Шестерни для фото робота своими руками. Самоделка. GEAR HOBBING MACHINE
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 1 ส.ค. 2020
- GEAR HOBBING MACHINE.
Технология изготовления правильных шестерней робота для фото видео съемки и спец эффектов.
Канал ребят строящих робота / tabbycat
Кустарщина.
Aleksandr Omelchenko а как не кустарщина? Подскажите. Нам думаю всем интересно. Я давно хочу зуборезную для себя сделать. Заранее благодарю!
Продемонстрируйте лучшее решение для гаража 18кв.м. в соседство с двумя фрезерами, двумя токарниками, и ценой до 5000грн (меньше цены набора шестерен классического зубореза) тогда можно считать Ваш комментарий не голословным.
@@AlexxMiller Дык ,не кустарщину всю Грохнули....,на кустарщине все и держится!!!)))
Отличная идея ,но для серьёзных вещей механика 1:1 незаменима если бюджет не большой в районе 10000$
@@user-wz6ur9rr1g 1700дол зубофрезерный не ушатаный из рем участка была возможность покупать. Если позволите я Вас перефразирую малехо, серьезными могут быть и не габаритные вещи. Для габаритных вещей нужна классика.
Добрый день, отличная идея!
Ой Агонь!!!! все по уму сделано и смонтировано👍 жду новых видео!!))
Тяжкое это дело видосыс снимать. Монтаж этой пятиминутки занял полтора дня. Да и само время выполнения работы растягивается в разы...
Отличная идея 👍👍👍.
киниматика та же хоть синхронизация шестернями, хоть электронная синхронизация (датчиками)
Фантазер!!!)))) Лайк по любому!
Хорошо хоть не фантаст.
Да ,это серьезный подход.
Теперь знаю где заказать шестерни с малым модулем. У наших местных зуборезов до модуля 1. Бывает надо нарезать меньше, 0,8 или 0,5... Проблема! Никто не хочет. Нет фрез или желания.
В общем ,здорово!!! Респект и уважуха!
чем меньше модуль тем выше требования к точности исполнения :) Возможно это и есть ответ... Фрезы если что купить не проблема...
Для мехмастерской - то что доктор прописал!
Крутяк
Сам доволен результатом
День добрый! Как здорово что появилось видео с электронной зуборезкой. Ранее видел у Игоря Кавы, но он удалил. Если можно было бы здорово увидеть полное видео как выполнить зуборезный станок из своего. И есть ли возможность в вашем станке, при нарекании к примеру шлицов, осуществлять поворот делительной головки на определенный угол, либо делить Вал по количеству шлицов. Надеюсь понятно выразился. Вам огромное спасибо. Буду берсеркер благодарен!!! Вам творческих успехов, и реализации все задуманных планов!
Поддерживаю просьбу!
Да все есть, полный фунционал. Основа штатная делительная головка УДГ200 (наклон имеется). Делительные функции тоже как простог деления, в ручном режиме на 24 части, так и спомощью серы на любое количество частей. Вот раннее видео, это кстати в т.ч. шкивы для данного зубореза th-cam.com/video/TANxSpgfYhI/w-d-xo.html В моем случае нет никаких сложностей, выкинул лишнее с делительной гловки, повесил на нее сервомотор, на прямую или через зубчатый ремень вот и все переделки. Никаого програмирования и ни каких блоков управления которые пытаются продавать. Это все лишнее, только пром электронника над алгоритмы которой имеют многотысячные если не миллионные бюджеты....
Денис Береговой Денис, добрый вечер. Маленькое короткое видео о том какая модель двигателя, модель промышленного блока управления, как задаёте число зубьев ну или как вообще этим пользоваться. Очень хочется разобраться в этом. Благодарствую. Может вам будет легче видал на вацап, буду рад. 89381066205 Александр.
Таки лайк і підписка!
Интересный вариант зубореза, было бы интересно узнать по подробнее по настройке и управлению такой системой, я тоже думаю сделать что-то подобное только на самодельном токарном, на шпиндель поставить более мощный сервопривод а на суппорт сделать приставку с зуборезным шпинделем который можно будет наклонять так как нужно...
Тоже посещает схожая идея, только не для зуборезки, для нее достаточно фрезера универсала просто валит по одной оси (от ЧПУ профита не получить особо), а для определенного раяда деталей обрабатываемых в делительной головке по типу таких th-cam.com/video/YYBy-uxTe1I/w-d-xo.html& На поперечку токарного ЧПУ (На базе ИЖ250) ставим компактную делительную головку, ось которой совпадает с осью шпинделя. В патрон станка фрезу, в делилку деталь, и валим по двум линейным осям и одной поворотной.
Вот оно как на видео: легко и просто! Только для такой простоты надо мешок опыта!
А робот, это парней из Полосатого Кота? Или ты его им делаешь? Я тоже хочу, очень надо, дайте два!!!!1111адинадин
гы., а как же "та что там делать, я вон на ОЛХ за 10тыс (объявы мошенников) куплю себе станок и сам сделаю". Это не выдумано и не разово. Андрей, ты это понимаешь только потому что сам серьезно занимавшийся метало обработкой и опыт имеешь, а так да со стороны "проще простого, раз и готово". Да это ребята из Полосатого Кота, они говорили. что ты рекомендовал. Спасибо. Робота они сами делают, я лишь сделал пару комплектов шестерен модуля 0,8 (фото тема). Так что по поводу робота то лучше к ним. От себя могу подарить один комплект шестерен (z12 + z52). Лежит готовый. Я и им бонусом, на один комплект больше чем заказывали отправил.
Спасибо что порекомендовал. Денис делал шестерни и кронштейн- высший сорт.
Афигеть
Та да
😍
Сними подробное видео про то как настраивал и програмиповал свою приблуду ! А то получилось круто!
Фишка в том, что тут не чего настраивать и программировать. Ввел соотношение частот вращения в сервопак и все готово. Подключение тоже примитив, пару проводочков куда нужно воткнул и готово. Это не шаговики, ардуины и прочие наборы. З те же бабки пром решение. Снимать видео не рентабельно.
@@D.Beregovoy а как расщитывается соотношение?
@@user-rx4ki6fb5o За один полный оборот фрезы, если она однозаходная, нарезается один зуб шестерни. К примеру если мы режим шестерню на 10 зубьев, то заготовка должна вращаться в десять раз медленнее шпинделя. Если режим шестерню на 50 зубьев то соответственно в 50 раз медленнее. Чем меньше количество зубьев будущей детали, а это может быть не только шестерня, может быть и шлицевой вал, тем шустрее нужно крутится делительной головке поспевая за шпинделем станка. Это одна из проблем шаговых двигателей, оно очень медленные в отличии от серводвигателей.
У вас есть подробная информация как делали зубарез? я с удовольствием собрал бы себе такой же
в виде контента нет. в виде знаний есть. Узкая тема, контент несколькими тысячами просмотров убыточное мероприятие.
Это ж народный зубонарезной! Красота! Даёшь больше информации! Как сделано? через комп? или просто через функцию типа электронного редуктора? Сам придумал? или скопировал у кого? Где почитать про него?
Режим зуборезки без компа, используя функцию электронного редуктора скрвокомплекта. Комп нужен только для изменения параметров за неимением терминала. В режиме делительной головки через комп - Линукс ЦНЦ как поворотной осью ЧПУ. На счёт придумал или позаимствовал, скомпоновал видемые ранее решения, а именно гармоник драйв с сервоприводом и УДГ с шаговиком и ардуной. Почитать в комментариях к видосам
@@D.Beregovoy Спасибо вам что делитесь информацией.
Я тут потренировался на кошках. Соединил шаговый нема17 с драйвером ТВ6600 и инкрементальный энкодер 100 имп/оборот. Выходы энкодера А и В, подал на STEP и DIR. При полном шаге( на драйвере 200шаг/об) двигатель вообще не реагировал на поворот энкодера. При 1/2 и 1/4 шага, двигатель повторял движение за энкодером, но со срывами, особенно при не быстром вращении энкодера.
Почему не получается, сигнал что там что там меандр 5вольт? Гадаю, может из за длительности импульсов энкодера, STEP и DIR в микросекундах, а А и В пока не проедет метка энкодера. Или сигнал DIR наверное должен быть длиннее, чем STEP.
Денис вы преобразователь сигналов энкодера А и В в сигналы STEP и DIR используете?
@@user-iv4yy9rb2v никаких преобразователей не использую, сервопак кушает энкодер на прямую. Вы подали одну из фаз энкодера на Дир. Думаю это лишнее. Просто попробуйте одну любую фазу энкодера подать на степ.
Шикарно!!! но сдаюсь слабак в электронике , как два двигателя и два энкодера , сервопривод один и управляется не счпу тгда как задаете соотношение оборотов?функция настроек серопривода?
На шпиндель станка установлен энкодер который заведён на прямую на сервоусилитель. Сервоусилитель обрабатывая поступающие сигналы энкодера управляет оборотами сервы (штатная функция). Соотношение задаётся двумя параметрами которые являются числителем и знаменателем дроби. Т.е. в этом исполнении сервопривод делительной головки подстраивается под обороты шпинделя станка.
крутонах
НХД (не х.й делать кто не в курсе)
ЗАЧЕТ!!!!!
Но что то жесткости крепления маловато у той камеры. Болтается при смене вращения, что не хорошо.
Я думал, что уже какой-то стабилизатор в процессе... (когда-то тоже делал)
Та то наверное, я их достал, давайте быстрее интру снимите мне на видос... А они завалены работой, вот видать прилепили на скорую а бы я отстал... Я так думаю, там ребята серьезно заморачиваются.
Это пока временная камера для испытаний. Будет другая и крепление будет надежнее и жестче.
@@TabbyCat ok!
Денис приветствую! ранее видел видео твое о зуборезе но ты говорил что не сам делал "программную" часть, но из этого видео выходит что не все так сложно, а точнее енкодер сопрягается с сервопаком и соответственно крутит уже серву. То самое синхронное деление происходит в ПО к сервопаку, в котором задаешь уже неоходимое деление в зависимости от показания енкодера. Или я не верно понял?
Верно. Даавайте разделим на два режима использования. Если режим синхронизации то подключив энкодер к сервопаку в его настройках мы просто задаем соотношение частот вращения, точнее даже входящих импульсов к исходящим. Второй режим когда мы используем в режиме делительной головки то внешним терминалом, а это может быть что угодно. Хоть копм хоть ардуино задем количество шагов по аналогии с шаговым двигателем которое нужно сделать сервомотору. Для этой задачи я использую комп + ЛинуксЦНЦ
Т.е. в случае зубореза (синхронизации) ничего кроме сервокомплекта и энкодера не используется. Синхронизация это забота сервопака, мне лишь нужно его сконфигурировать, поменяв пару параметров.
@@D.Beregovoy спасибо за ответ! это конечно нааамного упрощает жизнь нам хобийщикам и дает нам в руки серьезный инструмент. Можно еще поспрашаю? :) я понимаю что можно долго читать литературу по зуборезке, но хочется так сказать сразу в карьер )). Я почитал по документации к вашему сервопаку показанному на видео, а также к другому яскавовскому и нашел там что-есть такое "Setting the Electronic Gear" и даже для "Circular Tables" это именно то что нам нужно. Там есть формулы как рассчитать синхронизацию по внешнему импульсу(с энкодера например), но там нет нашего частного случая как считать редукцию для нарезки зубов :). Так вот вопрос, какими формулами это считать, какие справочники использовать?
@@Muagdi При нарезке однозаходной фрезой фреза за один оборот нарезает один зуб. В зависимости от количества зубьев шестерни которую мы изготавливаем считаем соотношение. К примеру режим 10 зубую шестерню, значит делилка должна вращаться в десять раз медленнее 1/10. Если режим 50 зубую шестерню то 1/50 или в 50 раз медленее вращения фрезы. А дальше Вы все верно поняли используя Electronic Gear меняем два параметра - числитель и знаменатель дроби.
@@D.Beregovoy ага... я правильно понял, что однозаходная фреза, это не модульная, а "кукуруза" в которой зубы расположены по спирали как у метчика, а что есть еще двухзаходные? :)
Шків одягнуто прямо на вал енкодера? Якщо так, треба зробити опору з валом і своїми підшипниками, енкодер під'єднати через муфту. Такі енкодери сильно бояться радіального навантаження на вал, розвалюються швидко.
Загалом класно виконано!
Напрямую на вал. Ремень зубчатый, натяжка минимальная, что бы радиально не перегружать подшипник энкодера. Ремешок желательно максимально эластичный ХДТ3 как у меня (был в наличи) или вовсе ГТ2
Видео из цикла "Как нарисовать сову".
Мне понравилось видео про ЧПУ тв16, где в конце было на пальцах показан код программы.
Может стоит заделать цикл видео "Не боги горшки отжигают или ЧПУ обработка для домохозяйки" в которых в конце каждого ролика доступно по каплям будет объяснятся основы изготовления таких устройств.
Убыточно с таким количеством просмотров. Сначала нужно канал пондять более популярными видео, а потом когда будут смотреть по инерции можно и более узкоспециализированными заняться. Там на самом деле все просто. Серву на прямую или через ремешок вешаем на червяк УДГ выкинув все остальне. К сервопаку на прямую через сопротивление подключаем энкодер. Все. Конфигурируем задавая соотношение входящих и исходящих импульсов дробью (штатная функция сервокомплекта электронный редуктор)
@@D.Beregovoy как всегда, самое веселье начинается после слова "Все" :)
@@user-wh7ex2si8d а самое важное и правдивое после слова "Но"
@@D.Beregovoy или после "робота взагалі то проста, АЛЕ є ньюанс..." :)
Для каких целей предназначен фоторобот? Просто быстрая смена ракурса и быстрая фокусировка?
Мне трудно сказать точно, я лишь шестерни изготовлял. Ребята занимаются спец эффектами, фото и видео съемкой. В описании есть ссылка на их канал, да и тут в комментах они уже отвечали, правильней вопрос будет задать непосредственно им.
Денис, ну зубонарезное кунг-фу Вы показали, конечно это очень круто и точно, мои восхищения!
Но неужели для того чтоб таскать фотик не хватило бы печатной нейлоновой шестерни? Наверное не нужно пояснять что ее изготовление на несколько порядков проще.
Хотя если робот на продажу, то лучше конечно металлическую
@@modinvent1846 я думаю этот вопрос нужно задавать заказчику. 3д принтер ИМХО это годная для прототипирования штука не более того. Однородность изделия, его точность если мы говорим о соточных (0,01мм) величинах под вопросом.
@@modinvent1846 кто как умеет, тот так и делает, оба способа имеют право на жизнь:)
Чтобы напечатать нужно иметь: 3Д-принтер и уметь моделировать шестерни. Это тоже не за два дня изучается и покупается.
Если самому с ноля начинать, то в сторону 3Д-принтера наверное ближе (но это не точно), а если на заказ, то кто ближе (не обязательно географически), тому и заказали.
Робот будет управлять камерой по 8 осям для точных проездов и пролетов вокруг небольших объектов. Применяется в рекламной съемке а так же для stopmotion и motion control
А сталь 40х потянет?
Для штучных изделий.
потянет а чего не потянуть и не для штучных. Ограничение по модулю (размеру зуба) разве что будут. Скажем условно до модуля 1,5 будет резать без проблем, дальше может с трудом. Фреза висит консольно, без поддержки серьгой свободного конца - меньше жесткости если бы висела на двух точках опоры
@@D.Beregovoy А если горизонтально фрезерный станок с теми же устройствами из видеоролика?
@@namfam198 если у него поворачивается стол (есть такие исполнения) то да. Иначе нет
Подробности с пошаговым описанием будет?!
@@namfam198 В зависимости от количества желающих.
Можно попросить вашей помощи в ремонте фрезера 6р13 чпу,
Пишите на почту, суть вопроса
Мне кажется что может быть проблема если пропадёт стружка между ремнём и шкивом!
То временно (постоянное) решение. Другой ремень, и кронштейн + защита запланирован. Шкивы нужно только доделать....
А какая мощность сервы?
100Вт. в видео есть шилдики сервопака, сервомотора и энкодера
А програмируется сервокомплект, в котором нет ни кнопок ни экранчика, по СОМ порту, в который надо втыкать шнур от полновесного компьютера, и подключать нужно будет каждый раз при смене отношения оборотов на шпинделях, это раз.
Прикупить такой наборчик за 150 баксов - скорее везение и куча времени на поиски, чем правило, это два, в основном продается более мощное и за сильно дороже.
Я прекрасно понимаю преимущества такого набора в сравнении с шаговиком и ардуино, но сказать что это принципиально проще и лучше - лукавство, изучать мануалы на буржуйском что там, что тут.
Как альтернатива, если попадется такая штука по сходной цене - да, возможно.
апдейт: Еще вам понадобится сервисная программа для этого конкретного серводрайвера.
Комп либо ноут, либо докупить терминал (экранчик) . Соотношение меняется изменением двух параметров (числитель и знаменатель дроби). 100Вт за 150дол вообще не есть дефицит. Что либо мощней тоже но уже вылавливать....
@@D.Beregovoy скажите пожалуйста а как высчитать именно это отношение? есть какая то формула? Как понимаю в этой формуле должен быть модуль и количество зубьев.
@@user-yx3my1tr5o режем шестерню на 50 зубьев значит заготовка должна вращаться в 50 раз медленнее фрезы. Если на 10 зубьев то в 10 раз медленней. Это при однозаходной фрезе
@@D.Beregovoy огромное спасибо!! Как говорится все гениальное просто
Hi Jake ☺️))
Hi, hi (привет, привет, или ха,ха - как больше нравится)
@@D.Beregovoy приятно наблюдать,за интеллектуальной беседой,двух технарей...)))
@@barmaley434 Третьим будешь?
@@D.Beregovoy блин...,я думаю у меня словарного запаса не хватит,с Вами тягаться...;)
@@barmaley434 Молчи и бери харизмой :)
Вот тоже хороший вариант и доступный! Посмотрите все видео автора:
th-cam.com/video/KAn_BFps1zQ/w-d-xo.html
Как у Дениса можно взять пром контроллер и энкодер. И будет норм вариант!
Есть данные где покупали?
Кого?
@@D.Beregovoy сервопак
eBay
блін і я такого робота хочу.
А ты можешь, я знаю, видел...
Мишань! Ты меня пугаешь... Я ,вот например, бабу хочу...!!!! ;))))
@@barmaley434 в майстерні самому сумно. З роботом веселіше
@@safeaegis гы))
@@barmaley434 а должен хотеть запустить большой ЧПУ побыстрее...