Hola, gracias. No tengo planeado hacer el tutorial que comentas. Te recomiendo que uses ROS y Gazebo nativamente en Ubuntu. Pero si deseas instarlar ROS en Windows aquí está un tutorial en español. Nota: yo no lo he probado. th-cam.com/video/ZWRxEewXjuo/w-d-xo.html
Hola y gracias. No tenemos pensado utilizar nuevos robots pronto, solo los que ya hemos mostrado. Si quieres simular varios jetbots puedes simular varios turtlebots, ya que ambos tienen la misma configuración (robots diferenciales). Si quieres que se vean los jetbots en Gazebo puedes buscar un repositorio que tenga un paquete de jetbot para ROS, aunque no sea el paquete oficial. Si aun así tienes dudas y realmente es indispensable usarlos, envianos un correo con toda la descripción de lo que tienes y lo que necesitas a robotica.para.posgrado@gmail.com
Hola, buen vídeo. Podrías hacer un vídeo sobre la instalación en windows 10. O dado el caso montandolo en una máquina virtual.
Hola, gracias. No tengo planeado hacer el tutorial que comentas. Te recomiendo que uses ROS y Gazebo nativamente en Ubuntu. Pero si deseas instarlar ROS en Windows aquí está un tutorial en español. Nota: yo no lo he probado.
th-cam.com/video/ZWRxEewXjuo/w-d-xo.html
Buen video, muchas gracias. Podrias hacer un video sobre como usar el jetbot en gazebo? Es que necesito simular varios jetbots pero no se como.
Hola y gracias. No tenemos pensado utilizar nuevos robots pronto, solo los que ya hemos mostrado. Si quieres simular varios jetbots puedes simular varios turtlebots, ya que ambos tienen la misma configuración (robots diferenciales). Si quieres que se vean los jetbots en Gazebo puedes buscar un repositorio que tenga un paquete de jetbot para ROS, aunque no sea el paquete oficial. Si aun así tienes dudas y realmente es indispensable usarlos, envianos un correo con toda la descripción de lo que tienes y lo que necesitas a robotica.para.posgrado@gmail.com