Телеметрия для INAV,как собрать и настроить.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 9 ก.พ. 2025
- Радиомодули HC-12- goo.gl/VeF5fN
Блютус- goo.gl/1FfYmp
Микро DC-DC понижающий регулятор- goo.gl/s6Q5x8
USB-UART переходник CP2102- goo.gl/JE9q5w
RP-SMA-Pigtail для наземки- goo.gl/fb11Ec
Антенна FrSky для переделки- goo.gl/3JFLKk
Утилита для НС-12- github.com/rob...
Приложение EZGUI- play.google.co...
Mission Planner for INAV- play.google.co...
Matek F405-CTR- goo.gl/Af4eXC
Скачать мой dump- yadi.sk/i/t4Vi...
Ссылка на шрифты- yadi.sk/d/s48Z...
GPS Radiolink TS100 Mini- goo.gl/r1HHev
RunCam Split 2- goo.gl/sMHHTH
Моторы Garila X2507 1500KV - goo.gl/U5HLK5
Рама Realacc X6R(250мм)- goo.gl/GAhFQi
ESC- LittleBee 20A- goo.gl/qRq8fd
Стойка GPS - goo.gl/EwhJ4A
8% скидка, купон: ToysHo
Приемник FrSky X8R как у меня - goo.gl/pEvz1Z
или X4R- goo.gl/nd6zvX
Taranis- goo.gl/hk5dMG
Видеопередатчик- goo.gl/eJQugW
Dalprop Cyclone T6040C - goo.gl/MFoo4T
Новая группа где публикуются каждый день различные скидки на RC товары- rcdiscount
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoo...
Я в ВК: rcschoo...
Почта - cezarepicentr@mail.ru
![☀ Как добиться большой дальности? Вводный экспресс-курс в теорию антенн и радиосвязь. [FPV Система]](/img/n.gif)
Можно, в начале, замечание? По форме, не по содержанию.
Среди популяризаторов постепенно формируется правило: такие насыщенные, информативные и продолжительные видеоуроки (язык не поворачивается сказать пренебрежительно - "видос") снабжать оглавлением (TimeLine, кажется?). Ну, то есть-какая тема на какой минуте.
Был бы рад увидеть, что и вы придерживаетесь такого правила.
А теперь с удовольствием: спасибо большое. Здоровья и успехов.
ЗЫ Юлиан. Заметил, что ваши ролики очень полезны для головы, но страшно вредны для кошелька. Рука сама тянется к бангу и жмёт... жмёт... жмёт.
Мегаполезный видос! Респект автору! Всё присматриваюсь к Айнаву, собираю комплектуху. Но пока "Пикса" мне родней и кажется более надёжной для полётов по точках, но повторяю это ИМХО. С нетерпением жду видоса с испытаниями.
На каком ПК отлетал?
Про разъёмы на Пиксхавке полность поддержываю. Но есть Pixhack V3, Pixraser и F4By к торому можно паяться без проблем. На первых двух разъёмы получше будут. А ещё там надо смотреть на регули. Пиксоподобные не переваривают DYS, протокол играет не последню роль и т. д.
Как увидел сколько-чего нужно паять - аж гримассу скорчил :D
На дворе уже 2020-1 )), мож таки появились уже и другие модули телеметрии, которые нинада так усердно паять (?!) ))
Выпусти пожалуйста нов.видос ))актуально будет )))
Благодарю ))
Привет Юлиан! Про помехи с родной антеной, есть простой способ(он использовался в старых кассетных магнитофонах.)Минус подключали непосредственно на корпус магнитофонной головки,сдесь к разъёму антены.Ещё момент,я отказался от этих преобразователей,они очень фонят.Испытал на курсовой камере Foxeer.
Приветствую, Юлиан. Небольшой недочет: в описании указал ссылку на переходник к наземке разъем RP-SMA, а фактически нужен SMA.
Добрий день. В мене iflight Nazgûl 5. Чи можна прошити його щоб була функція прольоту по точкам? Підкажіть як перепрошити. Дякую
Проще использовать TBS Crossfair, там не нужны дополнительные радиомодули, все передается через саму LRS, при этом телефон подключается к пульту(модулю кросфаира) по bluetooth. Летал таким образом на 8км.
Это да, за комплект старшей версии + микро приемник выйдет тысяч 15р, я тоже сперва "плювался" в его сторону, пока не опробовал) Еще подкупило то, что там вместо SBUS можно использовать более быстрый протокол CRSF и через него же передается телеметрия в пульт, то есть не надо отдельные проводки тянуть.. правда для полета по точкам все равно придется)))
По моему мнению это разовое вложение, которое в будущем окупится сэкономленными нервами, временем и возможно деньгами, не потраченнми на ремонт или приобретение нормальной связи)) Как говорят, мы не настолько богатые что бы покупать дважды)))
проще купить Мавик
На мавике тоже можно спокойно улететь на дистанцию 8+км, не боясь что не вернется назад?
у Юлиана Мавик летал как раз на 8км
А как обстоят дела с дальностью связи?
Есть мысль сделать FPV поворотку на данных с этих модулей. Кроссфаер телеметрия быстро отваливается( вообще что есть достаточно мощное на 433 для передачи телеметрии на дальняк?
PID можно настраивать или только видеть значения?
Супер Юлиан! 👍👍👍
Юлиан, вопрос уже задавали но все таки: можно блютус модуль припаять напрямую к полетнику, например, мне нужно загрузить миссию перед вылетом .
Привет, получилось выяснить этот момент?
Припаять можно все что угодно) Блютуз модуль выступает, как беспроводной uart-мост. Если вы можете настроить полетник через uart, вы можете настроить его и по Bluetooth.
Короче да, в этой ситуации можно исключить 433мгц и оставить только Bluetooth, подключённый сразу к полетнику.
Юлиан, поделись ссылкой на антенну для наземки 433МГц.
А если на другой канал настроил, например 50ый - частота при этом 453мгц будет вроде как... Длину четвертьволнового провода надо корректировать с учётом этого? 16,5см это общая длина, верно? Длина зачищаемой части имеет значение?
А если нет свободного UART, на OMNIBUS F4 компас, GPS, приемник управления и порты кончились. Можно ли задействовать не выведенные?
а на крыло можно поставить этот модуль автопилот.если есть видио можно ссылку
Лежат два модуля lora sx1278, вроде у них дальность большая - прям несколько километров. Но интерфейс не тот. Интересно, если подкинуть им по миниардуинке для организации uart, будет ли работать устойчиво..
Юлиан, как же вы любите вч-платы без антенны включать... Про работу без нагрузки и судьбу выходных каскадов что-нибудь слышали? Похоже нет.
Здравствуйте, а если все-таки использловать родную антену пружинку на коптере и поставить конденсатор на питание ошибку уйдут?
По идее, програмка для ардупланера требует протокол Mavlink. Его можно включить в настройках уарта полетника вместо MSP. Не знаю, правда, много ли будет с этого толку.
Можно блютус подключить к контролеру напрямую для настройки квадрика в поле?
Можно, но дальность будет ограничена дальностью bluetooth
интересный вариант про подключение Радиомодули HC-12 по отг кабеллю к смартфону (что б не иметь и не тратить аккум ). хотя бы схему что к чему !?! или ссылку где найти !?по wi fi было бы тоже интересно подключение ! !!!!
jek zachem hc-12 к любому usb-uart ttl конвертера, ну а его уже к otg
Эта версия EZ-GUI
несовместима с Betaflight 3.2 и новее..когда вкл вот что пишет что версия не совместима.что делать
Затестили данный вариант. Дальность около 80м., дальше телеметрия отваливается. На наземке стояло две разные антенны на 433мгц от радиостанций (Nagoya na-771и UT-106). У вас какая дальность получилась?
Alexander D ю
Юлиан где брать такие тонкие силиконовие провода для пайки
Какая дальность у этих модулей в полете?
Не пойму, только у меня програма для настройки HC12 не запустилась, на трёх компах пробовал под win10x64 под win7x86, под разными предлогами не запускается... совместимость включал разную, результат тот же, хотел на другой канал LPD переставить...
Отличное видео! Скажите, а можно как-то реализовать функцию "точки интереса", т.e. во время миссии фокусировать коптер на какой-то одной точке ?
Не знаю еще актуально или нет, но сам недавно нашел его в полетных миссиях. В настройках полетной точки есть пункт POI. Это и есть точка интереса
как всегда отличное познавательное видео. Интересно, какая дальность с модифицированными антеннами? У меня в стоке НС-12 дальше 50-100м не работает
Подскажи пожалуйста у меня с блютуз модулем конэктится.а вот тетка мне говорит внимание не получины данные.в чем причина
получается надо два радиомодуля один на коптер и один на наземку
Юлиан,а можно ли подключить на прямую через otg кабель к полетнику?
Сергей Сергеев можно. Сегодня подключал летающие крыло на матек 405 стр, все отлично.
очень интересный вариант про подключение по отг кабеллю к смартфону. хотя бы схему что к чему !?!
Замени hc-06 на ttl конвертер и всё
Очень интересное видео. Лайк! Как телеметрия будет работать совместно с LRS модулем 433 мГц?
Забавно))
Они есть)). Наследие АРМа)). Как раз и брал я их на 915 на будущее. С айнавом сконнектятся без проблем?
Блютуз модуль подключается а вот тетка мне говорит типа инфо не получино .в чем причина
Юлиан а на модулях Lora не рассматривали сетапчик?
Я хочу попробовать. Пару ардуинок добавить по идее и все.
А есть ли более мощные подходящие модули?
Переходник УАРТ не обязателен. Модульки HC-12 шикарно шьются и через блютуз модуль :)
Почему антенна 16,5 см ведь на 433мГц четвертная антенна =17,32см..?
Эта понижайка на 5В очень шумит (большие пульсации на выходе). Отсюда помехи. Лучше использовать 1117.
А на ЛК будет работать?
А не проще использовать комплект 3DR radio telemetry - уже идут с разъемами SMA и антеннами нормальными, цена такая же как 2 платки + переходники.
Прошить 3DR время 5 минут, просто сразу получаешь готовый девайс с разъемом и неплохими штатными антеннами. А насчет OTG тут еще вопрос спорный, как бы может и проще когда нету отдельной коробочки с аккумом и т.д.
Так же посмотрел, народ подключает без перепрошивки и все работает.
Посмотри в группе я видос сегодня выложил, самые дешевые модули, работают из коробки без всяких прошивок
Я использую 3dr модули на 433 МГц. Работает примерно 1 км.. Повесил его на 1 uart и подключаюсь к inav без проводов.
нет проблем. не надо перепрошивать ) По крайней мере 3др 2в 915мгц Активируем МСП и всё. В комплекте и уарт проводочки и усб, удобно )
когда будет видос с Matek Systems F722)))?
Что делать с omnibus f4 если нет свободного порта?
Можно ли отслеживать с помощью этого хищную птицу ?
На Бангуде цены кошмар... весь комплект по списку на али вышел на 730 рублей разъемы и антенны правда по пять штук...
А точно нет какого-то способа прям с компа загрузить в ПК план полета через USB по проводу и не городить еще один канал связи ?
Есть
А для APM подойдет?
Александр Топорец подойдёт. С нормальной антенной можно и скорость uart повысить.
А можно с этой программой EZGUI с нуля настроить коптер?
Думаю, можно. В крайнем случае, можно воспользоваться CLI - там есть.
RC School models в самом приложении ez-gui выскакивает реклама на прошивальщик. Не помешало б его протестировать. Кстати, к выводам rx и tx радиомодуля можно подпаять светодиоды к земле, естественно через токоограничительные резисторы. Тогда при прохождении данных в ту или иную сторону они будут моргать
у меня есть мысли как монетизировать эту штуку
на большом коптере или самолете нет смысла, самому паять/собирать, когда можно купить готовые 3DR модули за 1100 на том же бангуде
Сергей Поздняков а какой модуль?
Так и называется - 3DR
Но на нем только по otg к телефону цепляться, блютуса нет.
@@VitalyKorol я припаял вай-фай модуль (можно и блютуз), а питаю всю конструкцию от дешевого повербанка.
@@kasatka60 поделишься моделью модуля и схемой подключения? На какое расстояние связь работает?
Скажите кто-нибудь,sp racer f3 для этого подойдёт?
У меня версия delux.в нем же,как я понимаю, встроенный барометр и компас.Следовательно,один свободный uart должен остаться...
Андрей Баданин И даже два
У кого какая дальность получилось? Рассчитывал что на пару км а в итоге метров 20(((
Настройки мощности проверь
Ошибки из-за разных ТТЛ уровней
Ошибки i2c в видео, они вообще к модулям не относятся, подключены давно
Ребята это все понт.эта система не работает.я уже пытался сделать
Он не конэктится с полетником
Блютуз да работает но телеметрия нет.пытался спросить у Юлиана но он котегорически не отвечает.скажу ещё в добавок что чють полетник свой я не закосячил.короче лажа это деньги на ветер.сейчас айнав вышел 4.1 там все есть летать по точкам .