3D принтер на 3D принтере №2: Дельта -Робот за $300. Обзор и подключение электроники

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 31 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 322

  • @AlexKorvinWorkshop
    @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +34

    Ответы на часто задаваемые вопросы:
    1) Все комплектующие были закуплены ещё в том году. А о плате SKR я узнал совсем недавно. На руках у меня её нет, но она должна работать, как надо. Ссылка на неё есть на странице проекта.
    1.1) Лучше брать плату SKR V1.3 (третьей ревизии, с первой бывают проблемы).
    1.2) В прошивку RepRapFirmware добавлена поддержка робота. Пока это Бэта-версия, но всё таки. Странно, что это не отображено на офф. сайте. github.com/dc42/RepRapFirmware/blob/dev/src/Movement/Kinematics/RotaryDeltaKinematics.cpp
    2)Область печати Archie MK1 - 200х200х200мм.
    3) Печатные планетарные редуктора планируются для следующей версии, если будут хорошо работать.
    4) Рама принтера сделана из ЛДСП потому, что такова задумка проекта в целом - Дешёвый и простой в сборке. Если есть возможность, можно хоть из адамантия отлить, будет круто =)
    5) Магнитные шарниры - принтер ещё толком не работал, так что ничего о них пока сказать не могу. Позже добавлю в проект наконечник плеча и эффектор под шаровые наконечники.

    • @Сергей-ч4ш2т
      @Сергей-ч4ш2т 5 ปีที่แล้ว

      Ну вот, SKR едет но в 1й ревизии((( будем надеяться, что проблем не будет

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +1

      @@Сергей-ч4ш2т Только что о них узнал. Возможны проблемы с драйвером оси X, но даже если это так, то можно задействовать вместо него драйвер второго экструдера, который в этом проекте не используется =)

    • @sergey-N10
      @sergey-N10 5 ปีที่แล้ว

      В магнитные шарниры наверное лучше солидола добавить

    • @alesksredniy5693
      @alesksredniy5693 5 ปีที่แล้ว

      Можно ли расширить поле до 30х30? можно ли запитать компоненты 24v? Всетаки хочется интегрировать отдельный мосфет под нагрев стола

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Расширить можно, но это будет уже совсем другой принтер. Если закупить компоненты под 24В, то можно и запитать.

  • @MrDukered
    @MrDukered 5 ปีที่แล้ว +17

    Супер проект задумал! Молодец. Выкладывай почаще и технически побольше подробностей и подводых камней.

  • @Red-Cat-Fat
    @Red-Cat-Fat 4 ปีที่แล้ว

    Дай тебе Бог здоровья за такое подробнейшее разъяснение сборки принтера!

  • @namizad
    @namizad 5 ปีที่แล้ว +16

    Супер проект! Я подсел на него. Автор, не тяни, давайте следующее видео. Прям как наркотик...

  • @nrkkjj1bc7q2uiroggmb5
    @nrkkjj1bc7q2uiroggmb5 4 ปีที่แล้ว

    Блин, первая часть мотивировала, вторая демотивировала!!! Не сложностью сборки, а вступлением про "не дельта-роботов"!

  • @KBKarabas
    @KBKarabas 5 ปีที่แล้ว

    Спасибо Вам большое, за такие подробные описания и инструкции, удачи во всех начинаниях, с удовольствием наблюдаю за проектом

  • @АлександрПопков-х2к
    @АлександрПопков-х2к 5 ปีที่แล้ว +1

    Давайте делать дальше. запчасти печатаю уже .таких видео подробных на ютубе нет почти.лайк .подписка .ждем видео спасибо вам за ваш труд.

  • @yukimfly6690
    @yukimfly6690 4 ปีที่แล้ว

    Супергодный контент , я в восторге от того что ты делаешь, спасибо . Отдельное спасибо что ты бесплатно всем этим делишься. А не пытаешься по максимуму манитизировать .

  • @dji_mavic_mini3476
    @dji_mavic_mini3476 5 ปีที่แล้ว +51

    уж если я первый, напишу что ты большой молодец, проделал огромную работу

  • @andrevd777
    @andrevd777 5 ปีที่แล้ว +4

    Очень интересно. Большое спасибо за труды. Прекрасное видео. С нетерпением жду продолжения.

  • @You2-be
    @You2-be 5 ปีที่แล้ว +1

    НЕ зря я на тебя подписался. Очень интересный проект. Слежу в оба глаза. Будет 4-м принтером у меня в коллекции.

  • @GGGOOOOOODDD1
    @GGGOOOOOODDD1 5 ปีที่แล้ว +1

    Спасибо за Ваш труд! Очень подробно и наглядно. Мотивирует самому начать.

  • @p_o_s_t_a_l_l
    @p_o_s_t_a_l_l 5 ปีที่แล้ว

    Ждем следующую серию. Возможно с выходом всех роликов серии появится большое количество новых роботов и куча статей на 3dtoday =). Автору респект!

  • @qzer0509
    @qzer0509 5 ปีที่แล้ว +1

    Очень круто, уже жду следующих видео! Тоже решил собрать такой принтер, а то corexy уже в печонках

  • @QuiteOldOrange
    @QuiteOldOrange 5 ปีที่แล้ว

    Очень интересный проект, подумывал собрать обычную дельту, но теперь видимо буду подумывать о сборке подобной штуки :)

  • @НаильЗакиев-ж9т
    @НаильЗакиев-ж9т 5 ปีที่แล้ว +1

    Лайк. И ждём продолжения этого интересного проекта))

  • @kamilrustamov7758
    @kamilrustamov7758 5 ปีที่แล้ว +3

    Интересный проект. Захотелось по вашему примеру собрать подобный принтер)

  • @leksxuk1887
    @leksxuk1887 5 ปีที่แล้ว

    Отлично объясняешь. И очень оперативно видео выкладываешь. Очень интересный проект))

  • @inoxy
    @inoxy 5 ปีที่แล้ว +1

    Вы забыли упомянуть очень важное достоинство данной конструкции - простота изготовления термобокса. Самое главное, что в этом термобоксе шаговые двигатели будут вынесены наружу.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Это относится к первой, не самой удачной версии. Для закрытых боксов полно других принтеров, и проблема тут не только в ШД.

  • @dmawzx
    @dmawzx 5 ปีที่แล้ว

    Очень крутой принтер для организации выставки!
    Работает очень эффектно!
    Спасибо за такой классный проект!

  • @ВладимирХарковский
    @ВладимирХарковский 5 ปีที่แล้ว

    Вау, круто))) сегодня только старый ролик увидел и загорелся этим 3d принтером а тут новый видос)))) Вы не даёте расслабиться мозгу))) спасибо за позитив и проделанную вами работу.лайк))))

    • @JohnCoBro
      @JohnCoBro 5 ปีที่แล้ว

      Владимир Харковский, я тоже

  • @antslon7222
    @antslon7222 5 ปีที่แล้ว +2

    Відео супер!!!
    Принтер бомба!!! Думаю спробувати зібрати собі таке щастя!!! Надіюся)) що получиться))))
    Автору Велике ДЯКУЮ

  • @maximovchinnikov2193
    @maximovchinnikov2193 5 ปีที่แล้ว

    Продолжаю следить за темой, очень интересно!

  • @andrevd777
    @andrevd777 5 ปีที่แล้ว +1

    Вчера заказал себе и другу все комплектующие. Плату выбрал BIGTREETECH SKR V1.3 дисплей взял BIGTREETECH TFT35 V1.2 Smart TFT3.5 дюймов с МКС Gen V1.4 надеюсь всё подойдёт ))) будем собирать сразу два принтера!!!

  • @alesksredniy5693
    @alesksredniy5693 5 ปีที่แล้ว +7

    Ролик в топы Ютуба!

    • @vladi_g
      @vladi_g 5 ปีที่แล้ว +1

      Это врядли. Туда Негода только может попасть из самодельщиков. Ну и Крастер иногда.

    • @MrVaniaFan
      @MrVaniaFan 5 ปีที่แล้ว

      @@vladi_g гайвер вродь тоже был както

    • @vladi_g
      @vladi_g 5 ปีที่แล้ว

      Гувер скатился. Не торт. Ну или как там ещё пишут?

    • @MrVaniaFan
      @MrVaniaFan 5 ปีที่แล้ว

      @@vladi_g а чо не так?

    • @vladi_g
      @vladi_g 5 ปีที่แล้ว

      Что не так с Гувером? Наёбщик. С Соркиным всё норм, но топу ютуба не нужны 3Д принтеры (((

  • @maximavi6407
    @maximavi6407 5 ปีที่แล้ว +2

    Супер. Так держать!

  • @227_ТРО
    @227_ТРО 5 ปีที่แล้ว

    Alex как хорошее кино))) жду продолжения))) лайк за труды!!!

  • @kissandjerr886
    @kissandjerr886 5 ปีที่แล้ว

    Жду новых видосов!!! Отличная дикция и голос. Продолжай!

  • @Dgfhkkdoo
    @Dgfhkkdoo 5 ปีที่แล้ว

    Очень интересный проект!!! Давно мечтаю что нить собрать!!!

  • @alexandrhurtovyi2869
    @alexandrhurtovyi2869 5 ปีที่แล้ว

    Пока ковырялся в Solide, меряя плечи и диаметр базы, вывернул робота наизнанку ) В итоге пришла мысль. Если базу расширить, а плечи поставить буквой М, получив такого себе паука. Не нужно будет городить корпус :) И принтер станет гораздо компактней )

  • @МаксимАртюхин-щ6й
    @МаксимАртюхин-щ6й 5 ปีที่แล้ว

    Большой лайк и подписка ;-)
    Мнение с дивана: лучше использовать старый комповый блок питания, на нём уже есть и 12V и 5V и 3.3V и запас мощи с головой и тут же зеленый проводок которым можно реализовать автоотключение даже не с прошивки платы а скриптом в слайсере.
    Да и кстати вы так и не сказали каким слайсером пользуетесь.
    Громадное Спасибище за труды я и сам кое чего конструирую и больше всего не хватает терпения когда что то с нуля делаеш.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      О слайсере будет в видео о настройке. Это Repetier-host. Можно использовать блок и от компа, но он не такой компактный. Лучше просто взять плату, для которой не требуются внешние драйвера и, соответственно, не нужны дополнительные 5V. Спасибо =)

  • @ДмитрийШигаев-ч2х
    @ДмитрийШигаев-ч2х 5 ปีที่แล้ว

    Молодец, продолжай! ООООООЧЕНЬ интересно!

  • @НиколайКиташкин-и7н
    @НиколайКиташкин-и7н 5 ปีที่แล้ว +1

    Отлично!!!! Ждем продолжение!

  • @МихаилВотяков-н2л
    @МихаилВотяков-н2л 5 ปีที่แล้ว

    Спасибо за проект, буду собирать. 👍👍👍

  • @jamesvesker8582
    @jamesvesker8582 5 ปีที่แล้ว

    Почет вам и уважение за проделанную работу.

  • @KuroiRyuu
    @KuroiRyuu 5 ปีที่แล้ว +1

    Очень круто чувак! Я постараюсь собрать такой же.

  • @The4343434343434
    @The4343434343434 5 ปีที่แล้ว

    это мега, автор большое тебе спасибо! Ждем продолжения! Будем пробовать собирать!

  • @ZyxHobby
    @ZyxHobby 5 ปีที่แล้ว

    Александр вы столько электроники показали что страшно стало! Повторить ваш проект конечно постараюсь как будут средства, но вопросов будет очень много. За подробности о всех комплектующих и самом проекте вам от меня 👍

    • @renatsalimgareev
      @renatsalimgareev 5 ปีที่แล้ว

      Тут больше обусловлено, что на MKS SBase, драйвера не съемные, и приходиться использовать платы "расширения".

    • @ZyxHobby
      @ZyxHobby 5 ปีที่แล้ว

      @@renatsalimgareev а если использовать другую плату или нет других вариантов? Я просто не знаю как реализовать такой проект, может есть более лучшая плата для такой киниматики! Вот закончу свои проекты и буду донимать вопросами авторов таких принтеров.

    • @renatsalimgareev
      @renatsalimgareev 5 ปีที่แล้ว

      @@ZyxHobby я так понимаю плата другая есть. В коментах написал "А о плате SKR я узнал совсем недавно."

    • @ZyxHobby
      @ZyxHobby 5 ปีที่แล้ว

      @@renatsalimgareev благодарствую за ответ, буду домучивать своё огромное детище на Core XY. И надо связаться с Lerdge что они думают насчёт такой киниматики и будет ли поддержка её в будущем. Хотя они молчат как партизаны!

  • @ОлегОлегович-с7г
    @ОлегОлегович-с7г 5 ปีที่แล้ว

    👍 большая работа.

  • @sergey-N10
    @sergey-N10 5 ปีที่แล้ว

    С нетерпением ждем следующего видео! Не расскажете, когда запланировано?

  • @rustamsaifullin8034
    @rustamsaifullin8034 5 ปีที่แล้ว

    Спасибо большое. Ждём продолжения

  • @MikhaelHausgeist
    @MikhaelHausgeist 5 ปีที่แล้ว

    Допустим я тот самый упоротый новичок который ничего не понимает, но "КРУТО!!! Хочу такой!"... Хочу уточнить порядок закупки и сборки:
    1) Каркас -- материалы и комплектующие под него.
    2) Механика -- валы, моторы и печать/нарезка фигурных деталей для их крепления и рычаги.
    3) Электроника -- все микросхемы, питание и пайка.
    Вопросы:
    1) Доступа к ЛДСП который не рассыпался бы под собственным весом у меня нет, к алюминию -- тем более. Главные критерии материала стабильность(изменения размера в зависимости от внешних условий) и жесткость? То есть дерево, даже твердое, даже клеенное не подойдет из-за его свойств менять форму из-за влажности? Или все не настолько критично? И есть ли смысл собрать короб для стабилизации температуры? Что бы сквозняки не мешали.
    2) Тут все относительно понятно, только пока не шарю какие фри-софт программы можно ставить для редактирования фигурных деталей.
    3) Сами платы не столь важны, просто удобнее если схемы-драйвера не впаяны в них? Важнее поддерживаемая прошивка и ее возможности? Я понял что плата управления должна быть с производительным ЦПУ и вариантов реально на пальцах. Я правильно понял?
    Для понимания -- я понимаю что ничего не понимаю, большинство материала от любителей любителям, а у меня в планах еще и использовать подобный принтер под мелкосерийное производство кастомной носимой электроники и из-за этого я хожу как карлик вокруг пышной рослой красавицы и не пойму с какой стороны подходить или вообще прыгать, извините за сравнение.

  • @burnashev13
    @burnashev13 5 ปีที่แล้ว

    Лойс БРО!) ждёмс финальную версию)

  • @SergeyDorosh
    @SergeyDorosh 5 ปีที่แล้ว

    Лайк от меня! Тоже печатаю 3д принтеры и другие штуковины на самодельном 3д

  • @ХанСоло-з6э
    @ХанСоло-з6э 5 ปีที่แล้ว

    Очень интересный проект!)) 😎👍
    И автор молодец, контент качественно сделан, так что с меня лайк и подписка, буду дальше следить за проектом!))

  • @imars7479
    @imars7479 5 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, когда следующий ролик выйдет?

  • @ac3dpechat
    @ac3dpechat 5 ปีที่แล้ว +2

    Интересный проект! Очень подробное объяснение! А я как раз недавно выбирал между LV8729 и TMC2208, взял последние, т.к. не хотелось заморачиваться с подключением. Тем более, что я слышал о низкой надежности LV8729, не могу сказать насколько это правда. Заглядывайте и ко мне, как раз в последнем видео - тест TMC2208!

  • @ivanmitiunov4848
    @ivanmitiunov4848 5 ปีที่แล้ว +1

    Жду следующую серию!!

  • @Lucerbius
    @Lucerbius 5 ปีที่แล้ว

    Проект очень интересный. Благодарю за проделанную работу.
    Преобразователь на LM2596 не рекомендую. Пару лет назад было много плохих отзывов. Существует более качественный аналог на KIS-3R33S. Его я и заказывал для своих целей.

  • @ivancheg8
    @ivancheg8 5 ปีที่แล้ว +1

    отличная работа. думаю, что хочу собрать такой. вопросы: почему не bigtreetech? почему не 24в? почему не оптические концевики?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +1

      Потому что компоненты на 12V более распространены. В целом принтер собирался из наиболее распространённых и дешёвых деталей.

  • @ФилиппДруан
    @ФилиппДруан 5 ปีที่แล้ว

    А что если проводить расчет кинематики на компьютере, и в контроллер загружать только в какой момент какой угол поворота какого двигателя?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Примерно так работает прошивка Klipper, но робота она пока не поддерживает.

  • @ZARINNNNNNNN
    @ZARINNNNNNNN 5 ปีที่แล้ว

    огромное спасибо за такие видео )))))

  • @jameshuntleo4nfs928
    @jameshuntleo4nfs928 5 ปีที่แล้ว +1

    Шикарный проект, буду следить. Автор, вы есть на Пикабу? Если нет, рекомендую, аудитория большая и разномастная, наверняка найдутся новые единомышленники

  • @ГУСАРОВ-г6ю
    @ГУСАРОВ-г6ю 2 ปีที่แล้ว

    Спасибо
    За Корвина!!!!
    Ура ура ура-а-а!!!

  • @max_payne-b9h
    @max_payne-b9h 5 ปีที่แล้ว

    Интересно было бы посмотреть сравнение с линейным 3д принтером по скорости и качеству печати

  • @melickon
    @melickon 5 ปีที่แล้ว

    Автор, ты гений!

  • @pashoki6880
    @pashoki6880 5 ปีที่แล้ว

    Если отключить в прошивке вывод координат на дисплей во время печати то это значительно уменьшит вычислительную нагрузку на процессор

  • @МаксимТарасов-ф2й
    @МаксимТарасов-ф2й 5 ปีที่แล้ว

    Червячную передачу рассматривали для плеч? На Али за 600р есть металические наборы с редукцией 1 к 40

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Вряд ли она обеспечит нужную скорость перемещения и изменения направления движения.

  • @_VSYC_
    @_VSYC_ 5 ปีที่แล้ว

    Больше лайков, автор молодец, только фокус не всегда камера ловит

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Это да, камера старая. Следящего автофокуса нет. В последнее время стараюсь вручную выставлять)

  • @windy_sky
    @windy_sky 5 ปีที่แล้ว

    Ну очень интересно и главное понятно.

  • @Одинвыстрелоднацель
    @Одинвыстрелоднацель 5 ปีที่แล้ว

    Вечер добрый!Подскажите пожалуйста Аникубик козел плюс работает с пластиком Pet G и Нейлоном?И можно ли с компа посылать на него печать на прямую через USB?Заранее спасибо!!!

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      С PETG должен, c нейлоном - не уверен, это лучше у владельцев спрашивать. Печатать напрямую с компьютера может абсолютное большинство принтеров, если не все. Изначально это было единственным вариантом, а уже позже появились дисплеи с картридерами и возможность автономной печати.

    • @Одинвыстрелоднацель
      @Одинвыстрелоднацель 5 ปีที่แล้ว

      Alex Korvin Workshop спасибо большое!!!

  • @user-a43ef53d
    @user-a43ef53d 5 ปีที่แล้ว

    да, круто, обожаю дельты, так завораживает, а эта штука вообще повергает в неистовый восторг.. вместо дсп корпуса надо бы наверно что-то печатное с алюминиевыми штангами =)

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Да можно было и стальную раму) Но проект задумывался, как простой и дешёвый. К тому же, ЛДСП отлично справляется.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      @TheMD1917 Это да, Борис дело говорит =)

  • @3JlOU_BoJlK
    @3JlOU_BoJlK 5 ปีที่แล้ว

    Круто и понятно вышло, спасибо

  • @ОбычныйЧеловек-щ7м
    @ОбычныйЧеловек-щ7м 5 ปีที่แล้ว

    Большинство здесь избыточно. Над экраном, датчиком филамента, автовыключением, отдельными платами под драйвера можно не заморачиваться. Бпшник по мне слишком мощный. 150w за глаза для экструдера и моторов, лучше брать на 24v, меньше нагрева драйверов будет. Стол от 220 прекрасно работать будет с специальной грелкой. Под экструдер лучше полноразмерный nema17, с мелкими возможны пропуски.
    Жду следующую часть!

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Ну, я создавал проект таким, каким Я его вижу. Вы всегда можете адаптировать его под свои задачи и решения =)

    • @ОбычныйЧеловек-щ7м
      @ОбычныйЧеловек-щ7м 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop Я не против, но стоило упомянуть, что это опционально и не является обязательными компонентами.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      @@ОбычныйЧеловек-щ7м Кажется, это и так очевидно. Все дополнительные модули опциональны, как и сенсорный дисплей, они же не влияют на работу принтера.

    • @renatsalimgareev
      @renatsalimgareev 5 ปีที่แล้ว

      У меня такая же плата на принтере. Тоже заморочился с внешними драйверами, с родными шумно ШД работают. На этом экструдере, который он показал, есть редуктор. И в комплекте с ним идет сразу такой ШД.

    • @GuffyYuotube
      @GuffyYuotube 5 ปีที่แล้ว

      а чегой-то на 24В нагрев драйверов меньше?

  • @imdefined0
    @imdefined0 5 ปีที่แล้ว

    Проект зачет! Давно думаю такой собрать, но лень :) Думаю теперь соберу.
    Однако некорректно сравнивать разные кинематики на разных драйверах по уровню шума.
    8825 намного тише чем 4988 на любей кинематике. LV и TMC еще тише.
    У себя я не наблюдаю разницы по уровню шума между дельтой на TMC2208 и Ультимейкером на 2130. Ультик на LV был шумнее, кстати.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      это просто наглядная демонстрация с имеющимся в наличии оборудованием =) Слышно, как гремит Н-бот, помимо шума моторов.

    • @imdefined0
      @imdefined0 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop ну гремит это тоже не свойство кинематики. У меня призм сейчас тоже гремит :) дохлые подшипники они интеркинематичны :)

  • @andrevd777
    @andrevd777 5 ปีที่แล้ว

    Хотелось спросить можно ли уже начинать распечатывать детали с thingiverse ? Или ещё будут крупные изменения? Стоит подождать?)

  • @Alex1minsk
    @Alex1minsk 5 ปีที่แล้ว +1

    Весьма интересный проект. Вы озвучили что Smoothie поддерживает дельта-робот, а как начет Marlin 2.0? Можно ли его до конфигурировать?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Автор проекта 3DReplicator как раз над ней работает.

  • @oleg-medovikov
    @oleg-medovikov 5 ปีที่แล้ว

    что вы думаете о том, чтобы напечатать шкивы petg пластиком? мне кажется вполне разумным решением,

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Категорически нет, особенно если речь идёт о маленьких шкивах с зубами. Погрешность печати принтеров может сильно отличаться, как и наличие или отсутствие усадки у пластика от разных производителей. В общем, это усложнит подсчёт коэффициента редукции и, соответственно, подсчёт шагов на градус. Использование заводских шкивов, размер которых одинаков и заранее известен, значительно упрощает эту работу.

  • @ditrou3457
    @ditrou3457 5 ปีที่แล้ว

    Купил свой первый эникубик коссель без автолевела. Собирал с нуля, ибо тогда их отправляли полностью разобранными.
    Маялся с ним конкретно и голову ломал по-страшному. Шишек с ним набил прилично, а некоторые и вовсе "не добил".
    Улучшил его по всем фронтам. Он теперь и бесшумный, и с автолевелом, и корпус сейчас ему почти собрал из оргстекла. Сделал не мало плюшек, одним словом.
    Но вот идея настоящего дельта-робота действительно меня заинтересовала.
    Смогу-ли я обратиться к Вам за помощью в будущем, во время сборки этой шайтан-машины?

  • @andreyshade84
    @andreyshade84 5 ปีที่แล้ว

    Ждем следующее видео!

  • @Сергей-ч4ш2т
    @Сергей-ч4ш2т 5 ปีที่แล้ว +1

    а можно ссылку на ремни - нахожу только 610мм?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Добавил ссылки на страницу проекта.

  • @alexroschin4475
    @alexroschin4475 5 ปีที่แล้ว

    Класс! А рама как у дельты не нужна. Можно консоль (к стене приделать или еще как). Стойки мешать не будут, и тут стол какой хошь делай...

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +1

      Да, именно так =) подумываю над концептом такого робота на подвижной консоли, чтобы можно было убрать его в шкафчик над столом.

    • @magossas837
      @magossas837 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop а ведь в теории если принтер превысил свой лимит по высоте его можно приподнять и продолжить печать, и так хоть до бесконечности)

  • @caterpilorama
    @caterpilorama 5 ปีที่แล้ว

    Мне интересно, чтобы увеличить область и высоту печати нужно сделать более длинные тяги и плечи?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Да, так же придётся увеличить высотку каркаса.

  • @alexandrhurtovyi2869
    @alexandrhurtovyi2869 5 ปีที่แล้ว +1

    Уже в нетерпеж новое видео! :) Scara проект планируется ? )

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Он есть в списке, но когда начну - пока не известно. Список проектов, которые хотелось бы реализовать, не маленький....

  • @arivaviktor_tutpinkod
    @arivaviktor_tutpinkod 5 ปีที่แล้ว

    отличная работа

  • @ИгорьБузевской-щ8ь
    @ИгорьБузевской-щ8ь 5 ปีที่แล้ว

    Огонь ты красава, ждём новый видео!!)

  • @Oleksandr2005
    @Oleksandr2005 5 ปีที่แล้ว

    Отличный проект!
    только ради +1 коммент в копилку интереса, а так крайне редко пишу комменты.

  • @true_original
    @true_original 5 ปีที่แล้ว

    Хорошее видео, Спасибо.

  • @seeker432
    @seeker432 5 ปีที่แล้ว

    А румба подойдет для дельтаробота? просто хочу 3 мотора для подачи платика поставить

  • @ГерасимЕким
    @ГерасимЕким 5 ปีที่แล้ว

    Интересный проект. Но я бы отказался от магнитов в штангах, не надёжно они держат. А основной вопрос: можно ли будет увеличить площадь стола программно или придётся менять размеры кинематики?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Размеры области печати напрямую зависят от длины рычагов и высоты каркаса.

  • @pepelac128
    @pepelac128 5 ปีที่แล้ว

    Область печати от длинны рычагов зависит?
    Нет ли возможности как-то рассчитать необходимую область печати и габариты принтера при этом?
    200х200х200 маловато! :-)

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Конечно можно) Берём нужную область печати и проектируем вокруг неё принтер =) В общем, тут всё не так просто. 200х200х200 - Стандарт ) Для начала нужно с такими размерами до ума довести.

  • @ДенисЗайцев-э1ф
    @ДенисЗайцев-э1ф 5 ปีที่แล้ว

    Советы в плане улучшения. Мне кажется что версия принтера без шкивов - просится на систему трос-вал, привод вала через дополнительные шкивы с отношением 1:5. Рычажная система действительно может быть точной, но при высокой точности перемещения самого привода. Этого нельзя будет добится печатными планетарными редукторами. Систему трос-вал-шкивы-ремень я делал на небольшом принтере классической схемы, она себя неплохо зарекомендовала. Шкивы и ремни брал от б.у. струйных принтеров. Они очень надежные.
    Надо избавлятся от кулеров на хотэнде, особенно если нет необходимости печати pla пластиками. Кулер дает вибрации, если его не балансировать. Лучше охлаждать хотэнд водой - он будет и легче, и эффективнее переход расплав - твердое.
    Биения валов и шкивов шаговых двигателей это еще одна боль 3д печатников. Лучше уходить от этой системы используя промежуточный вал и тросы.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Интересно =) где можно подробнее посмотреть на то, о чём вы говорите, на систему вал-трос?

    • @ДенисЗайцев-э1ф
      @ДенисЗайцев-э1ф 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop в общем сори за ужасное качество, суть я думаю ясна photos.app.goo.gl/LQ9f7b4sHvGP3Vzq9
      Тросик так называемая ланка для ювелирных цепочек, тупо трос в полимерной оболочке. В качестве роликов - направляющие экструдера. Обязательное условие - вал не должен быть меньше чем диаметр сворачиваемого без усилия в кольцо троса. Ланка диаметром 0.5мм идеально ложится на вал диаметром 10мм, если кажется что мало жесткости - можно сложить вдвое.
      Из недостатков моего станка (тоже немного уникального) - использование втулок скольжения, лучше бы пошли направляющие качения. Но конечно не втулки, имею в виду рельсы.

    • @ДенисЗайцев-э1ф
      @ДенисЗайцев-э1ф 5 ปีที่แล้ว

      @TheMD1917 биение в паре шкив-ремень к сожалению может очень смачно выстрелить. Достаточно эту фигню проверить стрелочным индикатором. Все правильно поняли. Немного не внимательно прочли -)
      К сожалению единственная действительно точная деталь которая есть у хоббистов-строителей 3d принтеров - это вал и подшипник.
      Не претендую на истину, но кажется что трос все же и точнее и проще и удобнее.
      А на больших длинах я бы все же применял ремни со стальным кордом, ну или на крайняк трос сложенный вдвое. Там может сыграть длина - трос хоть и стальной но нехило так вытягивается.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Ну что сказать...отличная реализация задумки из подручных деталей =) Если есть возможность - попробуйте реализовать свой концепт дельта робота. Было бы интересно посмотреть. В моём случае это не применимо. Задумка в том, чтобы создать простой в сборке проект из заводских, типовых узлов. Чтобы его было легко повторить.

    • @ДенисЗайцев-э1ф
      @ДенисЗайцев-э1ф 5 ปีที่แล้ว

      @TheMD1917 да видел, не вижу необходимости печатать шкив для лески который будет не точнее шкива ременного. Что то волосатое похожее на плетеную леску тоже не впечатляет -) Это от неимения ремня скорее.
      Причину износа тросов я понял - это перегиб через возможную деформацию. Определить просто - сгибаем в петлю, минимально возможную но без усилия. Это и будет минимальный диаметр шкива или вала.
      Тросы опахали весьма много. Бывало рвались, пока не понял в чем дело. На столе вообще никогда не менял, прощай воблинг и прочие "прелести" винтов.

  • @ihordenysiuk2179
    @ihordenysiuk2179 5 ปีที่แล้ว

    Пару вопросов :
    1) Через какую программу тогдаделаеться слайсинг и gcode.
    2) Можно ли обойтись без редукторов поставив более мощные моторы или это потянет за собой установку более мощных драйверов и БП правильно я понимаю ?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      1) Repetier- host
      2) Редуктора здесь для повышения разрешения принтера. Можно закупить моторы с шагом 0,9 градуса к редукторам, это будет большим плюсом.

    • @ihordenysiuk2179
      @ihordenysiuk2179 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop а я подумал что редуктора для увеличения крутящего момента и все )

  • @rBear1989
    @rBear1989 5 ปีที่แล้ว

    Ждем продолжения

  • @vadimVvasiliev
    @vadimVvasiliev 5 ปีที่แล้ว

    Замечательный принтер, планирую собрать такой-же принтер по вашему проекту.
    Также очень интересна кинематика скара.
    Уже был комментарий, по поводу использования шагового двигателя с редуктором вместо ременной передачи, что вы об этом думаете?

  • @Grustinko
    @Grustinko 5 ปีที่แล้ว

    Спасибо за видео! Ждем продолжения!А платы skr v1.1-1.3 не подойдут чтоль?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Я их не тестировал, но они должны работать как надо. Ссылка на неё есть на странице проекта.

  • @АлексейХомутников-ц5э
    @АлексейХомутников-ц5э 5 ปีที่แล้ว

    Спасибо за хорошее видео, подскажите, не пробовали ременный привод заменить на планетарный редуктор?

    • @GuffyYuotube
      @GuffyYuotube 5 ปีที่แล้ว

      Интересная планетарка тут
      th-cam.com/video/tEbJV32GyYU/w-d-xo.html
      Вопрос только достаточно ли она точна и долговечна

    • @АлексейХомутников-ц5э
      @АлексейХомутников-ц5э 5 ปีที่แล้ว

      @@GuffyYuotube достаточно точна, но не долговечна. Я юзал полностью напечатаные редуктора, под нагрузкой стираются быстро. Хочу как появится время сделать планетарку как в китайском шуруповерте, из пластика, металла и подшипников

    • @GuffyYuotube
      @GuffyYuotube 5 ปีที่แล้ว

      @@АлексейХомутников-ц5э так штука в том что тут знакопеременные нагрузки. т.е. в свои права вступает люфт. плюс шум.
      я не вижу в чем особый смысл в данном случае заморачиваться на планетарку.
      ременной редуктор практически не болеет люфтом (хотя слегка есть растягиваемость ремней. но на такой длине можно не обращать внимания), не шумит, сухой (без смазки).
      суперкомпактность планетарки - а нужна ли она тут?

    • @MikhaelHausgeist
      @MikhaelHausgeist 5 ปีที่แล้ว

      @@АлексейХомутников-ц5э есть пластики которые устойчивы к стиранию и печать ими достаточно проста, вопрос только в цене и целесообразности.

  • @ВладимирХарковский
    @ВладимирХарковский 5 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, скажите а в какой программе создаете 3д модели? и где скачать ее?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +1

      Могу порекомендовать Fusion 360, не плохо работает и можно легко добыть бесплатную лицензию.

  • @neomyname
    @neomyname 5 ปีที่แล้ว +3

    Потребуется пол метра, но меньше метра не продают, поэтому я взял два.

    • @MrMerkit
      @MrMerkit 5 ปีที่แล้ว

      Такая же фигня, нужно было 6 подшипников, но китайцы их по 10 продают, поэтому купил 20

  • @dron9257
    @dron9257 5 ปีที่แล้ว

    Соглашусь такой принтер хорошо бы сделать на область 300*300 скорость позволяет, да и в верх на 350-400. Сам когда то со шпилек собрал пока еще живой и работает сейчас съел эту кинематику но пока что как то плохо переваривается. Электронику на днях закажу, но вот механика и прошивка как то заставляю выступить поту на лбу) Интересуют такие вопросы как: данная кинематика так же качает раму как и пруша или н-бот, т.е. сильно жесткая должна быть? тем более если увеличить габариты до тех же что указанны выше. Механика сильно интересует а именно плечи как делать что от чего зависит на сколько удлинить что бы получить нужные размеры. На счет магнитных наконечников, на больших скоростях голова не улетит? :)
    Кстати есть плата МКС Sgen Smoothieboard один в один только без встроенных драйверов, что скажете о ней?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Кинематика раму не качает, но она должна быть достаточно жёсткой. Проектирование такого робота несколько сложнее типовых принтеров. Очень много нюансов и одно цепляется за другое. В общем, нужны расчёты и схематические модели.
      МКС Sgen выглядит не плохо, смущает первая версия. Но опыт у них есть, так что должно работать.

    • @dron9257
      @dron9257 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop Понял, тогда жду мозги с китая и новых видосов по раскрытию темы), автору спасибо и большое уважение за энтузиазм. У меня с временем напряженка но так как в любом случае буду делать данную кинематику готов сотрудничать во благо проекта и раскрытия темы, сильного выхлопа не гарантирую но чем смогу подмогну.

  • @HmitT
    @HmitT 5 ปีที่แล้ว

    1)Почему не используются 24В? Ограничение платы или в этом нет смысла? На сколько я понимаю более высокое напряжение позволяет избежать пропуски шагов при больших ускорениях, а с учетом редуктора, ускорения должны быть высокими чтобы поддерживать высокую скорость.
    2)Есть ли хорошие статьи по механики дельта-роботов? Хочу изучить. Считаю достойный проект чтобы изучить прошивку Marlin 2.0 на предмет добавления поддержки данной кинематики.
    3)Было бы здорово если все комплектующие и ссылки на них собрать в Гугл Таблице. Думаю это было бы удобно, в том числе мне.
    P.S.: По вопросу 2. В статье на Хабре достаточно информации :) Так что если вдруг есть ещё какие-то статьи, но думаю и с хабра информации хватит

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      1) У меня все принтера работают на 12В, пропусков никогда не было, даже на первом роботе, где редуктора со вдвое большим коэффициентом. Можно и на 24В, плата поддерживает.
      3) с Этим некогда заморачиваться, проект и так размещён на хорошей площадке =) а не в архиве на яндекс диске.

  • @ОлегВольнов-в6б
    @ОлегВольнов-в6б 5 ปีที่แล้ว

    Как планируете калибровать? Измерить угол гораздо сложнее чем линейные величины (микрометр, штангенциркуль, индикаторы, линейка )))... ).
    На ум приходит лазерная указка и проекция, например на потолок с последующим вычислением косинуса угла )))
    P.s. Проект зацепил своей новизной и красотой. Единственно смущает размер рабочей зоны. Для многих потенциальных соратников, у кого встал вопрос об переходе с Prusa подобных станков, размер рабочего поля одна из причин этого перехода. Может задуматься об увеличении?
    Удачи.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Калибровать буду так же, как первую версию. Увеличивать размер области печати пока не вижу смысла. Спасибо =)

  • @Alex_Railnolds
    @Alex_Railnolds 5 ปีที่แล้ว

    Для информации - MKS выпустили клон Duet2 WiFi, он тоже дорогой относительно, но дешевле оригинала раза в два наверное.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      Спасибо, буду иметь ввиду =)

  • @Yotun84
    @Yotun84 5 ปีที่แล้ว

    Переделываю свою китайскую дельту на 32 бит, заказал skr 1,3, а также нагреваемый стол 300 мм в диаметре, с трудом такой нашел(-_-), вот не знаю что шить смузи или марлин, ни в том ни в другом не разбираюсь(-_-) буду учиться

  • @scriptivanov9110
    @scriptivanov9110 5 ปีที่แล้ว

    Добрый день. на thingiverse не увидел модели рычагов.там проект ещё не полный? просто влюбился в эту кинематику

    • @scriptivanov9110
      @scriptivanov9110 5 ปีที่แล้ว

      Всё! Теперь увидел зачем шкивы на 60 зубьев. Просто искал рычаги как в первой,вашей,версии.Как показали себя магнитные шарниры? На алли многие жалуются на слабость этих магнитов.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      @@scriptivanov9110 По магнитам пока ничего не могу сказать.

  • @fpv_6a6ushka
    @fpv_6a6ushka 5 ปีที่แล้ว

    Печать декоративных изделий быстро и красиво на этом принтере - это здорово, а как у него с печатью сопрягающихся деталей, насколько точно печатается геометрия моделей. Если несложно напечатайте что то, что можно измерить и проверить на геометрию.

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +1

      В последующих видео обязательно будут тесты =)

  • @TheTheASHER
    @TheTheASHER 5 ปีที่แล้ว

    а если заменить ремни на печатаные шестерни?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +1

      Планетарные редуктора ждут тестов.

  • @Exrezo
    @Exrezo 5 ปีที่แล้ว

    У меня вопрос: какие преимущества у этого принтера по сравнению - на пример - с Prusa I3 MK3?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +2

      по сравнению с Прюшей? Колоссальные! "Дрыгостол" был у меня первым принтером, как и у многих.

    • @scriptivanov9110
      @scriptivanov9110 5 ปีที่แล้ว

      Я бы только одну зрелищность его работы вынес в огромный +

  • @MaxD-l2n
    @MaxD-l2n 5 ปีที่แล้ว

    реально использовать шаговики с заводским планетарным редуктором? будет ли такая версия?

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      С заводскими вряд ли получится, слишком большой люфт.

  • @GuffyYuotube
    @GuffyYuotube 5 ปีที่แล้ว

    1. Общее передаточное по сравнению с 3дрепликатор снизилось? Почему?
    2. Какой получается предельный фидрейт? Ограничен пропуском шагов, механикой или контроллером?
    3. Может 24в?
    4. Клиппер, наверное, допилить не так сложно

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      1)Снизилось, потому что небольшие шкивы позволили напечатать корпуса редукторов одной деталью, а это важно.
      2)На максимальную скорость не поверял.
      3)Можно и 24В, это не принципиально.
      4)Ну, если не сложно, тогда ждём, пока его кто нибудь допилит =)

    • @GuffyYuotube
      @GuffyYuotube 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop 2 зависит от 3. Если фидрейт упирается в пропуск шагов

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว

      @@GuffyYuotube Не забывайте о редукторах, они в разы повышают крутящий момент. В любом случае, вряд ли принтер будет нормально печатать на скорости, при которой возможны пропуски шагов. К тому же, мы раньше упрёмся в максимальную скорость экструзии.

    • @GuffyYuotube
      @GuffyYuotube 5 ปีที่แล้ว

      @@AlexKorvinWorkshop ха, если б все было так просто. Редукторы момент то повышают, но на тот же фидрейт чем больше редукция тем быстрее надо крутить шаговик. А у шаговика чем выше рпм тем быстрее он теряет момент. Выше индуктивное сопротивление. Потому и повышают напряжение - чтоб на высоких рпм драйвер мог развивать нужный ток

    • @AlexKorvinWorkshop
      @AlexKorvinWorkshop  5 ปีที่แล้ว +2

      @@GuffyYuotube Тоже верно. В общем - на средних скоростях всё работает без проблем. Тесты на скорость будут в следующих видео.