Controling a Stepper Motor with a PLC
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- เผยแพร่เมื่อ 2 ต.ค. 2024
- The following video shows how to control a Stepper Motor using a PLC.
For this project we will be using a Stepper motor and its equivalent Stepper Driver. In this case I’m using a nema 17 and its driver model THB7128-3. Also I’m using a Delta PLC model DVP-SS2 with transistor outputs.
IMPORTANT NOTE: The PLC uses 24V outputs and our stepper driver inputs uses 5V inputs, therefore, need to add a 2K ohms resistor in series with de PUL terminal and an other I the DIR terminal.
Inside ISPSoft we will me using the instruction PSLY to generate a chain of pulses to aout stepper driver. PSLY needs to be introduces the following parameters: S1 = the frequency , S2 = the amount of pulses, D = a Y output (Y0-Y3), went the instruction is completes a memory flag will be automatically be activated (Y0 = M1029, Y1 = M1030, Y2 = M1102, Y3 = M1103), this flag can be used to move the stepper to an other position and so on.
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cuando compren el PLC tengan cuidado que la terminación no sea R! los R no sirven para controlar un steper. por experiencia!
para una mejor experiencia ver el vídeo en 1.25 :)
Hola, se puede controlar el numero de vueltas y velocidad del stepper mediante un HMI y esta instrucción?
gracias
Hola ingeniero buen día, excelente video, como puedo invertir el giro del motor a pasos?
podrias mostrar como se realizo el cableado entre plc y equipos...porfavor
Quería una asesoría puedo darle mayor o menor velocidad al stepper por el programa? E incluso inversión de giro?
cris can u pls post that vedio in english pls . its wld be vry vry helpfull.
Yes, I can do that, I would tell you once it is ready. Thank you for your request.
Hola Cristobal; el driver tiene un pin Enable + y Enable - cierto ? Como configuras esos pines.. tengo entendido que el Enable- generalmente se deja sin conectar. Saludos !!
Si, el Pin ENABLE se utiliza para activar o desactivar las salidas que las salidas que se controlan al stepper. Si mandas una señal positiva a este pin se desactiva el stepper.
Este pin te puede servir para prevenir que el stepper sobrepase un límite máximo. Por ejemplo, si colocas un interruptor de límite en cada uno de los lados extremos de un riel, si algo fallara con el programa la maquina no sobrepasaría estos límites.
Saludos.
un dvp 14ss211R, funciona igual para controlar un stepper? (cuantos stepper puede manejar este plc? (R o T?), gracias!
Hola, una consulta, quiero utilizar los pulsos de salida para utilizarlos en un contador pero internamente esa salida queda como una salida simple on-off, hay alguna forma de hacerlo? gracias
buen dia amigo, podrias ayudarme con la coneccion pnp , ya que deseo utilizar un plc DL06 (d0-06DD2-D) Y Driver STP-DRV-6575. en este caso las salidas son surtidoras del PLC
Cristóbal, yo te sigo, y he tratado de hacer los mismos ejercicios pero con el equipo que tengo mi deseo y propósito es hacer funcionar equipos que tengo.
Específicamente este, solo que con un driver y motor más grande, el driver es el DQ2722MA y el motor es nema 34 solo que cuando si es arriba de 150 pulsos el motor no funciona, debo decirte que el PLC es DVP 12sa de delta. Tal vez no es el adecuado,
Estimado Ing. buenos dias, tengo que manejar un servomotor. Usted tiene algun ejemplo de como usarlo?
Servomotor Delta + Driver Delta + Plc Delta DVP-SS2
¿Hola me quedaba con duda podría ayudarme?
El programa mueve el valor de 400 a 20000 a Y0. Y0 no debería ser una variable de byte, o word, es decir YB0 o YW0?
¿En qué instante el programa mueve 20000?
Buenas tardes, tengo un PLC S7-200 y un S7-1200, ambos son AC/DC/RLY. Necesito controlar 3 steppers Nema 34. No es posible hacerlo a través de uno de ellos? Necesariamente el PLC debe ser salida a transistor? Habrá algún módulo que me funcione para controlar los steppers con alguno de los PLC con salida a relé?
Tiene que ser PLC con salida de transistor, las salidas Y0 Y1 controlan un Steper y las salidas Y2 Y3 controlan el otro. Si nececitas un tercer steper nececitarias comprar la vercion V3. (DVP ES3) esta vercion puede controlar 3 steppers. No estoy seguro si hay algun modulo que puedas agregar.
Buenas noches, tengo una consulta poniendole un acople al motor paso a paso de un tornillo sin fin para que este se desplace puedo hacer que se desplaze 50cm o tiene algunas limitaciones?, si fueras tan amable en responder.
Tem como colocar o DVP14SS2 em STOP ou RUN pela IHM ?
Olá Cristobal. Desculpe-me por estar escrevendo em português.
Mas tenho uma dúvida: como posso alocar uma posição inicial para o motor? Além disso, preciso também definir seis posições fixas para o mesmo. Utilizo o mesmo modelo de PLC e servo motor.
Agradeço desde já!
disculpe buenas tardes, como podre utilizar el control del steppeer si mi plc de entradas y salidas estan en 110 v si es de 24 v para controlarlo
V good
thanks for giving best solution for stepper motor.
Could you please speak English
Anas Nabulsi,
Yes, that will be really helpfull for a lot of vierws. I working on a second channel with the same information in English.
This is the link: subscribe to recive notification of new videos. Thanks.
th-cam.com/video/7VxIIwJm5jM/w-d-xo.html
That's great. . Thank you
hola me podrías proporcionar tu pdf que pones en el video o como lo busco?
Hi
Looking for help
How set the speed and how send no pulses
Ese draiver que tienes tiene algún número de modelo o con cualquier que sea parecido
hola, puedes explicar en un plc panasonic fp0r c16....
Hola que tal Cristobal! Gracias por tus videos. Tengo una pregunta, como puedo bajar la salida de 24 v a 5v que necesita un driver sin perder el tren de pulsos? Muchas gracias!
Puedes usar una resistencia de 2.2K ohms en serie con cada una de las salidas digitales de 24v de tu PLC.
Oh si Crsitobal, ya veo que lo has explicado muy bien en tu video. Me pudiera resultar usar una fuete de 5 volts para protoboard?
a que se refiere con la conexion de C0 en el diagrama que subio
Que tal tienes el diagrama de conexiones que me puedas pasar?
Hola Charls,
Aqui te mendo el Diagrama:
Este es el Link:
drive.google.com/file/d/0B98UVTnG0SsaZFNfUU4ycU8yRW8/view?usp=sharing
Saludos:
Gracias!
inge tengo una duda, tengo un plc delta con salida a rele y un modulo de salida a transistor se puede direccionar para utilizarla como pulso y direccion?
Posiblemente no, la funcion PLSY funciona en las entradas de alta velocidad Y0-Y3 de los PLC DVP SS2 y SX2. Quizas puedes intentar.
¡ Hola Cristóbal! ¿ De cuantos watios tiene que ser la resistencia de 2.2k ohms para que no se queme?Gracias
Yo hestoy usando resistencias de 1/4 W. y no he notado que se calienten.
pero al poner una resistencia en serie solo limitas la corriente de entrada igual siguen siendo 24v. Me explicas, por que y si no seria mejor hacer con divisor de voltaje?
Buena pregunta, Dentro del driver se encuentra un optocoplador y una resistencia de 270 ohms.
Mira el siguiente documento, el la pagina 3, en las notas del diagrama, menciona que uses una resistencia de 2K ohms si musas 24v, 1Kohm si usas 12v, y 0ohms si usas 5V
www.leadshine.com/UploadFile/Down/M415Bd.pdf
Pareciera que solo estas disminuyendo la corriente, pero en realidad la corriente permanece constante, recuerda que aunque hay mas resistencia, tambien hay mas voltaje.
Gracias por la obserbacion, yo nececito saver de donde agarre esto de usar la resistencia de 2.2K si una resistencia de 2K hara mejor trabajo de mantener la corriente constante.
Observacion nada mas. Saludos
Hola, disculpa soy nuevo en esto de automatización y steppers, pero quisiera saber si puedo hacer esto con un PLC salida relé. Gracias de antemano.
Muy buen vídeo.
Gerardo,
Bien venido al mundo de control y automatización. Desafortunadamente no se puede controlar un motor stepper con un PLC de relevadores tal como estoy haciendo en esta práctica. Los relevadores son interruptores electromecánicos y no pueden trabajar con altas frecuencias. Para utilizar la función PLSY necesitas un PLC con salidas de transistor. Esta clase de salidas pueden trabajar a más alta frecuencia que una salida de relevador.
Puede ser difícil iniciar automatización por cuenta propia, cualquier otra pregunta estoy aquí para ayudar.
Saludos.
Gracias Cristobal, si pudieras proporcionarme tu correo para hacerte unas cuantas consultas te lo agradecería mucho.
Saludos.
Mi correo es Cristobal.barajas2@gmail.com. Preferiria si puedes hacer tus preguntas en los comentarios de algun video que este relacionado con tu pregunta. De esta forma otras perosnas que tengan la misma inquietud se pueden veneficiar. Tambien te permite recivir buenas sujerencias de personan de mas experiencia.
Saludos.
Hola!! oye tengo una duda, soy nuevo en esto de los PLC, estoy utilizando un plc D0-06DD1 con el driver 80100 de automation direct, se usa el programa DirectSoft haha :v y si, es en escalera, lo que era mi duda es que como le hago para mover el motor a 90 grados y se espere ahí un tiempo deterinado :C ?
Klordok,
Es bueno tu PLC y driver. Lamentablemente no tengo experiencia con DirectSoft o busque en el manual instrucciones para controlar el Stepper pero no pude encotrar, tiene que haver alguna, es una practica muy comun en los PLC. Basicamente nececitas mandar una cantidad de pulsos a cierta frecuencia en uno de los pins de salida. Tambien recuerda que si tu Driver trabaja con señales de 5V nececitas poner una resistencia de 2.2Kohms en serie con cada una de las señales de Direccion y Pulso.
Saludos
pero la logica en la programación de escalera seria casi la misma no? solo cambiaria las salidas y entradas! muchas gracias :)
Si la logica es la misma, este tipo de programacion es muy similar de una marca de PLC a otra. En ocaciones solo cambian algunos nombres de las instrucciones y ulgunas instrucciones extras.
Controlar un Stepper con un pin de Direccion y Pulso es muy comun hacer, asi que no creo que vallas a tener problema. Ademas Automation Direct tiende a simplificar las cosas para hacerlo mas facil para el usuario.
Ya tengo todo lo necesario para empezar a programarlo, espero poder hacerlo por que nunca he hecho algo así hahahahaha!
Un saludo ... Muy bueno... gracias.
Master 😏
Crees que pueda controlar el Drive del Stepper con PLC de Allen Bradlley
Si puedes, solo checa que tu plc tenga salidas rapidas
whats your second Chanel link pls
th-cam.com/channels/EIeixu508TVs6Ro1Vp7sCA.html
Requiero mover unos motores a a pasos crees que se pueda con un logo 230
se puede pero hay que ver la velocidad máxima de las salida que permite ese CPU
Buen día quisiera saber las las salidas a las que se conecta el motor al plc son digitales o análogas? gracias
Nicolás,
Las salidas del PLC son digitales
Trabajan 24V. Como el driver trabaja con entradas de 5V, estoy conectando una resistencia de 2.2k ohms en serie con cada salida del PLC
Un genio!
amigo, tienes un video donde expliques como haces paso a paso el diagrama escalera?
Raymundo,
Tengo una serie de videos que hablan de instrucciones basicas de ladder logic. Instrucciones como AND, LD, Timers, Counters.
Este es el link:
Instrucciones del PLC: th-cam.com/play/PL548yCwFI3HR_GCWooHWnJotduGTzSyDA.html
how to choose power voltage for stepper motor?
Taenjai,
Good Morning. It you google the model number for the Stepper Driver you are going to get the input voltage range, in my case i'm using 24Vdc (my Supply voltage range 9 to 32V ) for a stepper driver of a Nema 17 motor (model: THB7128-3).
I hope it help you.
PD:
I'm opening a secondary channel for automatization in ENGLISH. th-cam.com/channels/EIeixu508TVs6Ro1Vp7sCA.html
Thank you
Qué PLC utilizas
Uso un Delta DVP SS2 con salidas digitales. No utilices los modelos con salidas de relevador para hacer este tipo de aplicacion.