ขนาดวิดีโอ: 1280 X 720853 X 480640 X 360
แสดงแผงควบคุมโปรแกรมเล่น
เล่นอัตโนมัติ
เล่นใหม่
❤ขอบคุณอาจารย์ทำคลิปดีๆครับ🎉
ยินดีครับ
วันนี้เป็นวันแรก ที่ผมเริ่มอยากรู้จัก PLC เพราะอยากจะเอามาใช้กับ servo motor เลยเป็นเหตุให้ได้เข้ามาดูคลิปนี้ ชึ่งสอนได้เข้าใจง่ายมากครับ ทังที่ไม่รู้เรื่อง หรือ อะไรเลยที่กล่าวมาในคลิป 🎉 ขอบคุณมากครับ 🎉
ยินดีครับ...ค่อยๆศึกษาไปครับ หากมีเป้าหมายแล้วก็ไม่ยากครับ เริ่มจากง่ายๆไปก่อนครับ
เข้าใจง่าย ใช้ทำได้จริง ขอบคุณครับ
ขอบคุณครับ
อธิบายได้ดีมากเลยย ครับ ขอบคุณมาก
ขอบคุณมากๆครับ เข้าใจง่ายมากๆๆ
ขอบคุณสำหรับความรู้ครับ
ขอบคุณครับอาจารย์
อธิบายดี มีภาพประกอบด้วย
ขอบคุณครับ....จะดีมากครับหากได้นำไปใช้ประโยชน์ครับ
สุดยอดครับอาจาร
ขอบคุณมากครับอาจารย์
เข้าใจง่ายดีครับ😂
ขอบคุณมาก ครับ
ชอบที่อาจารย์ ตั้งชื่อมา ฉบับคนขี้เกียจ 😂🎉
ที่มาคือ....มีหลายคนก็ยังถามคำถามเดิมๆครับ ทั้งๆที่ได้อธิบายไปแล้ว....ก็เลยคิดว่าคลิปอาจจะยาวไปหรือไม่อยากอ่านหนังสือเยอะ เลยทำคลิปให้อยู่ระหว่าง 15-40 นาที เพราะเป็นช่วงที่คนตั้งใจฟังอยู่ครับ และเปลี่ยนรูปแบบมาให้เดินสายในตู้แทนเลยครับ 5555
ฟังมาหลายคลิป หลายเจ้าสำนัก พึ้งจะเข้าใจจากท่านสำนักนี้
ผมว่าทุกคลิปเขาก็สอนดีครับ ..... แต่อาจจะไม่ถูกจริตกับเราครับ...หากดูแล้วเข้าใจฝากติดตามด้วยครับ....ขอบคุณครับ
เหมาะกับฉันมาก
แต่ก็ต้องนั่งฟังยาวอยู่ดีครับ....สู้ๆครับ
😂😂😂😂ถูกต้อง
X1 ในโปรแกรม มันใช้ทั้งno nc ตอนwiring ต้องต่อสวิทช์ทั้ง no nc ไหมครับ เพราะเห็นอาจารย์ ต่อที่สวิตช์ x1 แค่ คอนแทคเดียว
การต่ออุปกรณ์อินพุทโดยปกติต่อเป็น NO ครับ ดังนั้นใสการ wiring ผมจึง wiring X1-->NO ครับ ส่วนในโปรแกรมเราก็นำหลักการคิดแบบ NO-NC มาคิดครับ
ตรง circuits break ใช้แบบ3pol เลยใช่ไหมครับ
แล้วแต่ลยครับ...กรณีนี้ผมใช้ 3 โพล เพราะ L / N / G ครับ
อยากทราบว่า สายสีฟ้าที่ต่อแบบ sink ลง N หรือ L คะ ในคลิปหนูเห็นลงที่ L อะค่ะ ถ้าลงที่ L ทำไมถึงต่อลง L รบกวนอธิบายให้หน่อยได้ไหมคะ ขอบคุณค่ะ 🙏
ก่อนอื่นขออธิบายก่อนนะครับว่าการต่อแบบ sink/source ต้องต่อเป็นระบบไฟฟ้ากระแสตรง (DC) ครับ ไม่ใช่ไฟฟ้า AC ครับ ทีนี้เราเข้าประเด็นเลยครับ กรณีที่ผมใช้สายสีฟ้าต่อ s/s เข้า 0V อาจจะใช้สายผิดสีครับ ซึ่งจริงๆแล้วเรื่องสีของสายไฟก็ขึ้นอยู่กับมาตรฐานของแต่ละบริษัทด้วยครับ จริงๆผมตั้งใจให้เป็นสายสีน้ำเงินครับแต่อาจจะเลือกสีเพื้อนไปหน่อยครับถ้าจะให้เด่นและแยกกันเลยก็ใช้สายสีดำครับ ไม่ทราบว่าตอบตรงประเด็นหรือเปล่าครับ หรือว่าหมายถึงการต่อแหล่งจ่ายไฟฟ้าครับ ถ้าหากหมายถึงการต่อแหล่งจ่ายไฟฟ้า กรณีนี้พีแอลซีใช้แหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) ผมก็ต่อสายสีน้ำตาลเข้า L สายสีฟ้าเข้า N และสายสีเขียวเข้า G นะครับ
อาจารย์ครับ แนะนำวิธี การตรวจเช็ค อินพุต/เอ้าพุต กรณีมีปัญหา เราตรวจเช็คยังไงได้บ้างครับ ถึงรู้ ว่า มีปัญหาตรงจุดใด
อินพุท เช็คด้วยมัลติมิเตอร์ครับ ว่ามีสัญญาณออกมากจากตัวอุปกรณ์หรือไม่ ถ้าไม่แสดงว่่าอุปกรณ์เสียหรือขัดข้องครับ หากอุปกรณ์ดีไม่มีข้อขัดข้อง ให้เช็คสัญญาณที่อินพุทครับว่ามีสัญญาณหรือไม่ ถ้าไม่มีก็แสดงว่าเสียหรือขัดข้องครับส่วนเอาท์พุทก็ต้องแบ่งเป็นกรณีไปครับ ถ้าเป็นเอาท์พุทแบบรีเลย์ก็ต้องเช็๋คสัญญาณไฟก่อนว่าติดไหม ถ้าไม่ติดให้ไปตรวจสอบโปรแกรมว่าได้มีการสั่งการหรือไม่ แต่หากไฟติดแล้วก็ตรวจสอบสัญญาณที่ออกมาว่ามีสัญญาณออกมาไหม ถ้าไมีมีออกมาแสดงว่าหน้าสัมผัสของรีเลย์ในพีแอลซีเสียหรือขัดข้องครับ แต่หากว่าสัญญาณไฟไม่ติด แต่เอาท์พุททำงานเลยแสดงว่า หน้าสัมผัสของรีเลย์เชื่อมติดกันอยู่หรือเกิดการขัดข้องครับ....ในกรณีที่เอาท์พุทเป็นแบบทรานซิสเตอร์ก็ต้องถอดส่วนเอาท์พุทออกมาตรวจสอบทรานซิสเตอร์ด้วยมัลติมิเตอร์ดูครับว่าเสียหรือไม่่ครับ กรณีที่เป็นไตรแอคหรือโซลิดเสตตรีเลย์ ก็ให้ทำการใช้มัลติมิเตอร์ตรวจเช็คเช่นกันครับกรณีที่อินพุทเป็นแบบอนาล๊อก ก็ต้องตรวจสอบดูครับว่ารับสัญญาณอนาล๊อกได้ไหมหรือรับไม่ได้ ให้ทำการตรวจสอบอุปกรณ์อนาล๊อคครับว่าทำงานไหม หากทำงาน ให้ตรวจสอบชุดอนาล๊อคครับ โดยใช้มัลติมิเตอร์ในการตรวจสอบวงจรครับว่าอุปกรณ์ตัวไดเสียหายหรือไม่ครับในกรณีที่เอาท์พุทเป็นแบบอนาล๊อคก็ต้องตรวจสอบโดยใช้มัลติมิเตอร์ตรวจสอบอุปกรณ์ในวงจรเช่นกันครับว่าทำงานหรือไม่ ครับ เบื้องต้นก็ประมาณนี้ครับ ลองทำดูนะครับ ระหว่างตรวจสอบอุปกรณ์ระวังเรื่องไฟฟ้าด้วยนะครับ
@@user-fu9ox6pb9h ขอบคุณมากครับอาจารย์🙏🙏🙏
@@user-fu9ox6pb9h ยาวมากคับอยากเหนภาพหรือคลิป
มีครับ ในวีดีโอ short ของผมครับ สั้นครับ ไม่เกิน 1 นาทีครับ ลองหาดูครับ
อาจารย์ครับ พอมีไฟล์ไหมครับ ขอบคุณครับผม
มีครับ....dschaisamorn@gmail.com
ขอบคุณสำหรับความรู้ดีๆไว้ทบทวนครับ
สอนต่อแบบDCหน่อยได้มั้ยครับอยากศึกษา
หมายถึงทุกระบบเป็น DC หมดเลยใช่ไหมครับ ไม่ว่าจะเป็นแหล่งจ่ายไฟ ภาคอินพุท ภาคเอาท์พุท
มีการ สมัครสมาชิกทำ ยังไงครับ
น่าจะกดสมัครเข้าไปได้เลยนะครับไม่สมัครก็ไม่เป็นไรนะครับ ยังสามารถดูคลิปได้เหมือนเดิมครับการสมัครเป็นเพียงการสนับสนุนผมอีกช่องทางหนึ่งเท่านั้นครับ
sink กับ source ตอนที่เป็นตัวอย่าง wiring ต้นคลิป สลับกันอยู่รึป่าวครับ เพราะ sink ในคลิป EP 1 ตรง 0V ต้องไปเข้า s/s แต่ในคลิปนี้ sink เอา 24 v มาเข้า s/s เฉยเลยอ่ะครับ
ใน ep.1 ผิดพลาดครับผมเขียนแก้ไขไว้ที่ใต้คลิป ep.1 แล้วครับ ส่วนคลิปนี้ถูกแล้วครับ ขออภัยในความผิดพลาดครับ
@@user-fu9ox6pb9h ถ้าจะให้พูดง่ายๆคือ sink คอมมอนไฟบวก source คอมมอนไฟลบใช่ไหมครับ
เฉพาะของมิตซูนะครับ sink-->s/s ต่อไฟลบ ส่วน source -->s/s ต่อไฟบวกครับ
@@user-fu9ox6pb9h จะต่อแบบไหน ขึ้นอยู่กับ input ว่าเป็น pnp หรือ npn ใช่ไหมครับ
ถูกต้องครับ
🎉🎉🎉🎉😂😂
m1,moป้อนไม่ได้ครับ
ผมป้อนได้ตามปกตินะครับ M0 (เอ็มศูนย์) นะครับ ไม่ใช่ MO (เอ็มโอ)
คลิปนี้เหมาะกับผมครับ...ขี้เกียจอ่าน😂😂😂 หนังสือผมหาย FX3U เล่มสีส้ม
แต่ถ้าพบหนังสือแล้วก็อ่านย้อนหลังตามได้นะครับ
ความจำในสมองต้องใช้คลื่น Data รึป่าวคับ 😂😂😂🎉
555 อาจจะต้องมีส่วนหนึ่งครับ แต่ถ้าไม่มีก็ไม่เป็นไรครับ เปิดเข้ามาทวบทวนที่ช่องนี้ได้ตลอดเวลาครับ
ขอลิงค์โหลดโปรแกรมพื้นฐานหัดPLC. แบบในคลิปมั้ง ครับ🎉🎉🎉
หมายถึงไฟล์ pdf ใช่ไหมครับ
@@user-fu9ox6pb9h หัดเขียน แล้วก็ ซิงค์ กับตอนเขียนโปรแกรม. ครับ
ไฟล์ซิมมูเลชั่น ท่านต้องติดตั้งโปรแกรม GX Works2 และ GX Designer3 ครับท่านลองหาในเพลย์ลิสช่องผมครับ ที่ชื่อว่าติดตั้ง GX Works2 และ GX Designer3 ใต้คลิปจะมีลิงค์ให้ดาวน์โหลดเดโม่เวอร์ชั้นครับ ใช้ได้ 30 วัน ครับ หากหมดเวลาก็ลบและติดตั้งใหม่ได้ครับ
ขอบคุณคร๊าฟฟฟฟ
❤ขอบคุณอาจารย์ทำคลิปดีๆครับ🎉
ยินดีครับ
วันนี้เป็นวันแรก ที่ผมเริ่มอยากรู้จัก PLC เพราะอยากจะเอามาใช้กับ servo motor เลยเป็นเหตุให้ได้เข้ามาดูคลิปนี้ ชึ่งสอนได้เข้าใจง่ายมากครับ ทังที่ไม่รู้เรื่อง หรือ อะไรเลยที่กล่าวมาในคลิป
🎉 ขอบคุณมากครับ 🎉
ยินดีครับ...ค่อยๆศึกษาไปครับ หากมีเป้าหมายแล้วก็ไม่ยากครับ เริ่มจากง่ายๆไปก่อนครับ
เข้าใจง่าย ใช้ทำได้จริง ขอบคุณครับ
ขอบคุณครับ
อธิบายได้ดีมากเลยย ครับ ขอบคุณมาก
ขอบคุณครับ
ขอบคุณมากๆครับ เข้าใจง่ายมากๆๆ
ยินดีครับ
ขอบคุณสำหรับความรู้ครับ
ยินดีครับ
ขอบคุณครับอาจารย์
ยินดีครับ
อธิบายดี มีภาพประกอบด้วย
ขอบคุณครับ....จะดีมากครับหากได้นำไปใช้ประโยชน์ครับ
สุดยอดครับอาจาร
ขอบคุณครับ
ขอบคุณมากครับอาจารย์
ยินดีครับ
เข้าใจง่ายดีครับ😂
ขอบคุณครับ
ขอบคุณมาก ครับ
ยินดีครับ
ขอบคุณครับ
ยินดีครับ
ชอบที่อาจารย์ ตั้งชื่อมา ฉบับคนขี้เกียจ 😂🎉
ที่มาคือ....มีหลายคนก็ยังถามคำถามเดิมๆครับ ทั้งๆที่ได้อธิบายไปแล้ว....ก็เลยคิดว่าคลิปอาจจะยาวไปหรือไม่อยากอ่านหนังสือเยอะ เลยทำคลิปให้อยู่ระหว่าง 15-40 นาที เพราะเป็นช่วงที่คนตั้งใจฟังอยู่ครับ และเปลี่ยนรูปแบบมาให้เดินสายในตู้แทนเลยครับ 5555
ฟังมาหลายคลิป หลายเจ้าสำนัก พึ้งจะเข้าใจจากท่านสำนักนี้
ผมว่าทุกคลิปเขาก็สอนดีครับ ..... แต่อาจจะไม่ถูกจริตกับเราครับ...หากดูแล้วเข้าใจฝากติดตามด้วยครับ....ขอบคุณครับ
เหมาะกับฉันมาก
แต่ก็ต้องนั่งฟังยาวอยู่ดีครับ....สู้ๆครับ
😂😂😂😂ถูกต้อง
ขอบคุณครับ
X1 ในโปรแกรม มันใช้ทั้งno nc ตอนwiring ต้องต่อสวิทช์ทั้ง no nc
ไหมครับ เพราะเห็นอาจารย์ ต่อที่สวิตช์ x1 แค่ คอนแทคเดียว
การต่ออุปกรณ์อินพุทโดยปกติต่อเป็น NO ครับ ดังนั้นใสการ wiring ผมจึง wiring X1-->NO ครับ ส่วนในโปรแกรมเราก็นำหลักการคิดแบบ NO-NC มาคิดครับ
ตรง circuits break ใช้แบบ3pol เลยใช่ไหมครับ
แล้วแต่ลยครับ...กรณีนี้ผมใช้ 3 โพล เพราะ L / N / G ครับ
อยากทราบว่า สายสีฟ้าที่ต่อแบบ sink ลง N หรือ L คะ ในคลิปหนูเห็นลงที่ L อะค่ะ ถ้าลงที่ L ทำไมถึงต่อลง L รบกวนอธิบายให้หน่อยได้ไหมคะ ขอบคุณค่ะ 🙏
ก่อนอื่นขออธิบายก่อนนะครับว่าการต่อแบบ sink/source ต้องต่อเป็นระบบไฟฟ้ากระแสตรง (DC) ครับ ไม่ใช่ไฟฟ้า AC ครับ ทีนี้เราเข้าประเด็นเลยครับ กรณีที่ผมใช้สายสีฟ้าต่อ s/s เข้า 0V อาจจะใช้สายผิดสีครับ ซึ่งจริงๆแล้วเรื่องสีของสายไฟก็ขึ้นอยู่กับมาตรฐานของแต่ละบริษัทด้วยครับ จริงๆผมตั้งใจให้เป็นสายสีน้ำเงินครับแต่อาจจะเลือกสีเพื้อนไปหน่อยครับถ้าจะให้เด่นและแยกกันเลยก็ใช้สายสีดำครับ ไม่ทราบว่าตอบตรงประเด็นหรือเปล่าครับ หรือว่าหมายถึงการต่อแหล่งจ่ายไฟฟ้าครับ ถ้าหากหมายถึงการต่อแหล่งจ่ายไฟฟ้า กรณีนี้พีแอลซีใช้แหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) ผมก็ต่อสายสีน้ำตาลเข้า L สายสีฟ้าเข้า N และสายสีเขียวเข้า G นะครับ
อาจารย์ครับ แนะนำวิธี การตรวจเช็ค อินพุต/เอ้าพุต กรณีมีปัญหา เราตรวจเช็คยังไงได้บ้างครับ ถึงรู้ ว่า มีปัญหาตรงจุดใด
อินพุท เช็คด้วยมัลติมิเตอร์ครับ ว่ามีสัญญาณออกมากจากตัวอุปกรณ์หรือไม่ ถ้าไม่แสดงว่่าอุปกรณ์เสียหรือขัดข้องครับ หากอุปกรณ์ดีไม่มีข้อขัดข้อง ให้เช็คสัญญาณที่อินพุทครับว่ามีสัญญาณหรือไม่ ถ้าไม่มีก็แสดงว่าเสียหรือขัดข้องครับ
ส่วนเอาท์พุทก็ต้องแบ่งเป็นกรณีไปครับ ถ้าเป็นเอาท์พุทแบบรีเลย์ก็ต้องเช็๋คสัญญาณไฟก่อนว่าติดไหม ถ้าไม่ติดให้ไปตรวจสอบโปรแกรมว่าได้มีการสั่งการหรือไม่ แต่หากไฟติดแล้วก็ตรวจสอบสัญญาณที่ออกมาว่ามีสัญญาณออกมาไหม ถ้าไมีมีออกมาแสดงว่าหน้าสัมผัสของรีเลย์ในพีแอลซีเสียหรือขัดข้องครับ แต่หากว่าสัญญาณไฟไม่ติด แต่เอาท์พุททำงานเลยแสดงว่า หน้าสัมผัสของรีเลย์เชื่อมติดกันอยู่หรือเกิดการขัดข้องครับ....ในกรณีที่เอาท์พุทเป็นแบบทรานซิสเตอร์ก็ต้องถอดส่วนเอาท์พุทออกมาตรวจสอบทรานซิสเตอร์ด้วยมัลติมิเตอร์ดูครับว่าเสียหรือไม่่ครับ กรณีที่เป็นไตรแอคหรือโซลิดเสตตรีเลย์ ก็ให้ทำการใช้มัลติมิเตอร์ตรวจเช็คเช่นกันครับ
กรณีที่อินพุทเป็นแบบอนาล๊อก ก็ต้องตรวจสอบดูครับว่ารับสัญญาณอนาล๊อกได้ไหมหรือรับไม่ได้ ให้ทำการตรวจสอบอุปกรณ์อนาล๊อคครับว่าทำงานไหม หากทำงาน ให้ตรวจสอบชุดอนาล๊อคครับ โดยใช้มัลติมิเตอร์ในการตรวจสอบวงจรครับว่าอุปกรณ์ตัวไดเสียหายหรือไม่ครับ
ในกรณีที่เอาท์พุทเป็นแบบอนาล๊อคก็ต้องตรวจสอบโดยใช้มัลติมิเตอร์ตรวจสอบอุปกรณ์ในวงจรเช่นกันครับว่าทำงานหรือไม่ ครับ เบื้องต้นก็ประมาณนี้ครับ ลองทำดูนะครับ ระหว่างตรวจสอบอุปกรณ์ระวังเรื่องไฟฟ้าด้วยนะครับ
@@user-fu9ox6pb9h ขอบคุณมากครับอาจารย์🙏🙏🙏
ยินดีครับ
@@user-fu9ox6pb9h ยาวมากคับอยากเหนภาพหรือคลิป
มีครับ ในวีดีโอ short ของผมครับ สั้นครับ ไม่เกิน 1 นาทีครับ ลองหาดูครับ
อาจารย์ครับ พอมีไฟล์ไหมครับ ขอบคุณครับผม
มีครับ....dschaisamorn@gmail.com
ขอบคุณสำหรับความรู้ดีๆไว้ทบทวนครับ
ยินดีครับ
สอนต่อแบบDCหน่อยได้มั้ยครับอยากศึกษา
หมายถึงทุกระบบเป็น DC หมดเลยใช่ไหมครับ ไม่ว่าจะเป็นแหล่งจ่ายไฟ ภาคอินพุท ภาคเอาท์พุท
มีการ สมัครสมาชิกทำ ยังไงครับ
น่าจะกดสมัครเข้าไปได้เลยนะครับ
ไม่สมัครก็ไม่เป็นไรนะครับ ยังสามารถดูคลิปได้เหมือนเดิมครับ
การสมัครเป็นเพียงการสนับสนุนผมอีกช่องทางหนึ่งเท่านั้นครับ
sink กับ source ตอนที่เป็นตัวอย่าง wiring ต้นคลิป สลับกันอยู่รึป่าวครับ เพราะ sink ในคลิป EP 1 ตรง 0V ต้องไปเข้า s/s แต่ในคลิปนี้ sink เอา 24 v มาเข้า s/s เฉยเลยอ่ะครับ
ใน ep.1 ผิดพลาดครับผมเขียนแก้ไขไว้ที่ใต้คลิป ep.1 แล้วครับ ส่วนคลิปนี้ถูกแล้วครับ ขออภัยในความผิดพลาดครับ
@@user-fu9ox6pb9h ถ้าจะให้พูดง่ายๆคือ sink คอมมอนไฟบวก source คอมมอนไฟลบใช่ไหมครับ
เฉพาะของมิตซูนะครับ sink-->s/s ต่อไฟลบ ส่วน source -->s/s ต่อไฟบวกครับ
@@user-fu9ox6pb9h จะต่อแบบไหน ขึ้นอยู่กับ input ว่าเป็น pnp หรือ npn ใช่ไหมครับ
ถูกต้องครับ
🎉🎉🎉🎉😂😂
ขอบคุณครับ
m1,moป้อนไม่ได้ครับ
ผมป้อนได้ตามปกตินะครับ M0 (เอ็มศูนย์) นะครับ ไม่ใช่ MO (เอ็มโอ)
คลิปนี้เหมาะกับผมครับ...ขี้เกียจอ่าน😂😂😂 หนังสือผมหาย FX3U เล่มสีส้ม
แต่ถ้าพบหนังสือแล้วก็อ่านย้อนหลังตามได้นะครับ
ความจำในสมองต้องใช้คลื่น Data รึป่าวคับ 😂😂😂🎉
555 อาจจะต้องมีส่วนหนึ่งครับ แต่ถ้าไม่มีก็ไม่เป็นไรครับ เปิดเข้ามาทวบทวนที่ช่องนี้ได้ตลอดเวลาครับ
ขอลิงค์โหลดโปรแกรมพื้นฐานหัดPLC. แบบในคลิปมั้ง ครับ🎉🎉🎉
หมายถึงไฟล์ pdf ใช่ไหมครับ
@@user-fu9ox6pb9h หัดเขียน แล้วก็ ซิงค์ กับตอนเขียนโปรแกรม. ครับ
ไฟล์ซิมมูเลชั่น ท่านต้องติดตั้งโปรแกรม GX Works2 และ GX Designer3 ครับ
ท่านลองหาในเพลย์ลิสช่องผมครับ ที่ชื่อว่าติดตั้ง GX Works2 และ GX Designer3 ใต้คลิปจะมีลิงค์ให้ดาวน์โหลดเดโม่เวอร์ชั้นครับ ใช้ได้ 30 วัน ครับ หากหมดเวลาก็ลบและติดตั้งใหม่ได้ครับ
ขอบคุณคร๊าฟฟฟฟ
ยินดีครับ
ขอบคุณมากครับอาจารย์
ยินดีครับ
ขอบคุณครับ
ยินดีครับ
ขอบคุณครับ
ยินดีครับ