Денис, цікавить така річ. Припустимо косозубка великого модуля, яку за прохід прорізати не вийде. Наскільки складно буде сиситемі вернутися на початок і знову попасти в "початок" спіралі. Дякую.
Максим, меткий вопрос. Для данной работы я пошел по упрощенному пути без задействования энкодера/линейки на подаче станка по этому вход и выход в воздухе, нарезка за один проход, без возможности комфортно попасть в зуб. Если усложнить систему и обрабатывать линейное перемещение стола то возможно все как на зуборезе с дифференциалом. Почему сразу не заморочился? Остро вопрос классического диффиренциала станет на больших модулях, что бы резать изделие за несколько проходов. Но учитывая консольность инструмента (фреза не имеет второй точки поддержки как на классической механнике) я так или иначе упрусь в ограничение по нарезаемому модулю - пусть это будет м1,5 (не проверял. На видео режем м1). Этот нюанс касается только косозубок, с прямозубыми колесами даже без обработки линейной подачи можно снова и снова с легкостью попадать в зуб ранее нарезаного изделия.
На мою думку, слід зафіксувати початкове положення стола, початкові кути заготовки і фрези, і для кожного проходу повертатися у ці початкові значення. Тобто потрібно ще енкодер на подачу
@@user-wn6vc7qy3s Если через "костыли" то можно пытаться поподать - УЦИ стоит, энкодер на шпинделе и энкодер на моторе делительной головки стоят.. Вопрос был в том что бы легко и не принужденно попадать не задумываясь об этом - тут все сильно усложнится придется обрабадывать линейку УЦИ и энкодер шпинделя промежуточным блоком который после себя будет скармливать корректированное число импульсов сервопаку. Ну или серву ставить на подачу - выйдет дороже но проще (2х осевой ЧПУ поворотка + линейная ось)
Не, по плану "деградация". Упрощение задачи. Есть два заказа на зубчатые шкивы один профиля HTD3, другой профиля HTD5. На второй заказ жду фрезу с Китая, что бы сразу гамузом однотипную работу сделать. Дорогие заразы... Но вариантов особо нет те шкивы что продаются готовыми далеко не ахти требовательным клиентам. Так что будет видео про шкивы, считай обычная прямозубая шестерня....
Маэстро день добрый , зуб то может нарезать и школьник на ардуино а мягки металлы простят все погрешности рассинхрона, но вот подход с серво двигателем это уровень ПРО . аплодирую стоя . понятно нет у вас калибров и КИМ проверить точность углового шага зубов но думаю серва спасает. Можно ли подробнее про Ваше серво решение? Конкретно любопытно управление идет через чпу или же просто сервопривод без нее?
@@D.Beregovoy Понял, спасибо. Электронный дифференциал актуален в моем случае так как фрезер без наклона головы. То есть даже прямозубая шестерня в моем случае должна делаться с дифференциалом.
Смотря что. Сама нарезка ничем не отличается. А вот математически задать зависимости отняло первый раз не мало времени. Последующие разы по накатоной - пересчет коэффициентов и забивка их в сервопак.
Доброго времени суток. Денис, у меня на вфг выломаны пазы, т.е. фиксирована она жестко вертикально. Правильно ли я понимаю, что могу так же резать косозубку при вертикальной голове, но наклоненном глобусном столе либо при вертикальной голове, но наклоненной УДГ на нужный угол (при условии единичной обработки)?
Не. У нас должна быть наклонена ось инструмента, глянте кинематику зубонарезного станка. Если адаптировать фрезер то или наклонять ВФГ или же в случае с горизонтальным фрезером иметь модель у которой стол вместе с продольной подачей имеет возможность поворота
Денис, есть вариант установки делителей электронного редуктора в дравере через rs232 с ардуино? Считать каждый раз коэффициенты и вбивать через меню драйвера - слишком низкий уровень программирования )
Гипотетически наверное да, но я не силен в программировании и с Ардуино очень поверхностно. Меня устраивает подключенный по COM порту комп или ноут с родной конфигурационной прогой СигмаВин. Можно было конечно и панель управления прикупить за 30+- дол, но имхо компик столько же стоит плюс у него на борту Эксель посчитать если что. Ну и в СигмаВин можно создавать загружать профили настроек к примеру шестерня на 32 зуба, шестерня на 96 зубьев, косозубка 50 зубьев с углом наклона 7 градусов и т.п. При желании во время работы можно мониторить параметры, думаю для просто конфигурирования нет смысла тратить время. Если делать упор на косозубки гипотетически полезно было бы на ардуине сделать модуль дифирециала в который на вход поступают сигналы от энкодера шпинделя и от линейки продольной подачи, модуль их обрабатывает и выдает результирующие импульсы на сервопак
@@D.Beregovoy дело в том, что у меня вот такой драйвер в наличии: cnc360.ru/files/306/asd-a_user_manual_ru0.pdf. И соответственно я имею только входы степ/дир, особо не разгуляешься. Получается нужно все вычисления делать на ардуине и управлять как шаговиком. Преимущества: скорость; неогрниченное кол-во зубов; возможность попадания в зуб при синхронизации с линейкой. Или я не прав и к этому драйверу можно подцепить энкодер напрямую?
@@user-pk4tx9vw9o не знаю как обстоят дела с вашей сервой дельта, у меня яскава. Энкодер зааеден на прямую на сервопак. Думаю Вам можно сделать то же самое. Имхо никаких преимуществ ардуина не даёт, все вычисления предпочту оставить на промышленном специализированном контролере. Ардуину разве что как промежуточный блок дифирециала использовать если на станке стоит УЦИ если резать косозубки не за один проход. И то думаю что это можно решить в обход имея УЦИ и энкодеры как на УДГ так и на ВФГ стартонуть повторно по меткам по той же траектории можно будет. Но не стоит забывать что дифференциал нужен только для косозубок, ну и при не большем модуле проще нарезать косозубку с одного прохода. Все остальное не нуждается в дифференциале и режится просто связкой сервопака кушающего на прямую энкодер ВФГ без посторонней помощи.
Не совсем понятен вопрос о формуле. Просто настраиваем двумя параметрами (числитель и знаменатель) соотношение "электронного редуктора" попросту строим зависимость между входящими импульсами и исходящими. К примеру если мы режим прямозубую шестерню на 50 зубьев нам нужно что бы делительная головка вращалась синхронно шпинделю станка но ровно в 50 раз медленее.
Не совсем. Идея схожа, реализация сильно разная. У меня применена сервосистема, у Игоря шаговый двигатель и ардуина. О преимуществах сервы много написано в комментах к предыдущему видео.
![[UNCUT] ที่นี่ที่แรก ปู - หาญส์ พูดถึงมหากาพย์หนี้สิ้น I คนดังนั่งเคลียร์ I 10 ก.ค.67](http://i.ytimg.com/vi/KDNA9DZ0p4U/mqdefault.jpg)
Идея очень классная и сама подача и обработка видео шикарна, все четко и понятно!!!
Денис-Вы гений!!!!! Спасибо ❤️❤️❤️
Отлично получилось, и очень красиво! :)
Как всегда супер!
Хорошая работа,молодэС!!!
Старался, хотя кое что и упростил....
@@D.Beregovoy Вот молодец,это самый Кое Что,помог тебе... ;)
Ну да, зачем нырять глубже чем требует задача :)
Денис, доброе время суток! Заинтересовался Вашими работами как заказчик.
Спасибо. Если что, по поводу заказов пишите на почту
Денис, цікавить така річ. Припустимо косозубка великого модуля, яку за прохід прорізати не вийде. Наскільки складно буде сиситемі вернутися на початок і знову попасти в "початок" спіралі. Дякую.
Максим, меткий вопрос. Для данной работы я пошел по упрощенному пути без задействования энкодера/линейки на подаче станка по этому вход и выход в воздухе, нарезка за один проход, без возможности комфортно попасть в зуб. Если усложнить систему и обрабатывать линейное перемещение стола то возможно все как на зуборезе с дифференциалом. Почему сразу не заморочился? Остро вопрос классического диффиренциала станет на больших модулях, что бы резать изделие за несколько проходов. Но учитывая консольность инструмента (фреза не имеет второй точки поддержки как на классической механнике) я так или иначе упрусь в ограничение по нарезаемому модулю - пусть это будет м1,5 (не проверял. На видео режем м1). Этот нюанс касается только косозубок, с прямозубыми колесами даже без обработки линейной подачи можно снова и снова с легкостью попадать в зуб ранее нарезаного изделия.
На мою думку, слід зафіксувати початкове положення стола, початкові кути заготовки і фрези, і для кожного проходу повертатися у ці початкові значення. Тобто потрібно ще енкодер на подачу
@@user-wn6vc7qy3s Если через "костыли" то можно пытаться поподать - УЦИ стоит, энкодер на шпинделе и энкодер на моторе делительной головки стоят.. Вопрос был в том что бы легко и не принужденно попадать не задумываясь об этом - тут все сильно усложнится придется обрабадывать линейку УЦИ и энкодер шпинделя промежуточным блоком который после себя будет скармливать корректированное число импульсов сервопаку. Ну или серву ставить на подачу - выйдет дороже но проще (2х осевой ЧПУ поворотка + линейная ось)
Даешь level 3 ! :)
Не, по плану "деградация". Упрощение задачи. Есть два заказа на зубчатые шкивы один профиля HTD3, другой профиля HTD5. На второй заказ жду фрезу с Китая, что бы сразу гамузом однотипную работу сделать. Дорогие заразы... Но вариантов особо нет те шкивы что продаются готовыми далеко не ахти требовательным клиентам. Так что будет видео про шкивы, считай обычная прямозубая шестерня....
👍 👍 👍 👍
Ну люкс! На подачу ставив енкодер, чи вираховував кінематично?
Кинематически.
Маэстро день добрый , зуб то может нарезать и школьник на ардуино а мягки металлы простят все погрешности рассинхрона, но вот подход с серво двигателем это уровень ПРО . аплодирую стоя . понятно нет у вас калибров и КИМ проверить точность углового шага зубов но думаю серва спасает. Можно ли подробнее про Ваше серво решение? Конкретно любопытно управление идет через чпу или же просто сервопривод без нее?
Энкодер на прямую в сервопак. Синхронизация штатными возможностями сервопака
Вместо дифференциала учет скорости подачи которая задана жестко и доворот для согласования привязанный к скорости этой подачи?
Да, кинематически. Можно усложнять обрабатывая линейку УЦИ но для этого нет мотивирующих задач
@@D.Beregovoy Понял, спасибо. Электронный дифференциал актуален в моем случае так как фрезер без наклона головы. То есть даже прямозубая шестерня в моем случае должна делаться с дифференциалом.
Очень не плохо. Дайте пожалуйста ваши контакты
Спасибо, пожалуйста: инста, фейсбук, электронная почта на выбор (на заставке к видео)
сильно складніше за прямозубку?
Смотря что. Сама нарезка ничем не отличается. А вот математически задать зависимости отняло первый раз не мало времени. Последующие разы по накатоной - пересчет коэффициентов и забивка их в сервопак.
@@D.Beregovoy ясно. Звертатимусь
Спасибо за доверие, оно дорогого стоит, у Вас есть чему поучиться
Доброго времени суток. Денис, у меня на вфг выломаны пазы, т.е. фиксирована она жестко вертикально. Правильно ли я понимаю, что могу так же резать косозубку при вертикальной голове, но наклоненном глобусном столе либо при вертикальной голове, но наклоненной УДГ на нужный угол (при условии единичной обработки)?
Не. У нас должна быть наклонена ось инструмента, глянте кинематику зубонарезного станка. Если адаптировать фрезер то или наклонять ВФГ или же в случае с горизонтальным фрезером иметь модель у которой стол вместе с продольной подачей имеет возможность поворота
@@D.Beregovoy буду мудрить с ВФГ, спасибо
@@D.Beregovoy Приветствую, теоретически подойдёт горизонтальный 6н81? у него стол вращается.
Денис, есть вариант установки делителей электронного редуктора в дравере через rs232 с ардуино? Считать каждый раз коэффициенты и вбивать через меню драйвера - слишком низкий уровень программирования )
Гипотетически наверное да, но я не силен в программировании и с Ардуино очень поверхностно. Меня устраивает подключенный по COM порту комп или ноут с родной конфигурационной прогой СигмаВин. Можно было конечно и панель управления прикупить за 30+- дол, но имхо компик столько же стоит плюс у него на борту Эксель посчитать если что. Ну и в СигмаВин можно создавать загружать профили настроек к примеру шестерня на 32 зуба, шестерня на 96 зубьев, косозубка 50 зубьев с углом наклона 7 градусов и т.п. При желании во время работы можно мониторить параметры, думаю для просто конфигурирования нет смысла тратить время. Если делать упор на косозубки гипотетически полезно было бы на ардуине сделать модуль дифирециала в который на вход поступают сигналы от энкодера шпинделя и от линейки продольной подачи, модуль их обрабатывает и выдает результирующие импульсы на сервопак
@@D.Beregovoy дело в том, что у меня вот такой драйвер в наличии: cnc360.ru/files/306/asd-a_user_manual_ru0.pdf. И соответственно я имею только входы степ/дир, особо не разгуляешься. Получается нужно все вычисления делать на ардуине и управлять как шаговиком. Преимущества: скорость; неогрниченное кол-во зубов; возможность попадания в зуб при синхронизации с линейкой. Или я не прав и к этому драйверу можно подцепить энкодер напрямую?
@@user-pk4tx9vw9o не знаю как обстоят дела с вашей сервой дельта, у меня яскава. Энкодер зааеден на прямую на сервопак. Думаю Вам можно сделать то же самое. Имхо никаких преимуществ ардуина не даёт, все вычисления предпочту оставить на промышленном специализированном контролере. Ардуину разве что как промежуточный блок дифирециала использовать если на станке стоит УЦИ если резать косозубки не за один проход. И то думаю что это можно решить в обход имея УЦИ и энкодеры как на УДГ так и на ВФГ стартонуть повторно по меткам по той же траектории можно будет. Но не стоит забывать что дифференциал нужен только для косозубок, ну и при не большем модуле проще нарезать косозубку с одного прохода. Все остальное не нуждается в дифференциале и режится просто связкой сервопака кушающего на прямую энкодер ВФГ без посторонней помощи.
@@D.Beregovoy а можете поделиться формулой пересчета параметров для драйвера?
Не совсем понятен вопрос о формуле. Просто настраиваем двумя параметрами (числитель и знаменатель) соотношение "электронного редуктора" попросту строим зависимость между входящими импульсами и исходящими. К примеру если мы режим прямозубую шестерню на 50 зубьев нам нужно что бы делительная головка вращалась синхронно шпинделю станка но ровно в 50 раз медленее.
И мне пожалуйста контакты! Спасибо!
Не вопрос, скопируйте пожалуйста с начальной или конечной заставке. . Текстом стараюсь не писать что бы не облегчать работу спам роботом.
Як з вами зв'язатись ? Можна пошту?
Конечно, на заставке: почта, фейсбук и инста.
Это как у Игоря Кавы?
Не совсем. Идея схожа, реализация сильно разная. У меня применена сервосистема, у Игоря шаговый двигатель и ардуина. О преимуществах сервы много написано в комментах к предыдущему видео.
Здравствуйте, вопрос, а если во время нарезки пропадет электричество , какие варианты ?
Зарежет заготовку. Если это не допустимо, мощный бесперебойник и "тяговый" АКБ. Потребление фрезера на таких режимах около 1кВт.
Оно у тебя хоть раз пропадало, теоретик?
Ремни здесь лишние.