Atsushi Kakogawa 加古川篤
Atsushi Kakogawa 加古川篤
  • 105
  • 260 116

วีดีโอ

Tumbler-1: A Tank Floor-plate Inspection Robot
มุมมอง 79หลายเดือนก่อน
Will be presented in the ROBOMECH 2024 in Utsunomiya, Japan. robomech.org/2024/
Scooping utilizing the mechanical contact between the finger and ground (iRex 2023)
มุมมอง 2233 หลายเดือนก่อน
2023年11月29日〜12月2日まで東京ビッグサイトで開催された国際ロボット展(iRex 2023)にて住友重機械工業株式会社のSCY減速機を使ったエンドエフェクタ(グリッパ)を展示しました.指の関節に使われている減速機が低摩擦であり,高いバックドライブ性を有していることを活かして,高速に接触しながら対象物を把持したり,トルクセンサレスで把持力制御したりする内容を紹介しました. actuation-lab.com/news/20231201
High speed pinching (iRex 2023)
มุมมอง 1473 หลายเดือนก่อน
2023年11月29日〜12月2日まで東京ビッグサイトで開催された国際ロボット展(iRex 2023)にて住友重機械工業株式会社のSCY減速機を使ったエンドエフェクタ(グリッパ)を展示しました.指の関節に使われている減速機が低摩擦であり,高いバックドライブ性を有していることを活かして,高速に接触しながら対象物を把持したり,トルクセンサレスで把持力制御したりする内容を紹介しました. actuation-lab.com/news/20231201
AROB-ISBC-SWARM2024: An In-pipe Robot for Both 3-4 in Force Main Inspection of Sewer Pipes
มุมมอง 4843 หลายเดือนก่อน
This research was presented in the following symposium: Kenya Murata and Atsushi Kakogawa, Development of a Practical Articulated Wheeled In-pipe Robot for Both 3-4 in Force Main Inspection of Sewer Pipes, 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024), 9th International Symposium on BioComplexity (ISBC9), 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Insp...
Lightweight long reach arm, 2021/08/02 pre-exp
มุมมอง 1.5K4 หลายเดือนก่อน
Lightweight long reach arm, 2021/08/02 pre-exp
Reading SSI encoder signals by Arduino R4 Minima
มุมมอง 1975 หลายเดือนก่อน
Reading SSI encoder signals by Arduino R4 Minima
2023/10/23 Buried Pipe Inspection in Osaka
มุมมอง 3685 หลายเดือนก่อน
2023/10/23 Buried Pipe Inspection in Osaka
ROBIO 2023: An Underwater Snake Robot that Does Not Consider Actuators’ Waterproof
มุมมอง 9647 หลายเดือนก่อน
This study will be presented in upcoming ROBIO 2023 @ Samui, Thailand. ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10354774 The 2023 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023): robio2023.org/Home.html Shah Darshankumar Rajendrakumar, Atsushi Kakogawa, and Shugen Ma, An Underwater Snake Robot that Does Not Consider Actuators’ Waterproof: Design and Primary Experiments, 2023. *This work was ...
AIRo-6.1 on Rviz (ROS)
มุมมอง 1898 หลายเดือนก่อน
actuation-lab.com/robot/airo-3
Robot Inspection in Techno Complex Building
มุมมอง 788 หลายเดือนก่อน
Robot Inspection in Techno Complex Building
Swimming Test of a Snake Robot with Submergible Geared Electric Servo Motors
มุมมอง 7318 หลายเดือนก่อน
This study will be presented in upcoming ROBIO 2023 @ Samui, Thailand. The 2023 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023): robio2023.org/Home.html Shah Darshankumar Rajendrakumar, Atsushi Kakogawa, and Shugen Ma, An Underwater Snake Robot that Does Not Consider Actuators’ Waterproof: Design and Primary Experiments, 2023. *This work was supported by JSPS KAKENHI under Grant 22H01456 ...
滋賀県草津市某所の下水道圧送管内部(Φ75)のカメラ映像_2023年7月某日
มุมมอง 1K11 หลายเดือนก่อน
天気:晴れ時々曇り 最高気温35℃ 最低気温25℃ 滋賀県草津市某所にて,呼径Φ75mmの下水道圧送管内に立命館大学が開発した自走式走行装置(Xbot)を投入 先頭のカメラより入口から約20mまでの内部映像を取得 協力:草津市役所・大五産業株式会社
Camera Images Obtained from AIRo-6.1 in Out-of-plane Double Elbow and Inverted Siphon
มุมมอง 22111 หลายเดือนก่อน
Camera Images Obtained from AIRo-6.1 in Out-of-plane Double Elbow and Inverted Siphon
Xbot-1.1 Preliminary Test in 3-in. Pipeline
มุมมอง 68811 หลายเดือนก่อน
actuation-lab.com/
AIRo-6.1: V-shaped In-pipe Inspection Robot capable of Passing through Out-of-plane Double Elbow
มุมมอง 1.5K11 หลายเดือนก่อน
AIRo-6.1: V-shaped In-pipe Inspection Robot capable of Passing through Out-of-plane Double Elbow
水没型ギアード電動モータを使った大根把持グリッパ Radish Grasping with a Submergible Gripper
มุมมอง 441ปีที่แล้ว
水没型ギアード電動モータを使った大根把持グリッパ Radish Grasping with a Submergible Gripper
Promotional Video of Force Main Inspection Robots in Sewer Pipelines (English subtitles)
มุมมอง 133ปีที่แล้ว
Promotional Video of Force Main Inspection Robots in Sewer Pipelines (English subtitles)
下水道圧送管内点検ロボットのプロモーションビデオ(日本語字幕)
มุมมอง 1.5Kปีที่แล้ว
下水道圧送管内点検ロボットのプロモーションビデオ(日本語字幕)
In-pipe robot adaptable to both 3 nd 4 in inner diameters "AIRo-7.1"
มุมมอง 902ปีที่แล้ว
In-pipe robot adaptable to both 3 nd 4 in inner diameters "AIRo-7.1"
3-inch In-pipe Robot with a Wire-driven Telescopic Mechanism for Emergency Evacuation ``Xbot 1"
มุมมอง 1.6Kปีที่แล้ว
3-inch In-pipe Robot with a Wire-driven Telescopic Mechanism for Emergency Evacuation ``Xbot 1"
Posture-dependency
มุมมอง 98ปีที่แล้ว
Posture-dependency
8 in Gas Pipeline Inspection Robot (AIRo-4.0)
มุมมอง 1.8Kปีที่แล้ว
8 in Gas Pipeline Inspection Robot (AIRo-4.0)
滋賀県草津市某所の下水道圧送管内部(Φ75)のカメラ映像_2023年2月某日
มุมมอง 230ปีที่แล้ว
滋賀県草津市某所の下水道圧送管内部(Φ75)のカメラ映像_2023年2月某日
T-branch Passage of a Multi-joints In-pipe Inspection Robot using Joint Backdrivability "AIRo-4.1"
มุมมอง 649ปีที่แล้ว
T-branch Passage of a Multi-joints In-pipe Inspection Robot using Joint Backdrivability "AIRo-4.1"
せん断支持型ポリウレタン
มุมมอง 188ปีที่แล้ว
せん断支持型ポリウレタン
AIRo-5.2: Automatic T-branch Travel Using Joint Angle Response to Environmental Changes
มุมมอง 226ปีที่แล้ว
AIRo-5.2: Automatic T-branch Travel Using Joint Angle Response to Environmental Changes
Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit (2023 Ver.)
มุมมอง 369ปีที่แล้ว
Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit (2023 Ver.)
エコプロ2022(配管内検査ロボットの説明動画)
มุมมอง 391ปีที่แล้ว
エコプロ2022(配管内検査ロボットの説明動画)
IROS 2022 Exhibition (An In-pipe Inspection Robot moving in "R")
มุมมอง 1.1Kปีที่แล้ว
IROS 2022 Exhibition (An In-pipe Inspection Robot moving in "R")

ความคิดเห็น

  • @andrew09021977
    @andrew09021977 19 วันที่ผ่านมา

    А чтобы достать его от туда (особенно из Т-соединения) нужно вскрывать трубу! :DDD

  • @koyvon4455
    @koyvon4455 2 หลายเดือนก่อน

    Can it abduct a triangle?

  • @ChipNebula
    @ChipNebula 2 หลายเดือนก่อน

    Alien abduction

  • @Aurora.Victoria.Maxwell
    @Aurora.Victoria.Maxwell 3 หลายเดือนก่อน

    Very interesting concept👍

  • @Saravana-mx7ev
    @Saravana-mx7ev 5 หลายเดือนก่อน

    the countgry has no ethics, fake they cheat you with pricing plus plus plus becareful, suggestion tgry lakshadeep island

  • @lordpyro1
    @lordpyro1 6 หลายเดือนก่อน

    Now that's a better tri-claw grip.

  • @BHARGAV_GAJJAR
    @BHARGAV_GAJJAR 6 หลายเดือนก่อน

    It should have sucked the juice

  • @magicstix0r
    @magicstix0r 8 หลายเดือนก่อน

    Gives a new meaning to the term "hand job."

  • @bradrosten8727
    @bradrosten8727 10 หลายเดือนก่อน

    Let’s see it go vertical in a rectangular duct

  • @user-ij7eh1el2c
    @user-ij7eh1el2c ปีที่แล้ว

    hello sir, i am working on the same project topic for final year and i need a regarding model like , materials, sensors, and etc. can we contact regarding the same. Hoping for your positive reply. Thank you.

  • @spiritme6047
    @spiritme6047 ปีที่แล้ว

    Hey, how much can it cosst to make one for me?

  • @glorykim3257
    @glorykim3257 ปีที่แล้ว

    WoW amazing

  • @richardextall2002
    @richardextall2002 ปีที่แล้ว

    How does it cope with T-Junctions in the pipe ?

  • @yousofmoanes1649
    @yousofmoanes1649 2 ปีที่แล้ว

    Good evening sir ,I wanted to ask few questions as I am doing my Bachelor project on the same project ,if there is any email or way to contact you .And I need Autocad/Solidwork files for the full Parallelogram crawler module as i need it in similar project Thank you so much for your time🙏

    • @zerohello2759
      @zerohello2759 ปีที่แล้ว

      hi, i was wondring if you had have done this project because i am doing it, and wondering if you had any ideas

  • @kingmasterlord
    @kingmasterlord 2 ปีที่แล้ว

    Do some micro Scara style action on the sides for full actuation

  • @juliyanmrospecialist9189
    @juliyanmrospecialist9189 2 ปีที่แล้ว

    I need this to Inspect the piping

  • @karthikreddy6474
    @karthikreddy6474 2 ปีที่แล้ว

    Please do check our differential mechanism and in-pipe robot: Modular Pipe Climber III with Three-Output Open Differential (IROS 2021) th-cam.com/video/R6T9UD7t5uY/w-d-xo.html

  • @karthikreddy6474
    @karthikreddy6474 2 ปีที่แล้ว

    Please do check our differential mechanism and in-pipe robot: Modular Pipe Climber III with Three-Output Open Differential (IROS 2021) th-cam.com/video/R6T9UD7t5uY/w-d-xo.html

  • @karthikreddy6474
    @karthikreddy6474 2 ปีที่แล้ว

    Please do check our differential mechanism and in-pipe robot: Modular Pipe Climber III with Three-Output Open Differential (IROS 2021) th-cam.com/video/R6T9UD7t5uY/w-d-xo.html

  • @karthikreddy6474
    @karthikreddy6474 2 ปีที่แล้ว

    Please check our In-pipe robot and its differential mechanism: Modular Pipe Climber III with Three-Output Open Differential (IROS 2021) th-cam.com/video/R6T9UD7t5uY/w-d-xo.html

  • @amy144
    @amy144 2 ปีที่แล้ว

    Please tell me which model of geared motor you use in this robot.

  • @amy144
    @amy144 2 ปีที่แล้ว

    Please tell me which model of geared motor you use in this robot

  • @amy144
    @amy144 2 ปีที่แล้ว

    please share the dimensions of this project

  • @vohoa4020
    @vohoa4020 2 ปีที่แล้ว

    Robot nay có the duy chuye trong ống nc ko ban

  • @salony3972
    @salony3972 2 ปีที่แล้ว

    How did you select the springs. I am doing the same project but can't decide the spring

  • @eaglekaustuk6162
    @eaglekaustuk6162 2 ปีที่แล้ว

    Where can I get CAD model ?

  • @tvp-rbe-betterworldstem7535
    @tvp-rbe-betterworldstem7535 3 ปีที่แล้ว

    Please look up to "The Venus Project" it offers solutions to most of the problems we face today. War, poverty, hunger, starvation, illnesses, crime, deprivation, human suffering can be solved with THE VENUS PROJECT. It offers methods to achieve a better world.

  • @adel8912
    @adel8912 3 ปีที่แล้ว

    I want this product. I work in smart products. Is anyone contacting me?

  • @gluesellerandsmeller8768
    @gluesellerandsmeller8768 3 ปีที่แล้ว

    You made suction cup man a robot

  • @the_abnormal_1
    @the_abnormal_1 3 ปีที่แล้ว

    This looks creepy n cute at the same time

  • @sureshredxxx
    @sureshredxxx 3 ปีที่แล้ว

    Post ur contact details pls

  • @jjsworld1010
    @jjsworld1010 3 ปีที่แล้ว

    Do you have a similar robot that can push or pull 500 lb?

  • @arbajsayyad2718
    @arbajsayyad2718 3 ปีที่แล้ว

    Please can you share documents regarding this, and cad model, i am final year student and we are designing similar project. If you share files it will be very helpful for us Email. arbajsayyad64@gmail.com

  • @aakashkumarchauhan5749
    @aakashkumarchauhan5749 3 ปีที่แล้ว

    really like your work sir just one help to aks pls can i have the cad file

    • @yousofmoanes1649
      @yousofmoanes1649 2 ปีที่แล้ว

      Hello, Wanted to ask if you got the CAD files for this project

  • @aakashkumarchauhan5749
    @aakashkumarchauhan5749 3 ปีที่แล้ว

    can u share the cad model

  • @aakashkumarchauhan5749
    @aakashkumarchauhan5749 3 ปีที่แล้ว

    how did u water proof it

  • @ahmetmutlu348
    @ahmetmutlu348 4 ปีที่แล้ว

    interesting one.

  • @eliassbahiyeh2684
    @eliassbahiyeh2684 4 ปีที่แล้ว

    Hi Atsushi, can I have your contact email.

  • @digvijaymahamuni7722
    @digvijaymahamuni7722 4 ปีที่แล้ว

    Where can I get microcontroller codes....?

  • @velumanisangeetha7204
    @velumanisangeetha7204 4 ปีที่แล้ว

    Have u heard of borewell rescue will it able to grip humans

  • @maritzamartinez9386
    @maritzamartinez9386 4 ปีที่แล้ว

    thats a big beetle

  • @raviraushan1046
    @raviraushan1046 4 ปีที่แล้ว

    Nice sir

  • @tambovimpuls
    @tambovimpuls 5 ปีที่แล้ว

    Меняйте идеальные условия, таких труб нет!

  • @HoaNguyen-ro8tk
    @HoaNguyen-ro8tk 5 ปีที่แล้ว

    良いアイディア、特許申請したほうが良い

  • @md.firojjamanbadhon2235
    @md.firojjamanbadhon2235 5 ปีที่แล้ว

    wow, great.

  • @vishnukumar5259
    @vishnukumar5259 5 ปีที่แล้ว

    Hello I need this type of wheel . How I will get it. Plz reply soon ...Because I have to make a manual robot as soon as possible....

  • @crisnorwood7753
    @crisnorwood7753 5 ปีที่แล้ว

    Can you provide some help to make this?

  • @yashsingla5491
    @yashsingla5491 6 ปีที่แล้ว

    how you have joined suction cups?

  • @khushvantchahar7561
    @khushvantchahar7561 6 ปีที่แล้ว

    Can you please explain the working of the springs at the tail and the pantograph mechanism. Waiting for your reply. Thanks

  • @arthurkolesnikov4748
    @arthurkolesnikov4748 6 ปีที่แล้ว

    Dear Atsushi, your robot is very interesting. But I want to ask you a question: I can imagine general field of real usage of it - visual inspection of pipelines, but did you think about particular niche of application? For example what type of pipeline has such amount of branches? And is it applicable for metal pipelines in case of rust? And so on... Thank you in advance!