Спасибо. В принципе почти все понятно. Пару вопросов осталось. Какой чип на ардуинке 328 атмега или 168. Как реализовано деление шага драйвером если она реализована или просто напрямую? Спасибо
Передаточное число червяка +микро шаг двигателя и набегающая ошибка уходит в микроны, а скорей всего эта ошибка программно компенсируется , раз +микрон два, раз - микрон два.
Набегающая ошибка компенсируется програмно,дробные числа шагов округляются при наибольшем приближение к единице,Например передаточное число зубчатой передачи 1:63,микрошаг 1:2,шаговый двигатель обычный 200 шагов на оборот.Имеем 25200 шагов на полный оборот шпинделя.Теперь поделем 25200 на 13частей получем 1938,4615.Программ сделает на первый поворот 1938шагов,а на второй 1939 шагов,на третий поворот 1938шагов и т.д
@@ВадимКибяков На маленьких диаметрах может и прокатит, но на большом вот эти 1938 или 1939 в конце встретятся и будет последний отрезок либо больше, либо меньше остальных
@@ФигВам-д2р Вы не понимаете сути главное чтобы на 360 градусов сохранялоссь заданное число шагов(в моём случае это 25200шагов,с чем замечательно справляется программа)А будет на одну делимю часть приходится 1938шагов,а надругую 1939 шагов это не имеет значения,можете пересчитать чему будет равен 1 шаг в градусах,при таком передаточном отношении.Главное это побороть накопительную погрешность.Я на этот вопрос обратил внимание ещё на стадии проектирования,и даже хотел отказаться от данной затеи.Потом изучил форум,понял что не одного меня волнует проблема накопительной погрешности и что есть готовое решение-готовый скеч.
Ардуино нано 4$ Драйвер drv8825 2$ Шаговый двигатель 17hs4401s 9$ Экран 2004 5$ I2s модуль 1$ DC/dc mp1584en 1$ Макетная плата 1$ Итог 23$ Но к этой сумме можно прибавить цену спаленых по неосторожности компонентов во время сборки,примерно ещё 10-15$
Тут главное не спешить,если делать все внимательно,то с электроникой проблем не будет.Я сам человек далёкий от электроники,но без труда за несколько дней собрал.Больше провозился с механикой,особенно с червячной парой.
@@ВадимКибяков да, с механикой отлично вышло! У меня редуктор небольшой есть, думаю его пристроить. Особой нужды пока в ней нет, просто готовлю потихоньку.
спасибо за ссылку на первоисточник, очень вам благодарен.
Класс! 👍👍👍 и по мех части и по электронике!
что за форум не попасть туда никак дай данные скеча в ролике в низу
сайт нынче не доступен, не могли бы вы поделиться прошивкой и схемами?
Отличная вещь получилась
Зачетная тема) все просто
Спасибо. В принципе почти все понятно. Пару вопросов осталось. Какой чип на ардуинке 328 атмега или 168. Как реализовано деление шага драйвером если она реализована или просто напрямую? Спасибо
Красота!!!
Клас але ця маленький станочок що ним робити
це не станочок, а ділильна головка ) щоб нарізати шестерні, зубчаті шківи і таке інше.
Скажите можно как-то получить от вас схему и прошивку
Прошивка и схема есть на форуме.Ссылка на форум,в описании под видео.Прошивка где-то на 6-10странице,2018 года версия должна быть
Класс
Первоклассная работа ,ждём тест драйв аппарата
как насчет жесткости?
Нормально,превосходит нгф 110 по жёсткости это точно.На большом станке примерно как угд 200 ведёт себя.
Это всё хорошо, а как на счёт набегающей ошибки при делении на 11, или 13, или 17?
Передаточное число червяка +микро шаг двигателя и набегающая ошибка уходит в микроны, а скорей всего эта ошибка программно компенсируется , раз +микрон два, раз - микрон два.
Набегающая ошибка компенсируется програмно,дробные числа шагов округляются при наибольшем приближение к единице,Например передаточное число зубчатой передачи 1:63,микрошаг 1:2,шаговый двигатель обычный 200 шагов на оборот.Имеем 25200 шагов на полный оборот шпинделя.Теперь поделем 25200 на 13частей получем 1938,4615.Программ сделает на первый поворот 1938шагов,а на второй 1939 шагов,на третий поворот 1938шагов и т.д
@@ВадимКибяков На маленьких диаметрах может и прокатит, но на большом вот эти 1938 или 1939 в конце встретятся и будет последний отрезок либо больше, либо меньше остальных
Я ведь кучу всяких переделал, и все врут на последнем куске. При делении на числа кратные 360 проблем нет, согласен, но на 13, 17 и т.п. проблема.
@@ФигВам-д2р Вы не понимаете сути главное чтобы на 360 градусов сохранялоссь заданное число шагов(в моём случае это 25200шагов,с чем замечательно справляется программа)А будет на одну делимю часть приходится 1938шагов,а надругую 1939 шагов это не имеет значения,можете пересчитать чему будет равен 1 шаг в градусах,при таком передаточном отношении.Главное это побороть накопительную погрешность.Я на этот вопрос обратил внимание ещё на стадии проектирования,и даже хотел отказаться от данной затеи.Потом изучил форум,понял что не одного меня волнует проблема накопительной погрешности и что есть готовое решение-готовый скеч.
*интересно получилось, а я вот, на своем канале показал как сделать магнитную плиту, вы просто обязаны это посмотрет*
Сколько по деньгам в общем вышла электроника, имею ввиду ардуинку, шаговик и все что там есть? Подписался, жду как в работе будет!
Ардуино нано 4$
Драйвер drv8825 2$
Шаговый двигатель 17hs4401s 9$
Экран 2004 5$
I2s модуль 1$
DC/dc mp1584en 1$
Макетная плата 1$
Итог 23$
Но к этой сумме можно прибавить цену спаленых по неосторожности компонентов во время сборки,примерно ещё 10-15$
@@ВадимКибяков понял, спасибо! Ну я спалю еще больше, если начну🤣🤣🤣
Тут главное не спешить,если делать все внимательно,то с электроникой проблем не будет.Я сам человек далёкий от электроники,но без труда за несколько дней собрал.Больше провозился с механикой,особенно с червячной парой.
@@ВадимКибяков да, с механикой отлично вышло! У меня редуктор небольшой есть, думаю его пристроить. Особой нужды пока в ней нет, просто готовлю потихоньку.
Куплю кит комплект на удг 200 и удг 150
Думаю это невозможно,так как я нахожусь в Узбекистане
@@ВадимКибяков " нахожусь в Узбекистане" О! здоров земляк. От навоёв далеко? 🤝
@@walentinnagel5755 Здравствуйте.Рад видеть людей с Узбекистана!Я с Ташкента