High speed pinching (iRex 2023)
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- เผยแพร่เมื่อ 27 ก.ย. 2024
- 2023年11月29日〜12月2日まで東京ビッグサイトで開催された国際ロボット展（iRex 2023）にて住友重機械工業株式会社のSCY減速機を使ったエンドエフェクタ（グリッパ）を展示しました．指の関節に使われている減速機が低摩擦であり，高いバックドライブ性を有していることを活かして，高速に接触しながら対象物を把持したり，トルクセンサレスで把持力制御したりする内容を紹介しました．
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