrech Nemyslím že by trhy byli jakkoliv zasaženy tím, že by byl stanoven strop marže na 100% dle zákona o cenově regulaci z roku 90
To moja ulubiona gra, wracam do niej regularnie. Czekam na drugą część. Pozdrowienia od polskiego fandomu, kochamy Was Warhorse <3
I wish TH-cam enabled captions :(
Famózní, děkuji.
Skvělá přednáška! Děkuji.
A kdy mrznou kvarky? :)
Poslechněte si přednášku (zejména ve stopáži od 15:30 do 20:30) a dozvíte se to.
super obsah, ale ta kvalita 720p je bídná...
ALGORITMUS A MUMĚLÁ INTELIGENCE... th-cam.com/video/50q-fqClSLc/w-d-xo.html&ab_channel=%C5%BDIVOTVSRDCI
video již není dostupné
Moc pěkná přednáška, minulý rok jsem ještě nebyla na matfyzu, tak jsem velmi vděčná za záznam, děkuji!💜💜💜
Absolutně o ničem. Vydržel jsem to 10 minut a nedozvěděl se vůbec nic, ani zajímavého ani přínosného. A přitom je to ve skutečnosti hodně zajímavá problematika.
Dakujem za prednasku!
známe se ? nebo ne ? jestli jo, jsi udatný lhář
Poslouchám při hraní DayZ <3
Evolucni algoritmy jsou velmi zajimave tema.. Kdyz se clovek zamysli tak jsou videt vpodstate všude.. Rozvetveni řek, tepen a cév v tele, vetvi stromů.. Takovy univerzalni vzorec pro zivot.. Neco jako mandelbrotova rovnice. Podobny pristup je i v evolucni biologii. Proc mame dve ruce a dve nohy.. Dve oci, usi.... Atd... Protoze z evoluvniho hlediska a z hlediska vyse zmíněného vzorce je to nejlepsi zpusob.. Jelikoz takovy vzorec funguje vsude ve vesmiru. Dalo by se usoudit ze nekde pokud je inteligentni zivot na nasi úrovni. Muze byt humanoidního tipu. Vesmir je obrovská polevka chemickych a fyzikálních zakonu a zakladem, takovym vyvarem teto polévky je matematika. Nekonečné mnozstvi vzorců vzájemně provazanych.. Kdy vse se vsim souvisí.. A cele to ridi algoritmus, chcete-li vzorec. Jehoz proměnné jsme my jako lidstvo nebyly dosud schopni objevit. Promennych je nekonecne mnozsvti a vysledek teto rovnice je neco cemu my rikame bůh.. Nikdo presne nevi co to je, kdo to je, jakou to ma formu.. Dokonce proto mame nekolik názvů.. Ale jedno vime jiste jednoho dne to kazdy z nas zjisti.. A az to zjistíme tak se z toho posereme...
škoda nížké kvality obrazu