Al mecanismo del pantografo, también se le conoce como "brazo de cadena cinemática cerrada con configuración en serie y control de trayectorias" muy común en algunos brazos roboticos donde se requiere que el actuador final, conserve su orientación. También se usa en algunos brazos para micrófono, aunque en el pantografo, se modifica la segunda cadena para que funcione con un solo actuador. Excelente video 😁👌
Que buen video ! No solo me sorprende y aplaudo la gran ingeniería en un mecanismo que parece simple , sino me enseñó que por mas complejo sea el problema que se presente , si se le dedica tiempo a ver el por qué , TODO se resuelve !
Celebro esa intención de destacar la belleza de la ingeniería, funcionalidad, sencillez, efectividad, ahorro. Celebro este canal, es todo un homenaje a la ingeniería!!!
@@NOnecesitosuscriptores Poco hay que desarrollar, amigo, simplemente que me da muchísima envidia (sana, muy sana, por supuesto) de las personas que poseen un cerebro tan clarividente y tan ágil como ellos. Yo no hubiese sido capaz de llegar a esas soluciones aunque hubiera dedicado toda mi vida a ello 24 h. al día 365 días al año. Lo dicho: salud y saludos para todos.
Buenas, comentar que la tensión de catenaria no va directamente a los motores, dependiendo de la tensión de catenaria por ejemplo 25kv la tensión es reducida en un transformador y luego va a un inversor el cual le suministra la tensión adecuada a los motores de tracción.
Como siempre excelente animación.. Les recomiendo que en las animaciones coloquen el logo del canal en los objetos.. Por ejemplo, el tren le pones marca "Lecsis"..
Muchas veces se nos pasan por alto cosas aparentemente simples, pero detrás de esta apariencia hay un sinfín de retos solucionados, una explicación de 10.
Muy interesante, no sabia como se llamaba, ni como trabajaba o que utilidad tiene, solo sabia montarme en el tren 🚆. Nunca voy a olvidar y si me preguntan le explico porque ya se sobre el tema del Pantografo de dibujo aplicado a los trenes. 💪
Hay un detalle sobre el sistema de doble instalación de pantografo, es la redundancia, la utilizacion del pantografo trasero permite que en la situacion de producirse un enganchon, el pantografo no dañara los equipo instalados en el techo de la unidad y permite poder evacuar la unidad usando el delantero en caso de rotura del posterior.
Excelente video. Todas los días tengo q dar charlas técnicas ( metro chile) pss esto me servirá de mucho. Pss es la mejor explicación técnica y sencilla q he escuchado
@@Erukin27 Pero en ese video menciona de que ya hablo sobre los pantografos! 🤔 O sacaron al revés los videos o resubio este video!? (Y tal vez por eso sienten ya haberlo visto) Lo menciona en el min. 5;25 del video de los trenes!
Excelente vídeo. Siempre tuve curiosidad por saber cual era el desgaste del cabezal del pantógrafo. Pensaba que tanta fricción causaría la sustitución frecuente de los cabezales, pero con el zigzag de las líneas eléctricas aéreas y la banda de carbono el problema está resuelto. Gracias por compartir la información. Like
El término catenaria tampoco sería el mas idóneo. Catenaria hace referencia al tipo de suspensión del hilo de contacto, pero ha pasado el tiempo y se ha tomado "el todo por la parte" incluso en la documentación técnica de referencia.
Muy bien explicado, yo trabaje e una linea del metro y veiamos los pantografos pero no sabia toda esta informacion, falto decir q tienen un mecanismo que se activa para bajar el pantografo en caso de que se atore con las uniones de la catenaria, y baja instantaneamente, cuando no esta bien calibrado se llegan a arrancar hasta el pantografo entero porque se atora en la catenaria.
Como siempre, excelente vídeo, excelente explicación de la lógica por la cuál se fue desarrollando de tal o cuál manera. Esto así no lo enseñan en ningún lado.
Toda América sería un solo país es México en un futuro próximo el idioma oficial sería en español México va ser el primer mundo México será potencia mundial vivA México querido México th-cam.com/video/7uJhjQvJDh4/w-d-xo.html th-cam.com/video/MpkcvBZTa3M/w-d-xo.html th-cam.com/video/WdlRXfbAm4w/w-d-xo.html Con amor se paga todo ❤️ con amor al pueblo Unido ❤️🇲🇽❤️ Con democracia Con capitalismo La grandeza de México Atentamente libertad 🇲🇽🌎💯🌍🇲🇽 Ya verás que sí 🙂 lo positivo es lo más importante del mundo ☺️😊
Interesante. La narración en español de este vídeo le da un misterio como de película . Por cierto, los autos chocones de las ferias reciben la energía de una malla superior electrificada, un simple alambre doblado toca casi siempre esa malla (2D) para llevar la electricidad al auto. Algo que aquí no analiza es como evitar los continuos arcos eléctricos indeseados. La palabra pantógrafo yo la asociaba a un instrumento de dibujo.
25000 VAC es una tensión normalizada para alimentación de ferrocarriles. Dependiendo de la zona del mundo puede utilizarse en líneas de largo recorrido, alta velocidad o corredores de mercancías.
Creí que las bocinas estaban para darle estabilidad aerodinámica, como un alerón para ayudar a la estabilidad en la punta, pero la verdadera función también es increíble.
En invierno se suele utilizar el pantógrafo delantero para ir limpiando la catenaria de la nieve y que el de atrás logré hacer contacto sin interrupciones
Buy bien explicado sus distintos diseños de alimentación eléctrica.El trazado y diseño de ferrocarriles de alta velocidad mucho más exacto y con tolerancias muy limitadas.....
como puedo conseguir el archivo STL o el plano del pantógrafo que muestras en el video en el minuto 0:24? me serviría mucho para un proyecto universitario.
Hola, muy buena explicación!!! Consulta siempre pense que es un sistema muy complejo, no solo por el pantografo en si, sino también por todo el mecanismo de las catenarias (contrapesos, columnas, etc), por que se utiliza mas que un tercer riel,} que es mas sencillo, menor infraestructura y mantenimiento? Gracias
El término más correcto no sería 'paralelogramo deformable'? Porque pantografo más que nada se refiere a un brazo adaptable que se utilizaba para transportar líneas paralelas (rectas o curvas, indistintamente) en planos y dibujo técnico. Pero en la práctica, y ya como parte de un mecanismo funcional, creo que se diluye el término. Ahora, si estoy equivocado, acepto el error siempre y cuando argumenten como es debido.
Yo a las inclinaciones en los extremos para cambiar de línea más que bocinas lo hubiese llamado resbalones, más acorde a su función que es que la línea resbale hasta su posición…bocinas por que?
creo porque el peso del del motor acia peso en un lado y para que el avion no se valla para un lado puso el aciento cotrarestando el peso es lo que creo
Es dificil aislar la corriente si conectamos a las vías del tren, ya que todo el tren está hecho de hierro y es caro colocar muros protectores a todos los kilometros de vía, Pero si existe algo que se llama tercera vía, que es una vía que está en tierra y en medio de las otras dos vía, que provee energía al tren, esto se usa en los lugares turisticos donde se prohíbe el cableado aereo para no arruinar la naturaleza del lugar. Espero haber ayudado
@@subirbajar2 he visto ese sistema en el metro de mi ciudad solo que aquí se usan dos a los lados de la vía pero recibe el nombre de barras guía, es el metro de la ciudad de México del que habló, para que se complete el circuito, los trenes tiene una escobilla negativa que hace contacto todo el tiempo con el riel de seguridad a la ves que la escobilla positiva hace contacto con la barra guía.
Al mecanismo del pantografo, también se le conoce como "brazo de cadena cinemática cerrada con configuración en serie y control de trayectorias" muy común en algunos brazos roboticos donde se requiere que el actuador final, conserve su orientación. También se usa en algunos brazos para micrófono, aunque en el pantografo, se modifica la segunda cadena para que funcione con un solo actuador.
Excelente video 😁👌
¿Qué haces aquí Fred?
Mas despacio cerebrito :v
@@ricardosalazarescobar2518 Jajajajaja Justo eso iba a comentar
Saims acaso estudiaste Robotica?
@@samueldavidhernandezsilva6430 Estudie mecatrónica, pero si, me tocó diseñar algunos robots con este tipo de configuraciones.
Excelente explicación Gracias por compartirla y el video también!!!!!!!!!!🎉🎉🎉🎉
Que buen video ! No solo me sorprende y aplaudo la gran ingeniería en un mecanismo que parece simple , sino me enseñó que por mas complejo sea el problema que se presente , si se le dedica tiempo a ver el por qué , TODO se resuelve !
Uno de los mejores canales de ingeniería que el mundo ha vistooo. Grácias
Celebro esa intención de destacar la belleza de la ingeniería, funcionalidad, sencillez, efectividad, ahorro. Celebro este canal, es todo un homenaje a la ingeniería!!!
Qué bonito tiene que ser ser inteligente.....¿verdad?.
Salud y saludos a todos los seguidores del canal
Su comentario, es sorprendente
cuanto menos .
Desarrollarlo
saludos y suerte
@@NOnecesitosuscriptores Poco hay que desarrollar, amigo, simplemente que me da muchísima envidia (sana, muy sana, por supuesto) de las personas que poseen un cerebro tan clarividente y tan ágil como ellos.
Yo no hubiese sido capaz de llegar a esas soluciones aunque hubiera dedicado toda mi vida a ello 24 h. al día 365 días al año.
Lo dicho: salud y saludos para todos.
Buenas, comentar que la tensión de catenaria no va directamente a los motores, dependiendo de la tensión de catenaria por ejemplo 25kv la tensión es reducida en un transformador y luego va a un inversor el cual le suministra la tensión adecuada a los motores de tracción.
EN OTRO VIDEO LO EXPLICAN
Nunca se termina de aprender.
Muchas gracias.
CDMX México HIDALGO
Muchas Gracias por el Buen Video, Excelente Informe y Muy Completo!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Como siempre excelente animación.. Les recomiendo que en las animaciones coloquen el logo del canal en los objetos.. Por ejemplo, el tren le pones marca "Lecsis"..
asi es por que hay mucho pirata por estos mares, y luego monetizan sus videos con el trabajo de otros jejejeje
lecsis Registred Trademark forever!!!
😎👍 Excelente explicación, imposible mejor. Los felicito.
Me ha gustado mucho, tanto el análisis mecánico, como el aerodinámico.
gracias por su tiempo para compartir conocimiento
Excelente!! Gracias, saludos
me encanto la explicación, gracias.
Muchas veces se nos pasan por alto cosas aparentemente simples, pero detrás de esta apariencia hay un sinfín de retos solucionados, una explicación de 10.
Muy interesante, no sabia como se llamaba, ni como trabajaba o que utilidad tiene, solo sabia montarme en el tren 🚆. Nunca voy a olvidar y si me preguntan le explico porque ya se sobre el tema del Pantografo de dibujo aplicado a los trenes. 💪
excelente aporte, muchas gracias...
Hay un detalle sobre el sistema de doble instalación de pantografo, es la redundancia, la utilizacion del pantografo trasero permite que en la situacion de producirse un enganchon, el pantografo no dañara los equipo instalados en el techo de la unidad y permite poder evacuar la unidad usando el delantero en caso de rotura del posterior.
Por estos videos en TH-cam aún hay una pizca de esperanza, jajaja. Simplemente Sorprendente.
Excelente video. Todas los días tengo q dar charlas técnicas ( metro chile) pss esto me servirá de mucho. Pss es la mejor explicación técnica y sencilla q he escuchado
Muy buena explicación. Aprendí algo nuevo.
Que buen video explicativo. Os felicito
Vi todo el video mientras cenaba, la verdad lo disfrute mucho! Muy bien elaborado y fácil de entender
Excelente, mucha gracias por el video.
El video salio hace 3 minutos, pero siento un deja vu de que ya lo vi hace unos meses..... no se......
Este habla solamente de los pantógrafos el anterior sobre trenes eléctricos
X2 siento que este video ya lo había visto! Jaja
X3
@@Erukin27 Pero en ese video menciona de que ya hablo sobre los pantografos! 🤔
O sacaron al revés los videos o resubio este video!? (Y tal vez por eso sienten ya haberlo visto)
Lo menciona en el min. 5;25 del video de los trenes!
X4
Excelente vídeo. Siempre tuve curiosidad por saber cual era el desgaste del cabezal del pantógrafo. Pensaba que tanta fricción causaría la sustitución frecuente de los cabezales, pero con el zigzag de las líneas eléctricas aéreas y la banda de carbono el problema está resuelto. Gracias por compartir la información. Like
Muchas gracias por su vídeo. Maravilloso.
¡Fantástica tecnología! buenísimo el video, saludos
Te agradezco por el video y que buena manera de explicar todo
Genial explicación
Que genial.
He aprendido algo nuevo hoy. Muchas gracias.
Gracias felicitaciones y siempre adelante
que buenos videos !! felicitaciones !
1:17 actualmente no se utiliza el término Línea Eléctrica Aerea, es más comúnmente conocido como Catenaria
@@saulbueno748 alguna razón?
@@saulbueno748 porque???
El término catenaria tampoco sería el mas idóneo. Catenaria hace referencia al tipo de suspensión del hilo de contacto, pero ha pasado el tiempo y se ha tomado "el todo por la parte" incluso en la documentación técnica de referencia.
Buenísimo análisis, gracias por compartir el conocimiento, que debe ser siempre libre
Eres el mejor...
Que hermoso video, y gracias por tomarse el tiempo de hacerlo, lo valoro porque estos video tienen muchos trabajo y se ve genial
Excelente video!!!
comentario para que you tube recomiende este contenido ....... jejej saludos
Exelente video💪😉
Yo trabajo en la multinacional Suiza Stadler Rail. En Valencia, España y aquí montamos estos pantógrafos y haces los trenes.
Súper interesante!!!
Una joya estos videos muchas gracias
Entonces usa las vías férreas como negativo?
Está muy bien explicado lo entendí a la perfección
Saben ví algo parecido con buses recientemente
Es genial
Gracias 👍🏼💯
Muy bien explicado, yo trabaje e una linea del metro y veiamos los pantografos pero no sabia toda esta informacion, falto decir q tienen un mecanismo que se activa para bajar el pantografo en caso de que se atore con las uniones de la catenaria, y baja instantaneamente, cuando no esta bien calibrado se llegan a arrancar hasta el pantografo entero porque se atora en la catenaria.
Muchas gracias por el contenido de este canal y por la forma en que se explica. Muy intuitivo, informativo y fácil de entender.
Buenísimo !!!
Me encanta la Ingeniería
Excelente video
Como siempre, excelente vídeo, excelente explicación de la lógica por la cuál se fue desarrollando de tal o cuál manera. Esto así no lo enseñan en ningún lado.
Muy interesante video; Excelente narración!
Toda América sería un solo país es México en un futuro próximo el idioma oficial sería en español México va ser el primer mundo México será potencia mundial vivA México querido México
th-cam.com/video/7uJhjQvJDh4/w-d-xo.html
th-cam.com/video/MpkcvBZTa3M/w-d-xo.html
th-cam.com/video/WdlRXfbAm4w/w-d-xo.html
Con amor se paga todo ❤️ con amor al pueblo Unido ❤️🇲🇽❤️
Con democracia
Con capitalismo
La grandeza de México
Atentamente libertad
🇲🇽🌎💯🌍🇲🇽
Ya verás que sí 🙂 lo positivo es lo más importante del mundo ☺️😊
Lo vi en otra ocasion muy interesante.
Muy buen video...
MUY BIEN Y CALRO ADEMAS MUY SENCILLO GRACIAS
Diversión con pantografos.
Interesante. La narración en español de este vídeo le da un misterio como de película . Por cierto, los autos chocones de las ferias reciben la energía de una malla superior electrificada, un simple alambre doblado toca casi siempre esa malla (2D) para llevar la electricidad al auto. Algo que aquí no analiza es como evitar los continuos arcos eléctricos indeseados. La palabra pantógrafo yo la asociaba a un instrumento de dibujo.
Genial infornacion
Excelente
Fue un repaso de varias materias que ví en la universidad 🥲
Que buen video
El tren eléctrico con el tercer riel🗿🗿
8:50 ¿Será preciso este dato?
En México hay voltajes de 750 VCC y 1500 VCC para trenes del Metro.
25000 VAC es una tensión normalizada para alimentación de ferrocarriles. Dependiendo de la zona del mundo puede utilizarse en líneas de largo recorrido, alta velocidad o corredores de mercancías.
Esta maravilla debe su funcionamiento a la ingeniería más longeva del mundo : la Ingeniería Mecánica.
Cual es la ingeniería de un generador eléctrico para una casa
Creí que las bocinas estaban para darle estabilidad aerodinámica, como un alerón para ayudar a la estabilidad en la punta, pero la verdadera función también es increíble.
En invierno se suele utilizar el pantógrafo delantero para ir limpiando la catenaria de la nieve y que el de atrás logré hacer contacto sin interrupciones
Wow la ingieneria 😲
Yo solo los conocía para copiar trazos en dibujo y ampliarlo
Exelente video ojalá expliquen otros mecanismos
Holaa increible el video, podrias hacer la alimentacion por tercer riel
Buy bien explicado sus distintos diseños de alimentación eléctrica.El trazado y diseño de ferrocarriles de alta velocidad mucho más exacto y con tolerancias muy limitadas.....
como puedo conseguir el archivo STL o el plano del pantógrafo que muestras en el video en el minuto 0:24? me serviría mucho para un proyecto universitario.
Excelente.
Finalmente..se como funcionan los trenes por catenaria..
Hola, muy buena explicación!!! Consulta siempre pense que es un sistema muy complejo, no solo por el pantografo en si, sino también por todo el mecanismo de las catenarias (contrapesos, columnas, etc), por que se utiliza mas que un tercer riel,} que es mas sencillo, menor infraestructura y mantenimiento?
Gracias
Los del Shinkansen E 5 Y E 6 japones tienen en el colector una techas como de piano para evitar el desgaste
2:33 "acalanada"
* Acanalada...
El término más correcto no sería 'paralelogramo deformable'? Porque pantografo más que nada se refiere a un brazo adaptable que se utilizaba para transportar líneas paralelas (rectas o curvas, indistintamente) en planos y dibujo técnico. Pero en la práctica, y ya como parte de un mecanismo funcional, creo que se diluye el término. Ahora, si estoy equivocado, acepto el error siempre y cuando argumenten como es debido.
Que tipo de corriente se usa en un solo cable? Funciona un motor con un solo polo de alimentación?
Las vías del tren son el cable que estás buscando
2:35 ¿Que no se dice acanalada.?
Yo a las inclinaciones en los extremos para cambiar de línea más que bocinas lo hubiese llamado resbalones, más acorde a su función que es que la línea resbale hasta su posición…bocinas por que?
Talvez un cortavientos hubiera disminuido el problema del aire o talvez no lo ponen por falta de espacio;para los entendidos.
igualito al brazo del microfono en mi escritorio :)
😎👍 primero
creo porque el peso del del motor acia peso en un lado y para que el avion no se valla para un lado puso el aciento cotrarestando el peso es lo que creo
7:35 urra
Por que no se usa un sistema símil en automóviles por lo menos en viajes de larga y muy larga distancia?
En realidad hay lineas aéreas que funcionan con 550vcc hasta 25kvacc
Ese sistema lo tiene mi lampara desde hace mas de diez años , XD
Qué pasó con el audio?
Bueno, se trata de geometría. De combinar dos cuadriláteros trapezoidales.
¿¿Por qué algunos trenes tienen el pantógrafo en los coches intermedios y no en el carro remolque?? Veo que los shinkansen 🚄 lo manejan así
Guauuu
👏🏾
Por que no es más fácil recoger la energía de las mismas vías? Por la gente caminando?
Es dificil aislar la corriente si conectamos a las vías del tren, ya que todo el tren está hecho de hierro y es caro colocar muros protectores a todos los kilometros de vía, Pero si existe algo que se llama tercera vía, que es una vía que está en tierra y en medio de las otras dos vía, que provee energía al tren, esto se usa en los lugares turisticos donde se prohíbe el cableado aereo para no arruinar la naturaleza del lugar. Espero haber ayudado
@@subirbajar2 gracias
@@subirbajar2 he visto ese sistema en el metro de mi ciudad solo que aquí se usan dos a los lados de la vía pero recibe el nombre de barras guía, es el metro de la ciudad de México del que habló, para que se complete el circuito, los trenes tiene una escobilla negativa que hace contacto todo el tiempo con el riel de seguridad a la ves que la escobilla positiva hace contacto con la barra guía.