(Жалко, я поздно этот канал нашёл... позавчера :D :D :D ) Очень приятно слышать, что Вы занимаетесь настройкой кривых газа. Т.к. я ими давно занимаюсь - и меня всегда удивляло, почему множество весьма продвинутых quad-блогеров останавливаются на рекомендации "эксп-газа не трогаем, оставляем прямой". Только я чуть по-другому это делаю, но принцип тот же: Для thr-mid в прошивке - всегда ставлю либо 1 либо 0, без промежуточных значений. А thr-exp варьируется в зависимости от соотношения мощности к весу. Для "слабых" mid=1 и exp 0.05 или 0.1 или 0.15, чем больше - тем круче горб. А для квадриков с превышением мощности mid = 0 и exp, также вариативно, получается впадина. При exp = 0 будет прямая, не зависимо от mid... А вот уже в пульте - делается всего 1 кривая с "седлом примерно в центре" (или не в центре, а как удобно), но без фанатизма. Как на 1-й картинке 3:55 В результате можно добиться того, что почти для всех моделей используется, буквально 1 общая настройка в пульте! При этом не зависимо от веса и мощности - квады подхватывают, висят и летят прямолинейно на одних и тех же углах отклонения стика газа. Что очень удобно - не приходится приноравливаться под новые движения пальцев при смене квада. А "седло" в пульте даёт более плавное изменение газа на наиболее частом режиме полёта, опять же, при схожих отклонениях стика. * ... соответственно и для одного квада, под разные аккумы, можно настроить профили прогиба или горба кривой газа - прям в профилях модели, они ещё и переключатся сами будут в зависимости от кол-ва банок аккумулятора... (ведь эта кривая привязана к профилям. В inave к профилям pid-ов, а в Бетте - не помню точно, толи к пидам, то ли к рейтам). Задача унификации - решена! Меняем, например 4S на 5S - а квад управляется фактически идентично и привычно (понято, что на max- газе на 5S он больше "гари" даст).
Актуально для все типов, где есть сильный перекос в соотношении массы и мощности моторов. У меня вуп и еще был бешенный diatone, где он взмывал вверх от дрожи в пальцах, причем чувствительность была именно в начале кривой, а потом гладко.
За основу газ зависания беру и делаю более пологую характеристику рядом, а потом уже покруче. Удобно в зданиях летать при небольших скоростях и малом пространстве
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/vmy05LDCgCE/mqdefault.jpg)
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](/img/tr.png)
А кто-то уже использует кривые или throttle boost для своих коптеров?
Нет, но после твоего видео попробую поиграться.
В превью допущена грамматическая ошибка.
УкрОщаем, а не укрАщаем
@@greentubedog Да, делать кротким. Позор. Надо поменять.
Спасибо пояснил зачем буст нужен а, у меня когда лёгкие квады не вялые были, я все не понимал зачем такой ужас нужен.
(Жалко, я поздно этот канал нашёл... позавчера :D :D :D )
Очень приятно слышать, что Вы занимаетесь настройкой кривых газа. Т.к. я ими давно занимаюсь - и меня всегда удивляло, почему множество весьма продвинутых quad-блогеров останавливаются на рекомендации "эксп-газа не трогаем, оставляем прямой".
Только я чуть по-другому это делаю, но принцип тот же:
Для thr-mid в прошивке - всегда ставлю либо 1 либо 0, без промежуточных значений. А thr-exp варьируется в зависимости от соотношения мощности к весу. Для "слабых" mid=1 и exp 0.05 или 0.1 или 0.15, чем больше - тем круче горб. А для квадриков с превышением мощности mid = 0 и exp, также вариативно, получается впадина. При exp = 0 будет прямая, не зависимо от mid...
А вот уже в пульте - делается всего 1 кривая с "седлом примерно в центре" (или не в центре, а как удобно), но без фанатизма. Как на 1-й картинке 3:55
В результате можно добиться того, что почти для всех моделей используется, буквально 1 общая настройка в пульте! При этом не зависимо от веса и мощности - квады подхватывают, висят и летят прямолинейно на одних и тех же углах отклонения стика газа. Что очень удобно - не приходится приноравливаться под новые движения пальцев при смене квада. А "седло" в пульте даёт более плавное изменение газа на наиболее частом режиме полёта, опять же, при схожих отклонениях стика.
* ... соответственно и для одного квада, под разные аккумы, можно настроить профили прогиба или горба кривой газа - прям в профилях модели, они ещё и переключатся сами будут в зависимости от кол-ва банок аккумулятора... (ведь эта кривая привязана к профилям. В inave к профилям pid-ов, а в Бетте - не помню точно, толи к пидам, то ли к рейтам).
Задача унификации - решена! Меняем, например 4S на 5S - а квад управляется фактически идентично и привычно (понято, что на max- газе на 5S он больше "гари" даст).
Вот это полезно особенно по настройке кривой в пульте. Хотел именно в пульте настройки иметь под разные аккумы.
Полезное!
Для вупчиков оч актуально
Актуально для все типов, где есть сильный перекос в соотношении массы и мощности моторов. У меня вуп и еще был бешенный diatone, где он взмывал вверх от дрожи в пальцах, причем чувствительность была именно в начале кривой, а потом гладко.
спасибо!
За основу газ зависания беру и делаю более пологую характеристику рядом, а потом уже покруче. Удобно в зданиях летать при небольших скоростях и малом пространстве
спасибо, крутое видео. как раз хотел что-то исправить в трехдюймовом дроне. после 7 дюймов у него подхват очень слабый кажется.
В идеале вес бы сбросить, но если никак, то да - кривая газа + throttle boost
@@Mustfly ну да, планирую по колдовать с весом батареи и напряжением, надеюсь HV на 4s заставят его быть юрким))
Разве это не газ висения?
ПРИВЕТ 🤝 Для вертолета ДВС ?
Вреде по делу и вроде не о чем