Ну просто охрененный материал. Всё отлично смонтировано и показано, музыка то что надо. С нетерпением жду следующей части. 😁 Я выход худ. фильма так не жду как выход в жизнь этого принтера. Однозначно лайк.👍
Усилие, требующееся для "отрывания" шарнира от магнита при добавлении болта увеличивается, потому что так вы создаёте замкнутый проводящий контур для магнитного потока. Силовые линии вокруг постоянного магнита замкнуты через воздух от северного полюса к южному, но воздух плохой проводник, а металлический болт - хороший. Есть даже понятие магнитной цепи по аналогии с электрической. И цепи эти успешно рассчитываются. Посмотрите на кухонные держатели для ножей, или мебельные магниты для удерживания дверей шкафов и т.п. Там один довольно слабый магнит по центру, окруженный по бокам двумя металлическими пластинами. Нож или ответная планка на дверце не касается самого магнита, а соединяется с его боковыми пластинами, замыкая, таким образом, магнитный поток, что и создаёт ощутимую силу удержания. Если попробовать повесить нож к одному только магниту без пластин, магнит его не удержит от слова совсем.
До того как вы преподнесли данный тип принтера, я скептически относился ко всем дельтаподобным принтерам, но о том что существует дельтаробот даже и не предполагал. В дальнейшем буду собирать его.
Наглядно снято, объяснения доступные, лишнего нечего нет. За монтаж видео без воды - жму руку) Как в прочем и за аккуратность в сборке принтера и пайке схемы. Любо-дорого смотреть!
Отличный проект! Всего два нюанса в Вашем исполнении: - непрогретая адекватно пайка проводов к столу чревата отвалом проводов в самый неподходящий момент(возьмите более мощный паяльник); - теплоизоляция снизу столика отвалится после нескольких нагревов. Возьмите кусочек фанеры/мдф/алюминия или чего-то подобного и прижмите термоизоляцию к самому столику.
Спасибо =) Да, нужен паяльник по- мощнее, но пока его нет работаю с тем, что есть. Такая же теплоизоляция приклеенная скотчем держится на другом принтере уже второй год. А прижать чем то не получится, стол то нужно регулировать иногда.
@@AlexKorvinWorkshop По поводу стола - бутерброд выглядит следующим образом: - heatbed - термоизоляция - прижимная пластина - пружины - каркас - само-собой шпильки/винты проходящие сквозь всё вышеперечисленное. - барашки для регулировки. Единственный нюанс - винты нужны чуть длиннее. Если нужно, могу фото скинуть куда-нибудь. P.S. Вы наверное не печатали ABS-пластиком, который "хочет" 90-110 градусов на столе, а при такой температуре раскисает любая клеевая основа скотча, оракала, 3М самоклеек и т.п.
@@ZbVld Я 4 года занимаюсь печатью) И АБС пластиком напечатался вдоволь. И вот уж не знаю, может со скотчем повезло, но ничего не отклеивается. Я в этих видео конструирую 3D принтер на базе Дельта -робота...неужто вы думаете, что я не способен продумать крепление утеплителя стола, если бы это было необходимо?) Но спасибо за участие =)
@@AlexKorvinWorkshop Ничего плохого я не думаю, просто хотел предложить полезную на мой взгляд фичу. А за наработки и отличный материал Вам спасибо большое! С удовольствием слежу за проектом.
@@AlexKorvinWorkshop а зачем вообще теплоизоляцию приклеивать или как то крепить, она же и так зажата подогревающим столом и куском ЛДСП!? Если не прижата, то можно просто толщину слоя увеличить и будет прижата и на регулировку не повлияет...
В целом все понятно. Но немного мутно с креплением шкивов. Поэтому уточняющий вопрос по креплению большого шкива к лапе. Я так понимаю, нужно делать так 1. распечатать лапы, "крышки" и кольцо-подставку для сверления 2. желательно собрать, разместив шкив так чтобы отверстия винтов были напротив выемок в крышке. 3. с обратной стороны разметить или чуть подсверлить 4 отверстия крепления 4. разобрать. просверлить насквозь эти 4 отверстия сверлом 2.5мм (или сколько там под резьбу) 5. метчиком нарезать в шкиве М3 6. собрать, прикрутив шкив к лапе 4 винтами вот в эту нарезанную резьбу. Потом прикрутить крышку. Потом уже на оси зажать шкив его винтами через 2 выемки (кстати они довольно неудобные. хотя Г-образный ключ вроде все таки проходит и достает ) так?
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо. Только я уже распечатал половину основных деталей... три ноги, одну крышку ноги и 2 половины редуктора. Если эта версия не слишком ущербная или разница только в удобстве сборки - вероятно перепечатывать не буду
@@AlexKorvinWorkshop а поменяются только печатные детали? Как бы конечно немного жалко отпечатанного, но если реально есть резон перепечатать не проблема. Шкивы тоже уже есть, ремни едут. Собсно не купил только подшипники и их ось. Половина уже на руках, половина едет.
Склеил на эпоксидке штанги без распила. Вначале вкрутил винты в шарниры и посадил на фиксатор резьбы(клей), потом во все штанги с одной стороны вклеил винты(с шарнирами), а потом поштучно вклеивал с другой стороны. Для позиционирования магниты лучше перевернуть, с другой стороны отверстие меньше и точность позиционирования будет выше.
Уважаемый. Вы без воды доходчиво все описали. Для новичков это очень важно . Не могли бы вы в таком духе объяснить как вы настраивали электронику , схемы подключений, прошивка и тд. На инете море информации но она бесполезна. Гуру типа Сорокина сильно не утруждают себя тактикой. Они стратеги: садимся на ракету летим на Марс. Вопросов не должно быть. Другие видно не до конца владеют тематикой но тоже хотят вещать. Спасибо
Спасибо =) В серии видео о дельта -роботе содержится вся информация, необходимая для сборки и настройки, включая настройку прошивки. Если вы говорите о других принтерах, платах управления и прошивках - то подобных отдельных видео не планируется, мне больше интересна прикладная печать.
Большой плюс теме!! Все весьма увлекательно и интересно, жду продолжения! Небольшой совет все-таки добавлю: я бы стол к основанию крепил на 3 точки, а не на 4-ре, все-таки плоскости легче лежать на трех точках без искажений.. Ну и с дизайном механики стыкуется оптимально). Собственно и сам стол наверное логичнее круглым сделать, как у короля Артура. ))
Для построения достаточно дешевого принтера нужно посмотреть на эл. компоненты. Никто не задавался вопросом почему разные драйверы при одних и тех же настройках шумят больше или меньше. Далее - чем сложней механика принтера тем более высокое требуется быстродействие процессора управления. А это удорожание принтера. 1. отказываемся от проводов между драйвером и шаговиком устанавливая драйвер на шаговик. 2. драйвер построен по микропроцессорной основе(контроллер, Н-мост, wifi или другой безпроводной интерфейс). 3.блок управления может быть построен на любом контроллере с безпроводным интерфейсом либо функции блока управления можно отдать ПК в виде подпрограммы(драйвера) в которой будет обрабатываться вся математика соответствующего принтера. 4. для автономной работы принтера от флешки можно оставить простой контроллер с безпроводным интерфейсом. На флешке должен быть записан модифицированный код(т.е. обработанный драйвером с математикой данного принтера). Такая схема позволяет минимизировать стоимость эл.компонентов принтера и сделать их универсальными для любого принтера или ЧПУ независимо от механики и размера.
Молодец! отлично проделанная работа. Что называется- с душой. Я тоже заканчиваю сборку своего принтера, при наличии двух китайских, захотелось собрать своими руками что-то посерьезнее и интереснее.
Под фольгу на пластик можно поместить тонкий неперфорированный картон. - он отличный недорогой теплоизолятор, его легко вырезать. Предвосхищу комменты: Никакой пожароопасности там не будет, т.к. и близко не будет 250º когда картон темнеет и начинает слегка окисляться на поверхности. Ведь, вспоминаем - мы защищаем пластик, который от 100º уже мягчеет, так что там другие температуры, тем более под фольгой. Кто-то удивится, но правильный картон может даже защитить от хорошего огня (проверено уцелевшими предметами даже в простой картонной коробке оядом с эпицентром при не слабом таком пожаре). ..ну или стеклоткани кусочек под фольгу. Она пористая, даст тот же эффект, что дал бы картон.
Можете поделиться, что именно вы выбрали и почему? Я не сильно шарю пока, копнул, стал перебирать варианты и не понятно, что лучше взять. Т.к. от идеи брать готового китайца, посмотрев серию этих роликов о д-роботе, я отказался, то потенциально денег должно хватить на з/ч не самые хреновые Плату, экран, драйвера я имею ввиду. Вроде и разница по деньгам между ними не очень большая, просто не понятно как сравнивать платы между собой и все остальное. Каких-то сводных таблиц нигде не нашёл, а самому не разобраться.. подскажете? Например вот как определиться..: MKS: SBase SGen SKR v1.3 GEN v1.4 Gen-L Rumba+v1.0 DUET 2 Maestro v1.3/1.4 Duet 2 Wi-Fi Lerdge-K v1.01 (классная, но, похоже, пока без робота) С драйверами тоже.. я лично не смог понять, на что лучше опираться, на Rds(on) или на число микрошагов или на цену? Но она тоже слегка варьируется, особенно у двух последних :) LV8729 TMC2100 TMC2208 TMC2130 Ещё бывают "DIY" или "SPI". Экраны, я так полагаю просто, чем больше, тем лучше? Например, если брать TFT, то бывают 28, 32, 35.. просто берём 35? Ещё на некоторые из перечисленных плат бывают в комплектах 4.3", 5", 7".. Если не очень сложно, подскажите, Вы что из всего этого многообразия выбрали и почему?
Неплохо было бы нам показать скоростной придел принтера, т.е. при какой скорости(хотябы визуально процесс печати) принтер начинает "косячить" - занос бошки, пропуск шагов и т.п. Я понимаю что скорость в таком принтере не то на что делается упор, но оч хотелось бы посмотреть. Всерьез задумался над вашем проектом, закончу с Markforged и приступлю, какраз к тому времени вы свой проект улучшите еще=)
А на что упор в этом принтере? Я почему-то думал, что именно на скорость. Точность расчётная хоть и высокая, но по факту будет сильно зависеть от комплекса факторов и может спуститься даже ниже китайских декартов. Цена.. для 20х20х20 - не сказать, что низкая. За 20000 р можно и получше собрать Н-бот. Что ещё? Надёжность? Вопрос спорный и даже, если он будет надёжен, это может быть не так важно, если точность будет "так себе" или ещё что-то вылезет типа дефектов печати.. Ведь пока мы не видели толком как он печатает, насколько он капризный и т.д. Экстравагантность кинематики разве что..
@@NyyphoHerr-3D-panorama, поэтому я и прошу автора тесты, чтоб так сказать поглазеть на результат. А насчет скорости, тут же бошка посути на рычагах и упирается не в люфт подшипников и жесткость рамы, а в деформацию штанг, вот мне и интересно посмотреть скорость при которой принт выдает приемлемое качаство печати.
Супер, первый принтер на кинематики пруши третей. Как раз задумался о сборе второго, более быстрого. На какой плате все таки посоветуете собирать mkc sgen или BIGTREETECH SKR V1.3?
та магнитная магия с касанием шарнира болтом называется магнитный замок ну или магнитный хранитель, связано это с замыканием магнитных полей потому и выше усилие на разрыв
Про тремистора в капсуле, особенно китайского. Именно с данным не сталкивался, но брал в больших капсулах и DS18B20. Так вот хорошо что там вообще что-то есть. А бывает сухая термопаста, а бывает еще просто залиты в компаунд. И тогда теплопроводность сильно ухудшается. В данном раскладе я бы все. Если мне память не изменяет, то идеал это капсулы с глицерином . но в продаже я не видел. По сему просто термистор, заливаю туда подходящую под ттх термопасту и в путь ) И по поводу утеплителя. Не скажу как 100, но лично я грею до 117 по термистору чтобы на поверхности стола было 100 градусов. Так вот вспененный полиэтилен (у меня был 10мм + алюминиевая фольга (естественно не к столу)) через год заимел по центру дырку до фольги... Очень советую поменять. Я по итогу остановился на картоне.
За инфу по термистору - спасибо =) По утеплителю - на одном принтере такой утеплитель работает уже второй год. И есть ещё один стол, с моего первого принтера, ему уже больше 3 лет, там "с завода" шёл тот же вспененный полиэтилен, всё до сих пор на месте. АБС пластиком напечатлся вдоволь на обоих принтерах. Видимо, есть какая то разница. Думается мне, что если стол смог прожечь в нём дыру, то термистор нагло и очень сильно врёт.
@@AlexKorvinWorkshop да сам не пойму. У меня стекло, родной люминевый стол мк2 с термистором и грелка 220в тоже с термтстором, потом вспененный полиэтилен. Так вот термистор на люминии калиброван и я с него показания беру. Он ближе к нагревателю чем термистор на грелке. И вот такие вот пироги. Сам пол года назад увидел и был поражен.
Alex Korvin Workshop , а у вас есть хоть приблизительные мысли о том, когда ваш проект будет завершен? (1 или 2 месяца, или, например, в течении года?). Просто не терпится начать закупать запчасти, но вдруг комплектующие буду меняться
В раздумьях покупать Дельту FLSUN QQ-S или рискнуть собирать Ваш. В QQ больше рабочая поверхность но Ваш мне кажется будет потише. Вопрос еще по сравнению качества печати и всеядности пластика (особенно флекс)
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо за ответ, думаю стандартный Боуден при желании можно заменить на "Экструдер с двойным приводом"B2D и все нет проблем с флексом
Добрый день. Вдохновили на сборку данного принтера. Есть вопрос: как можно в этой модели реализовать возможность допечатывания модели после потери электроэнергии?
Очень классно! С нетерпением жду продолжение. Хотелось бы узнать, возможно ли на 300 мм штангах сделать такой принтер с областью печати 300х300х300, или такой длинны не хватит?
Привет! Очень хороший проект, хотелось бы повторить и переделать на печать модельным воском для литья алюминия. Вот только вместо магнитов хочу использовать шариковые. Не подскажешь какие лучше? Опыт в построение CNC изделий есть. Собран 3д принтер куб и ЧПУ на 1500х8500. Хочу повесить на него головку для плавки восковых стержней с кассетой. Магниты боюсь не удержат её.
По шаровым - китайские все одинаковые. Есть фирменные, но стоят уж очень дорого. По 2-3 т.р. за каждый шарнир. Идея интересная, обязательно поделитесь результатами =)
круто, но вот у меня например просто дельта принтер и у него круглый стол, это обусловлено именно треугольной конструкцией, по скольку до углов квадрата, с такой же шириной как сейчас мой круглый стол, голова бы просто не доставала, и я думаю что ты немного теряешь в площади печати делая стол квадратным, а не круглым
Ваше заявление справедливо только для линейных дельта принтеров. У робота же, как правило, стол квадратный, это заложено в прошивку. По осям XY всё равно остаётся запас, но его лучше не использовать, чтоб повысить жёсткость рычагов в крайних положениях.
железный сердечник как линза концентрирует магнитные силовые линии ТАК КАК по железу, как проводнику , магнитным полям легче протекать нежели в пустом пространстве.инкакой магии ))
Если крепите к "столу" зеркало не ставьте четвертый болт. Плоскость отлично задается тремя точками, четвертый только усложнит настройку. Требование к изготовлению зеркал очень высокие и плоскость заведомо будет ровной.
Я использую стёкла, а не зеркала. К тому же, у стола 4 отверстия, и, чтобы закрепить его на 3 винта, придётся городить отдельную консоль. Но, если очень хочется - можно реализовать. Тем более, что вибрации в таком роботе почти отсутствуют, особенно с тихими драйверами.
@@AlexKorvinWorkshop Попробуйте просто убрать 4 винт и поставить или подтянуть оставшиеся пружины (Хотя со стеклом может не прокатить, тем более если тонкое). В основном печатаются небольшие модели которые не могут дать искривление на из-за отсутствующего болта. Сам так печатаю уже более полугода. В дополнение хочу сказать спасибо за Ваше видео. как раз хотел собирать другой принтер и Ваше видео было, для меня, открытием во всех смыслах. Буду ждать с нетерпением остальные ролики по сборке. При поддержке друга решился взяться за этот проект, хотя к дельтам отношусь крайне скептически.
Для трёхточечного крепления обычно используется схема с двумя винтами на углах одной стороны и третьим винтом по центру другой. Предложенный вами вариант сработает только для печати очень маленьких и лёгких моделей, и при использовании лёгкого стола и тонкого стекла. Впервые слышу о таком варианте. Если очень хочется трёхточечное крепление, то лучше сделать по уму.
импортировать в fusion 360 не так просто. степы нормально заезжают (правда в виде уже готовых тел). а вот dwg - при открытии пустой документ. обходной маневр - импорт в LibraCAD, потом экспорт в dxf
Здраствуйте у меня к вам вопрос в начале видео вы говорите о плате управление скажите пожайлуста можно ли взять типа таких плат управление чтоб потом можно было бы собрать чпу станок по металу 5 осевой готовый станок очень дорогой а собрать по частям можно
Из личного опыта. Рекомендую запитать драйвера 24в, у меня такие же установлены, на дельте(с рельсами).Зачем столу пружины? столу необходима жесткость. А регулировку плоскости можно выполнить и без пружин.Ваш проект интересен. Желание есть повторить. Притормаживает отсутствие выбора в прошивках. Вы с автором klipper пробовали связаться?
Пружины на столе нужны потому, что в отсутствие автоуровня, всё же приходится иногда регулировать зазор вручную на ходу. Автору Клиппера кто то уже писал, насколько я понял, он не выразил особого интереса и предложил заниматься этим самостоятельно. Но, возможно, когда таких принтеров будет больше, появятся энтузиасты со знанием Клиппера, которые помогут с этим вопросом.
@@AlexKorvinWorkshop Печалька, как я понял, на данный момент только смузи и перспектива репитера. Вопрос. В чем сложность с автоуровнем, вы не рализовали или прошива не поддерживает? Из опыта зазор может потребоваться регулировать, при разных температурах стола, да эта проблема легко решаема построением нескольких сеток стола для разных темпеартур, автоуровень тут конечно здорово помогает, но можно и без него. Заметил у меня разница между холодным столом и соплом и нагретыми до 110 и 230 соответственно порядка 0.12мм. Еще вопрос. У Дельты стол как правило круглый, у вас квадратный. Область построения у вас круглая или квадратная?
@@testandroid8537 Автоуровень как бы есть, но он там от линейной дельты, и работает не правильно. Это должно быть легко решаемо, нужно только связаться с разрабами и поработать тестером. Зона построения квадратная.
Жду продолжение. Осталось только приехать столу. А так вроде все пришло. Единственное сам редуктор . Для моторов есть подтяжка ремня а как для второго ремня сделать подтяжку ремня???. Мне нравится вариант два болта поддавливают подшипники с двух сторон через гайку. Таким образом возможно легко подтянуть ремни.
@@AlexKorvinWorkshop Я по моделям вижу что нету. И это может быть проблемой. Я заметил что ремни через месяц печати растягиваются. Потом немного подтягиваю и потом больше не замечал чтоб растягивались. Они уже просто изнашиваются. Так вот идея в том чтоб сделать болт для подтяжки. Потому что в данном принтере 3 рычага и если чуть ремень растянется будет очень сильно страдать печать. Жду от вас финала принтера. Уже почти все детали пришли. И особенно по прошивке немного не вкурил что делать с конфигами. Очень мало инфы на русском языке. С марлином очень хорошо дружу. И лердже там ваще делов на 20 минут с настройками все из меню выставляется.
@@РомаЯковлев-ц6г Прошивку будет с видео о настройке. Лердж не поддерживает такого робота. По растяжению ремней - посмотрим, но двигать подшипник - это не вариант.
@@AlexKorvinWorkshop Я знаю что лердже не поддерживает у меня на д боте стоит. Вообще платой доволен как слон. я имел ввиду 2 подшипника впрессованы в некую каретку которая будет подтягиваться. Ну в принципе ремни не дорогие их можно всегда заменить.да и я хочу ваш принтер повторить чисто для красоты . Будет стоять душу радовать. Печатать много на нем точно не буду много. Я собрал свой уже третий д бот. Так в него внес столько изменений что он стал настолько круто печатать что уже просто придраться не к чему.
Alex Korvin Workshop так и понял. Я вот побоялся такую клеить, после разогрева до 92гр у меня поплатился чутка скотч хотя он был в сантиметре от стола и не касался его.
@@myrrhan В любом случае, по возможности, лучше использовать не горючие и не токсичные материалы. Скотч не должен так плавиться. Вы уверены, что это было 92 градуса? У меня утеплители на 2 принтерах держаться на скотче и он не плавится вовсе.
Спасибо за вашу работу. У эффектора не слишком ли большая консоль для крепления хотэнда? Понятно, что вес хотэнда небольшой, но дополнительная опора (чтобы крепление получилось тетраэдром) визуально просится.
В дополнительной опоре нет особой необходимости, и так получилось достаточно жёсткое крепление. Да и места под неё нет с такими кулерами, а увеличить размеры эффектора не хочется.
Жду продолжения. Почему используется стол на низкое напряжение? 220 тут в самый раз. Ещё по поводу схемы: не нужно путать индуктивность и сопротивление, это совершенно разные вещи.
В первой части вы упоминали что время печати при использовании такого принтера будет отличаться от указанного в программах для печати, не могли бы вы уточнить на сколько % это время больше?
Почти вдвое, тут дело в значениях скоростей. Придётся абстрагироваться от "мм\с" и относиться как к условному значению. В настройках ставим 100 мм\с, по факту получаем 50-70 мм\с, к примеру. На эту тему ещё поговорим в одном из следующих видео.
Обязательно использовать 32битный контроллер? Валяется без дела мега с рампсом, возможно ли заюзать ее, пожертвовав скоростью печати, а потом в перспективе поменять управляющую электронику?
Мега со своими 8 битами и 16 (пусть даже на разгоне до 20) МГц частоты просто "не вывезет" то количество команд, которое нужно для работы этого принтера на оптимальной скорости. А про максимальные скорости вообще молчу.
Разница между длиной штанг должна быть не более 0,1мм. Да и то, для магнитных шарниров, которые не люфтят, это много. Да и в целом результаты с магнитами не впечатляют. Да люфтов нет, но точность посадки в напечатанные детали оставляет желать лучшего. Возможно придётся вернуться в обычным шаровым.
@@AlexKorvinWorkshop жаль. Надо будет заказать на всяк случай. Сами штанги я думаю сделал хорошо. Не знаю какая разница. но делал так взял два угла из металла. Прикрутил на столешницу. Сначала приклеил 6 шариков к одной стороне сразу и в вертикальном положении оставил сохнуть. Потом брал по одному шарику и вклеивал в трубку и с магнитами как бы распирал между двумя углами. Получается так что сами магниты подтягивают шарик на его законное место. И старался позиционировать в одно и тоже место. По идее должно быть норм. А вот насчет деталей в которых углубления для магнитов. тут да возможны ошибки. Хотя у меня принтер очень хорошо печатает. Мне только не нравится что магниты нужно клеить. Было б круто их скажем винтиками прижимать.
@@РомаЯковлев-ц6г Идея с металлическими уголками хороша. Наверняка штанги получились почти одинаковыми. Но их нужно очень точно измерить, и занести этот размер в прошивку. Если длина штанг отличается, то нужно вывести среднее и вносить в прошивку именно это число.
@@AlexKorvinWorkshop я даже магниты использовал одни и теже. Чтоб ну прям в соточку попасть. Находил в нете такую инфу. Покрывают магниты тефлоном. Тогда они лучше скользят. Интересно как это делают??? краска или скотч некий???
схему распиновки под свой дисплей я нашел. (захотелось подключить модуль отключения принтера) кнопка я так понимаю нужна будет без фиксации. верно? а еще подскажите. модулем wi-fi тем что в дисплей подключен. вы пользуетесь?
@@AlexKorvinWorkshop Plata MKC SGen 32 bit о которой вы говорите в начале ролика, имеет ethernet порт. Может быть данная опция позволит удаленные манипуляции ?
@@kamilrustamov7758 Да, но только по проводам. Да и этой встроенной функцией мало кто пользуется ввиду убогой реализации. Почитайте о платах MKS Sbase и Sgen.
пайка проводов на столик отвалится, припой должен растекаться а не наваливаться непонятными кучками, у паяльника либо мощности не хватает либо надо больше держать дабы прогрелись площадки
Ну просто охрененный материал. Всё отлично смонтировано и показано, музыка то что надо. С нетерпением жду следующей части. 😁 Я выход худ. фильма так не жду как выход в жизнь этого принтера. Однозначно лайк.👍
Усилие, требующееся для "отрывания" шарнира от магнита при добавлении болта увеличивается, потому что так вы создаёте замкнутый проводящий контур для магнитного потока. Силовые линии вокруг постоянного магнита замкнуты через воздух от северного полюса к южному, но воздух плохой проводник, а металлический болт - хороший. Есть даже понятие магнитной цепи по аналогии с электрической. И цепи эти успешно рассчитываются.
Посмотрите на кухонные держатели для ножей, или мебельные магниты для удерживания дверей шкафов и т.п. Там один довольно слабый магнит по центру, окруженный по бокам двумя металлическими пластинами. Нож или ответная планка на дверце не касается самого магнита, а соединяется с его боковыми пластинами, замыкая, таким образом, магнитный поток, что и создаёт ощутимую силу удержания. Если попробовать повесить нож к одному только магниту без пластин, магнит его не удержит от слова совсем.
Норм, ты первый кто про дельта роботы так доступно обьясняет.
До того как вы преподнесли данный тип принтера, я скептически относился ко всем дельтаподобным принтерам, но о том что существует дельтаробот даже и не предполагал. В дальнейшем буду собирать его.
Наглядно снято, объяснения доступные, лишнего нечего нет. За монтаж видео без воды - жму руку) Как в прочем и за аккуратность в сборке принтера и пайке схемы. Любо-дорого смотреть!
Отличный проект! Всего два нюанса в Вашем исполнении:
- непрогретая адекватно пайка проводов к столу чревата отвалом проводов в самый неподходящий момент(возьмите более мощный паяльник);
- теплоизоляция снизу столика отвалится после нескольких нагревов. Возьмите кусочек фанеры/мдф/алюминия или чего-то подобного и прижмите термоизоляцию к самому столику.
Спасибо =) Да, нужен паяльник по- мощнее, но пока его нет работаю с тем, что есть. Такая же теплоизоляция приклеенная скотчем держится на другом принтере уже второй год. А прижать чем то не получится, стол то нужно регулировать иногда.
@@AlexKorvinWorkshop По поводу стола - бутерброд выглядит следующим образом:
- heatbed
- термоизоляция
- прижимная пластина
- пружины
- каркас
- само-собой шпильки/винты проходящие сквозь всё вышеперечисленное.
- барашки для регулировки.
Единственный нюанс - винты нужны чуть длиннее. Если нужно, могу фото скинуть куда-нибудь.
P.S. Вы наверное не печатали ABS-пластиком, который "хочет" 90-110 градусов на столе, а при такой температуре раскисает любая клеевая основа скотча, оракала, 3М самоклеек и т.п.
@@ZbVld Я 4 года занимаюсь печатью) И АБС пластиком напечатался вдоволь. И вот уж не знаю, может со скотчем повезло, но ничего не отклеивается. Я в этих видео конструирую 3D принтер на базе Дельта -робота...неужто вы думаете, что я не способен продумать крепление утеплителя стола, если бы это было необходимо?) Но спасибо за участие =)
@@AlexKorvinWorkshop Ничего плохого я не думаю, просто хотел предложить полезную на мой взгляд фичу. А за наработки и отличный материал Вам спасибо большое! С удовольствием слежу за проектом.
@@AlexKorvinWorkshop а зачем вообще теплоизоляцию приклеивать или как то крепить, она же и так зажата подогревающим столом и куском ЛДСП!? Если не прижата, то можно просто толщину слоя увеличить и будет прижата и на регулировку не повлияет...
В целом все понятно. Но немного мутно с креплением шкивов. Поэтому уточняющий вопрос по креплению большого шкива к лапе. Я так понимаю, нужно делать так
1. распечатать лапы, "крышки" и кольцо-подставку для сверления
2. желательно собрать, разместив шкив так чтобы отверстия винтов были напротив выемок в крышке.
3. с обратной стороны разметить или чуть подсверлить 4 отверстия крепления
4. разобрать. просверлить насквозь эти 4 отверстия сверлом 2.5мм (или сколько там под резьбу)
5. метчиком нарезать в шкиве М3
6. собрать, прикрутив шкив к лапе 4 винтами вот в эту нарезанную резьбу. Потом прикрутить крышку. Потом уже на оси зажать шкив его винтами через 2 выемки (кстати они довольно неудобные. хотя Г-образный ключ вроде все таки проходит и достает )
так?
Да, всё верно. Но не торопитесь собирать, будет третья версия редуктора.
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо. Только я уже распечатал половину основных деталей... три ноги, одну крышку ноги и 2 половины редуктора.
Если эта версия не слишком ущербная или разница только в удобстве сборки - вероятно перепечатывать не буду
@@GuffyYuotube С ней есть проблемы в работе, подробнее будет в видео.
@@AlexKorvinWorkshop а поменяются только печатные детали? Как бы конечно немного жалко отпечатанного, но если реально есть резон перепечатать не проблема. Шкивы тоже уже есть, ремни едут. Собсно не купил только подшипники и их ось. Половина уже на руках, половина едет.
@@GuffyYuotube Пока не могу точно сказать, сделаю новую версию, а там видно будет, может и она не будет окончательной.
Лайк, начал закупку комплектующих.
А какую из плат Вы выбрали и почему?
Склеил на эпоксидке штанги без распила. Вначале вкрутил винты в шарниры и посадил на фиксатор резьбы(клей), потом во все штанги с одной стороны вклеил винты(с шарнирами), а потом поштучно вклеивал с другой стороны.
Для позиционирования магниты лучше перевернуть, с другой стороны отверстие меньше и точность позиционирования будет выше.
Очень любопытный проект, продолжай, с нетерпением жду следующую часть 🔥
Уважаемый. Вы без воды доходчиво все описали. Для новичков это очень важно . Не могли бы вы в таком духе объяснить как вы настраивали электронику , схемы подключений, прошивка и тд. На инете море информации но она бесполезна. Гуру типа Сорокина сильно не утруждают себя тактикой. Они стратеги: садимся на ракету летим на Марс. Вопросов не должно быть. Другие видно не до конца владеют тематикой но тоже хотят вещать. Спасибо
Спасибо =) В серии видео о дельта -роботе содержится вся информация, необходимая для сборки и настройки, включая настройку прошивки. Если вы говорите о других принтерах, платах управления и прошивках - то подобных отдельных видео не планируется, мне больше интересна прикладная печать.
С нетерпением ждем следующей части! ;)
Большой плюс теме!! Все весьма увлекательно и интересно, жду продолжения!
Небольшой совет все-таки добавлю: я бы стол к основанию крепил на 3 точки, а не на 4-ре, все-таки плоскости легче лежать на трех точках без искажений.. Ну и с дизайном механики стыкуется оптимально). Собственно и сам стол наверное логичнее круглым сделать, как у короля Артура. ))
Спасибо) Стол у робота квадратный, это заложено в прошивку.
Увидел свежий выпуск и тут же посмотрел! Очень интересно следить, спасибо вам!
Hey! Danke! Es ist zwar nicht ganz einfach, wenn man kein russisch kann, aber dank dir habe ich jetzt einen Delta-Roboter! =) Grüße aus Deutschland!
шикарно, ждем отчет как работают печатные планетарные редуктора. Каждый день проверял не выпустил ли ты новое видео, Спасибо!
Отличное видео! Все по делу, без суеты и бесячей музыки. Спасибо!
Реально хорошо получается))
Успехов тебе.
Ты зарядил меня мотивацией. Тоже хочу сделать такой принтер.
Для построения достаточно дешевого принтера нужно посмотреть на эл. компоненты. Никто не задавался вопросом почему разные драйверы при одних и тех же настройках шумят больше или меньше. Далее - чем сложней механика принтера тем более высокое требуется быстродействие процессора управления. А это удорожание принтера. 1. отказываемся от проводов между драйвером и шаговиком устанавливая драйвер на шаговик. 2. драйвер построен по микропроцессорной основе(контроллер, Н-мост, wifi или другой безпроводной интерфейс). 3.блок управления может быть построен на любом контроллере с безпроводным интерфейсом либо функции блока управления можно отдать ПК в виде подпрограммы(драйвера) в которой будет обрабатываться вся математика соответствующего принтера. 4. для автономной работы принтера от флешки можно оставить простой контроллер с безпроводным интерфейсом. На флешке должен быть записан модифицированный код(т.е. обработанный драйвером с математикой данного принтера). Такая схема позволяет минимизировать стоимость эл.компонентов принтера и сделать их универсальными для любого принтера или ЧПУ независимо от механики и размера.
Супер , жду продолжения с нетерпением очень интересная и перспективная на мой взгляд кинематика
Материал супер. Не навящиво. Интересно. Жду выхода далее
Молодец! отлично проделанная работа. Что называется- с душой. Я тоже заканчиваю сборку своего принтера, при наличии двух китайских, захотелось собрать своими руками что-то посерьезнее и интереснее.
Под фольгу на пластик можно поместить тонкий неперфорированный картон. - он отличный недорогой теплоизолятор, его легко вырезать. Предвосхищу комменты: Никакой пожароопасности там не будет, т.к. и близко не будет 250º когда картон темнеет и начинает слегка окисляться на поверхности. Ведь, вспоминаем - мы защищаем пластик, который от 100º уже мягчеет, так что там другие температуры, тем более под фольгой.
Кто-то удивится, но правильный картон может даже защитить от хорошего огня (проверено уцелевшими предметами даже в простой картонной коробке оядом с эпицентром при не слабом таком пожаре).
..ну или стеклоткани кусочек под фольгу. Она пористая, даст тот же эффект, что дал бы картон.
Можно купить 3 хороших движка с маленьким шагом 0,9 - для осей, а для подачи пластика обычный движок. Экономия получиться 300-400 рублей)
ГОДНОТА ПОДЪЕХАЛА! Ждал больше недели)
уже закупился комплектующими, жду их. Про магниты и винты, это ж по идее замыкает магнитное поле на сферу, как магнитный сердечник в трансформаторах
Можете поделиться, что именно вы выбрали и почему? Я не сильно шарю пока, копнул, стал перебирать варианты и не понятно, что лучше взять. Т.к. от идеи брать готового китайца, посмотрев серию этих роликов о д-роботе, я отказался, то потенциально денег должно хватить на з/ч не самые хреновые
Плату, экран, драйвера я имею ввиду.
Вроде и разница по деньгам между ними не очень большая, просто не понятно как сравнивать платы между собой и все остальное.
Каких-то сводных таблиц нигде не нашёл, а самому не разобраться.. подскажете?
Например вот как определиться..:
MKS:
SBase
SGen
SKR v1.3
GEN v1.4
Gen-L
Rumba+v1.0
DUET 2 Maestro v1.3/1.4
Duet 2 Wi-Fi
Lerdge-K v1.01 (классная, но, похоже, пока без робота)
С драйверами тоже.. я лично не смог понять, на что лучше опираться, на Rds(on) или на число микрошагов или на цену? Но она тоже слегка варьируется, особенно у двух последних :)
LV8729
TMC2100
TMC2208
TMC2130
Ещё бывают "DIY" или "SPI".
Экраны, я так полагаю просто, чем больше, тем лучше?
Например, если брать TFT, то бывают 28, 32, 35.. просто берём 35?
Ещё на некоторые из перечисленных плат бывают в комплектах 4.3", 5", 7"..
Если не очень сложно, подскажите, Вы что из всего этого многообразия выбрали и почему?
Неплохо было бы нам показать скоростной придел принтера, т.е. при какой скорости(хотябы визуально процесс печати) принтер начинает "косячить" - занос бошки, пропуск шагов и т.п. Я понимаю что скорость в таком принтере не то на что делается упор, но оч хотелось бы посмотреть. Всерьез задумался над вашем проектом, закончу с Markforged и приступлю, какраз к тому времени вы свой проект улучшите еще=)
А на что упор в этом принтере? Я почему-то думал, что именно на скорость.
Точность расчётная хоть и высокая, но по факту будет сильно зависеть от комплекса факторов и может спуститься даже ниже китайских декартов.
Цена.. для 20х20х20 - не сказать, что низкая. За 20000 р можно и получше собрать Н-бот.
Что ещё? Надёжность? Вопрос спорный и даже, если он будет надёжен, это может быть не так важно, если точность будет "так себе" или ещё что-то вылезет типа дефектов печати.. Ведь пока мы не видели толком как он печатает, насколько он капризный и т.д.
Экстравагантность кинематики разве что..
@@NyyphoHerr-3D-panorama, поэтому я и прошу автора тесты, чтоб так сказать поглазеть на результат. А насчет скорости, тут же бошка посути на рычагах и упирается не в люфт подшипников и жесткость рамы, а в деформацию штанг, вот мне и интересно посмотреть скорость при которой принт выдает приемлемое качаство печати.
Спасибо за подробное пошаговое разжовывание 👍
Супер, первый принтер на кинематики пруши третей. Как раз задумался о сборе второго, более быстрого. На какой плате все таки посоветуете собирать mkc sgen или BIGTREETECH SKR V1.3?
Вместо фольги можно использовать метализированный скотч, продается в строительных магазинах. очень удобная вещь.
та магнитная магия с касанием шарнира болтом называется магнитный замок ну или магнитный хранитель, связано это с замыканием магнитных полей потому и выше усилие на разрыв
Сижу ем и смотрю ютуб))) и тут на новое видео, чуть не подавился от счастья))) Ура!!! +100500!!! Лайк!!!
Юра, ты тоже 3D принтер на базе дельта робота захотел =)
@@ilyatorsky7533 Да))) но пока, обучаюсь работе в солите ;)
Про тремистора в капсуле, особенно китайского. Именно с данным не сталкивался, но брал в больших капсулах и DS18B20. Так вот хорошо что там вообще что-то есть. А бывает сухая термопаста, а бывает еще просто залиты в компаунд. И тогда теплопроводность сильно ухудшается. В данном раскладе я бы все. Если мне память не изменяет, то идеал это капсулы с глицерином . но в продаже я не видел. По сему просто термистор, заливаю туда подходящую под ттх термопасту и в путь )
И по поводу утеплителя. Не скажу как 100, но лично я грею до 117 по термистору чтобы на поверхности стола было 100 градусов. Так вот вспененный полиэтилен (у меня был 10мм + алюминиевая фольга (естественно не к столу)) через год заимел по центру дырку до фольги... Очень советую поменять. Я по итогу остановился на картоне.
За инфу по термистору - спасибо =) По утеплителю - на одном принтере такой утеплитель работает уже второй год. И есть ещё один стол, с моего первого принтера, ему уже больше 3 лет, там "с завода" шёл тот же вспененный полиэтилен, всё до сих пор на месте. АБС пластиком напечатлся вдоволь на обоих принтерах. Видимо, есть какая то разница. Думается мне, что если стол смог прожечь в нём дыру, то термистор нагло и очень сильно врёт.
@@AlexKorvinWorkshop да сам не пойму. У меня стекло, родной люминевый стол мк2 с термистором и грелка 220в тоже с термтстором, потом вспененный полиэтилен. Так вот термистор на люминии калиброван и я с него показания беру. Он ближе к нагревателю чем термистор на грелке. И вот такие вот пироги. Сам пол года назад увидел и был поражен.
Супер!!! Привет из Минска!!!
"Для надёжности термоклеем" забавно :)
А можно сделать область печати больше?и как ? и на что это повлияет?
Выглядит очень интересно. В ожидании видео с настройкой и испытаниями.
Очень интересно вас смотреть!
Когда новое видео? Уже начало нового месяца!
Да, задержался немного, скоро всё будет =)
@@AlexKorvinWorkshop ждём!😉
Отличное видео! Ждем продолжения!
Alex Korvin Workshop
, а у вас есть хоть приблизительные мысли о том, когда ваш проект будет завершен? (1 или 2 месяца, или, например, в течении года?). Просто не терпится начать закупать запчасти, но вдруг комплектующие буду меняться
Спасибо Алекс, отличная работа!
между адамантием и алюминием есть ещё мифрил! из него гномы откуют, но надо им принести аркенстоун из одинокой горы
Мне это не надо,но зачем я это смотрю?лайк однозначно
Поставил бы 1000 лайков, если можно было, супер
Ура. продолжение 😁👍половина материала уже в пути...
Спасибо, самое залипательное видео этой недели ;)
В раздумьях покупать
Дельту FLSUN QQ-S или рискнуть собирать Ваш. В QQ больше рабочая поверхность но Ваш мне кажется будет потише. Вопрос еще по сравнению качества печати и всеядности пластика (особенно флекс)
Для начала лучше брать линейную дельту. Насчёт флекса - вряд ли принтер с боуден экструдером будет им нормально печатать.
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо за ответ, думаю стандартный Боуден при желании можно заменить на "Экструдер с двойным приводом"B2D и все нет проблем с флексом
Добрый день. Вдохновили на сборку данного принтера. Есть вопрос: как можно в этой модели реализовать возможность допечатывания модели после потери электроэнергии?
По идее за эту функцию отвечает сенсорный дисплей и модуль MKS Det. Посмотрим, как это будет работать на деле.
Спасибо за данный проект )
Всё очень наглядно.
Спасибо!
Очень классно! С нетерпением жду продолжение. Хотелось бы узнать, возможно ли на 300 мм штангах сделать такой принтер с областью печати 300х300х300, или такой длинны не хватит?
Нет, здесь штанги более 300мм и общей длины рычагов хватает притык для области 200х200х200.
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо за ответ, 200х200х200 тоже хорошо (так печатает мой нынешний принтер)
Просто класс!!!!!
С удовольствием посмотрел, однозначно лайк!
Все отлично и доступно продолжайте в том же духе,
Вы не перепутали термистор с термопарой, когда говорили о хотэнде?
Нет, термопары здесь не используются. Это именно термистор в капсуле.
классно,доступно и руки из нужного места растут,не то что мой принтер ака франкинштейн :)
Здравствуйте! Любопвтно, как себя ведут магнитные соединения, есть случаи отсоединения, люфты?
Привет! Очень хороший проект, хотелось бы повторить и переделать на печать модельным воском для литья алюминия. Вот только вместо магнитов хочу использовать шариковые. Не подскажешь какие лучше? Опыт в построение CNC изделий есть. Собран 3д принтер куб и ЧПУ на 1500х8500. Хочу повесить на него головку для плавки восковых стержней с кассетой. Магниты боюсь не удержат её.
По шаровым - китайские все одинаковые. Есть фирменные, но стоят уж очень дорого. По 2-3 т.р. за каждый шарнир. Идея интересная, обязательно поделитесь результатами =)
Я человек простой, вижу принтер ставлю лайк.
Подписался на канал.
круто, но вот у меня например просто дельта принтер и у него круглый стол, это обусловлено именно треугольной конструкцией, по скольку до углов квадрата, с такой же шириной как сейчас мой круглый стол, голова бы просто не доставала, и я думаю что ты немного теряешь в площади печати делая стол квадратным, а не круглым
Ваше заявление справедливо только для линейных дельта принтеров. У робота же, как правило, стол квадратный, это заложено в прошивку. По осям XY всё равно остаётся запас, но его лучше не использовать, чтоб повысить жёсткость рычагов в крайних положениях.
@@AlexKorvinWorkshop хорошо, спасибо за инфу
железный сердечник как линза концентрирует магнитные силовые линии ТАК КАК по железу, как проводнику , магнитным полям легче протекать нежели в пустом пространстве.инкакой магии ))
ТСССС! Тихо!!111 Всю интригу раскрыл)
@@AlexKorvinWorkshop не буду умничать)
это магия! блеать!
@@ivancheg8 да да я не против
Если крепите к "столу" зеркало не ставьте четвертый болт. Плоскость отлично задается тремя точками, четвертый только усложнит настройку. Требование к изготовлению зеркал очень высокие и плоскость заведомо будет ровной.
Я использую стёкла, а не зеркала. К тому же, у стола 4 отверстия, и, чтобы закрепить его на 3 винта, придётся городить отдельную консоль. Но, если очень хочется - можно реализовать. Тем более, что вибрации в таком роботе почти отсутствуют, особенно с тихими драйверами.
@@AlexKorvinWorkshop Попробуйте просто убрать 4 винт и поставить или подтянуть оставшиеся пружины (Хотя со стеклом может не прокатить, тем более если тонкое). В основном печатаются небольшие модели которые не могут дать искривление на из-за отсутствующего болта. Сам так печатаю уже более полугода. В дополнение хочу сказать спасибо за Ваше видео. как раз хотел собирать другой принтер и Ваше видео было, для меня, открытием во всех смыслах. Буду ждать с нетерпением остальные ролики по сборке. При поддержке друга решился взяться за этот проект, хотя к дельтам отношусь крайне скептически.
Для трёхточечного крепления обычно используется схема с двумя винтами на углах одной стороны и третьим винтом по центру другой. Предложенный вами вариант сработает только для печати очень маленьких и лёгких моделей, и при использовании лёгкого стола и тонкого стекла. Впервые слышу о таком варианте. Если очень хочется трёхточечное крепление, то лучше сделать по уму.
импортировать в fusion 360 не так просто. степы нормально заезжают (правда в виде уже готовых тел). а вот dwg - при открытии пустой документ. обходной маневр - импорт в LibraCAD, потом экспорт в dxf
Модели и должны быть в виде готовых тел, это просто для измерения и редактирования.
Здраствуйте у меня к вам вопрос в начале видео вы говорите о плате управление скажите пожайлуста можно ли взять типа таких плат управление чтоб потом можно было бы собрать чпу станок по металу 5 осевой готовый станок очень дорогой а собрать по частям можно
Супер!
Огромнейший лайк
Из личного опыта. Рекомендую запитать драйвера 24в, у меня такие же установлены, на дельте(с рельсами).Зачем столу пружины? столу необходима жесткость. А регулировку плоскости можно выполнить и без пружин.Ваш проект интересен. Желание есть повторить. Притормаживает отсутствие выбора в прошивках. Вы с автором klipper пробовали связаться?
Пружины на столе нужны потому, что в отсутствие автоуровня, всё же приходится иногда регулировать зазор вручную на ходу. Автору Клиппера кто то уже писал, насколько я понял, он не выразил особого интереса и предложил заниматься этим самостоятельно. Но, возможно, когда таких принтеров будет больше, появятся энтузиасты со знанием Клиппера, которые помогут с этим вопросом.
@@AlexKorvinWorkshop Печалька, как я понял, на данный момент только смузи и перспектива репитера. Вопрос. В чем сложность с автоуровнем, вы не рализовали или прошива не поддерживает? Из опыта зазор может потребоваться регулировать, при разных температурах стола, да эта проблема легко решаема построением нескольких сеток стола для разных темпеартур, автоуровень тут конечно здорово помогает, но можно и без него. Заметил у меня разница между холодным столом и соплом и нагретыми до 110 и 230 соответственно порядка 0.12мм.
Еще вопрос. У Дельты стол как правило круглый, у вас квадратный. Область построения у вас круглая или квадратная?
@@testandroid8537 Автоуровень как бы есть, но он там от линейной дельты, и работает не правильно. Это должно быть легко решаемо, нужно только связаться с разрабами и поработать тестером.
Зона построения квадратная.
Дружище, поставил лайк и подписался. Когда следующая часть?
Жду продолжение. Осталось только приехать столу. А так вроде все пришло. Единственное сам редуктор . Для моторов есть подтяжка ремня а как для второго ремня сделать подтяжку ремня???. Мне нравится вариант два болта поддавливают подшипники с двух сторон через гайку. Таким образом возможно легко подтянуть ремни.
Ремни натягиваются во время установки, дополнительных натяжителей нет.
@@AlexKorvinWorkshop Я по моделям вижу что нету. И это может быть проблемой. Я заметил что ремни через месяц печати растягиваются. Потом немного подтягиваю и потом больше не замечал чтоб растягивались. Они уже просто изнашиваются. Так вот идея в том чтоб сделать болт для подтяжки. Потому что в данном принтере 3 рычага и если чуть ремень растянется будет очень сильно страдать печать. Жду от вас финала принтера. Уже почти все детали пришли. И особенно по прошивке немного не вкурил что делать с конфигами. Очень мало инфы на русском языке. С марлином очень хорошо дружу. И лердже там ваще делов на 20 минут с настройками все из меню выставляется.
@@РомаЯковлев-ц6г Прошивку будет с видео о настройке. Лердж не поддерживает такого робота. По растяжению ремней - посмотрим, но двигать подшипник - это не вариант.
@@AlexKorvinWorkshop Я знаю что лердже не поддерживает у меня на д боте стоит. Вообще платой доволен как слон. я имел ввиду 2 подшипника впрессованы в некую каретку которая будет подтягиваться. Ну в принципе ремни не дорогие их можно всегда заменить.да и я хочу ваш принтер повторить чисто для красоты . Будет стоять душу радовать. Печатать много на нем точно не буду много. Я собрал свой уже третий д бот. Так в него внес столько изменений что он стал настолько круто печатать что уже просто придраться не к чему.
плюс! А что за утеплитель используете?
Да какая то упаковочная вспененная фигня.
Alex Korvin Workshop так и понял. Я вот побоялся такую клеить, после разогрева до 92гр у меня поплатился чутка скотч хотя он был в сантиметре от стола и не касался его.
@@myrrhan В любом случае, по возможности, лучше использовать не горючие и не токсичные материалы. Скотч не должен так плавиться. Вы уверены, что это было 92 градуса? У меня утеплители на 2 принтерах держаться на скотче и он не плавится вовсе.
очень интересно, но самому такое будет сложновато собрать и особенно настроить
Good project! I am also designing and making a delta printer. Can you share the print settings of end effector and bicep?
Круто! Красавчик!
а для чего винты за магнитами?
ждем! Автор респект.
Поставлю лайк не глядя 😎
Спасибо большое за видео!!!
Спасибо за вашу работу. У эффектора не слишком ли большая консоль для крепления хотэнда? Понятно, что вес хотэнда небольшой, но дополнительная опора (чтобы крепление получилось тетраэдром) визуально просится.
В дополнительной опоре нет особой необходимости, и так получилось достаточно жёсткое крепление. Да и места под неё нет с такими кулерами, а увеличить размеры эффектора не хочется.
Жду продолжения. Почему используется стол на низкое напряжение? 220 тут в самый раз. Ещё по поводу схемы: не нужно путать индуктивность и сопротивление, это совершенно разные вещи.
Потому что 220 - это не безопасно. АБС пластиком на открытом принтере всё равно особо не попечатаешь, так что 12 - 24В вполне достаточно.
Можно ли использовать компьютерный блок питания для принтера?
В целом да, но там разводка по амперам своеобразная, если использовать родные провода, которые обычно подключаются к материнской плате.
А прошивка!! Прошивка то какая? Марлин 2.0 покатит? Какую кинематику накатывать?
Прошивка Smoothie с конфигом Rotary Delta. Марлин 2.0 для робота пока нет. Хотя создатель проекта 3ДРепликатор уже работает над ней.
Очень впечатляюще. Очень
Всё ок. Посмотрел. Радует подробное объяснение. Но вот незадача. Почему бы не впехнуть датчик самовыравнивания?
Автоуровень пока работает не корректно, надеюсь, в будущем исправим.
Гений. Давай дальше. Хочу такую тачку
Где корпус нарезал?
На ЧПУ фрезере
Придется делать... Про магнитные шарниры не понятно. Плюсы, минусы, долговечность. Что шаровое сочленение, что магнит - пара трения, в чем плюс?
О шарнирах будет в следующем видео
сорри, близятся ли новости? )
уже все приехало. нет только подшипников и оси их. хочется собирать
В первой части вы упоминали что время печати при использовании такого принтера будет отличаться от указанного в программах для печати, не могли бы вы уточнить на сколько % это время больше?
Почти вдвое, тут дело в значениях скоростей. Придётся абстрагироваться от "мм\с" и относиться как к условному значению. В настройках ставим 100 мм\с, по факту получаем 50-70 мм\с, к примеру. На эту тему ещё поговорим в одном из следующих видео.
Теоретически можно было бы использовать CNC-шилд от ЧПУ под GRBL, тогда не нужно заморачиваться с четырьмя отдельными платами для драйверов.
Да, можно попробовать, займёт чуть меньше места. Лучше просто брать платы управления без встроенных драйверов, благо, сейчас такие есть.
Обязательно использовать 32битный контроллер? Валяется без дела мега с рампсом, возможно ли заюзать ее, пожертвовав скоростью печати, а потом в перспективе поменять управляющую электронику?
Да, обязательно. Посмотрите предыдущие видео, в описании к первому есть ссылки на другие проекты. Прочтите все статьи по проекту 3DReplicator.
Мега со своими 8 битами и 16 (пусть даже на разгоне до 20) МГц частоты просто "не вывезет" то количество команд, которое нужно для работы этого принтера на оптимальной скорости. А про максимальные скорости вообще молчу.
Я взял два уголка. В крутил их в доску. И каждую палочку позиционировал в одном месте так склеил все 6. Думаю должно быть ок.
Разница между длиной штанг должна быть не более 0,1мм. Да и то, для магнитных шарниров, которые не люфтят, это много. Да и в целом результаты с магнитами не впечатляют. Да люфтов нет, но точность посадки в напечатанные детали оставляет желать лучшего. Возможно придётся вернуться в обычным шаровым.
@@AlexKorvinWorkshop жаль. Надо будет заказать на всяк случай. Сами штанги я думаю сделал хорошо. Не знаю какая разница. но делал так взял два угла из металла. Прикрутил на столешницу. Сначала приклеил 6 шариков к одной стороне сразу и в вертикальном положении оставил сохнуть. Потом брал по одному шарику и вклеивал в трубку и с магнитами как бы распирал между двумя углами. Получается так что сами магниты подтягивают шарик на его законное место. И старался позиционировать в одно и тоже место. По идее должно быть норм. А вот насчет деталей в которых углубления для магнитов. тут да возможны ошибки. Хотя у меня принтер очень хорошо печатает. Мне только не нравится что магниты нужно клеить. Было б круто их скажем винтиками прижимать.
@@РомаЯковлев-ц6г Идея с металлическими уголками хороша. Наверняка штанги получились почти одинаковыми. Но их нужно очень точно измерить, и занести этот размер в прошивку. Если длина штанг отличается, то нужно вывести среднее и вносить в прошивку именно это число.
@@AlexKorvinWorkshop я даже магниты использовал одни и теже. Чтоб ну прям в соточку попасть. Находил в нете такую инфу. Покрывают магниты тефлоном. Тогда они лучше скользят. Интересно как это делают??? краска или скотч некий???
@@РомаЯковлев-ц6г Даже не знаю, не слышал о таком.
Жду продолжение
схему распиновки под свой дисплей я нашел. (захотелось подключить модуль отключения принтера) кнопка я так понимаю нужна будет без фиксации. верно? а еще подскажите. модулем wi-fi тем что в дисплей подключен. вы пользуетесь?
Да, кнопка без фиксации. wi-fi пока толком не использовал, всё руки не доходят посмотреть что к чему.
Сколько планируется частей и когда следующее видео.
Будет ещё 2-3 видео, следующее выйдет...в этом месяце)
годнота XD
приветствую! что за музыка играет фоном?
Можно найти на epidemicsound.com
Тысячный лайк с меня))
Можно ли управлять принтером используя ethernet подключение смартфон и соответствующий софт? Не устанавливая дисплей. Или дисплей обязателен?
Со смартфона - только через дисплей с wifi модулем
@@AlexKorvinWorkshop Plata MKC SGen 32 bit о которой вы говорите в начале ролика, имеет ethernet порт. Может быть данная опция позволит удаленные манипуляции ?
@@kamilrustamov7758 Да, но только по проводам. Да и этой встроенной функцией мало кто пользуется ввиду убогой реализации. Почитайте о платах MKS Sbase и Sgen.
Возрастает площадь соприкосновения, поэтому труднее оторвать штангу от магнита
Тысячи людей замерли в ожидании "а не изменилось бы чего важного в проекте.."
Остальные просто замерли и тоже в предвкушении.
пайка проводов на столик отвалится, припой должен растекаться а не наваливаться непонятными кучками, у паяльника либо мощности не хватает либо надо больше держать дабы прогрелись площадки
Мощности не хватает. Нужно обзавестись таки большим паялом.
я что-то пропустил. а чертеж корпуса из лдсп где искать?
На странице проекта, вместе с моделями лежит архив.