ロボットはAIの次なる主戦場か 世界最高峰のロボット国際会議「ICRA」【橋本幸治の理系通信】
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- เผยแพร่เมื่อ 1 ต.ค. 2024
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興味深いサイエンスニュースを伝える「理系通信」。今回のテーマは「ロボット」です。5月13日～17日に、ロボット工学と自動化の分野で世界最高峰の国際会議である「ICRA」が横浜で開催されました。数多くの最先端ロボット技術がお披露目されていましたが、やはり目立つのは、AI＝人工知能による進化です。アメリカや中国の企業・大学などを中心に、AIを使ったロボットのスマート化が加速しています。そんな中「ロボット大国」と言われた日本勢は・・・？詳しく伝えます。
【主な引用元】
・ソニー独自のマイクロサージャリー支援ロボットを開発
www.sony.com/j...
・Nur Muhammad Mahi Shafiullah et al.On Bringing Robots Home.(2023)
arxiv.org/abs/...
・Japanese robotics lags as AI captures global attention
www.nature.com...
・Viet Duong Hoang et al. Autonomous Overhead Powerline Recharging for Uninterrupted Drone Operations. (2024)
portal.findres...
・Angel Romero et al. Actor-Critic Model Predictive Control. (2024)
arxiv.org/abs/...
・Takafumi Watanabe et al. Human Coincident Robot: A Non-contact Surrounding Robot Sharing the Coordinate with a Human Inside. (2023)
dl.acm.org/doi...
・Zhengrong Xue et al. ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch. (2023)
arxiv.org/abs/...
・Takuma Shimoyama et al. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. (2024)
www.techrxiv.o...
#理系通信
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大阪万博はテーマをロボットを中心にしたら多分見に行きたいと思う人が多かったと思う
理系通信もっとやって欲しい
積み上げてきた技術を使いたいのはめちゃくちゃわかるなぁ…。
というよりAIより制御工学の知識が豊富な人がそのまま制御工学の研究をしてるってだけかと・・・
今までの制御屋がAIにシフトチェンジするのは厳しいかもね
といってもAI開発者が全然いないのが現状、AIによる機械制御は難易度が高い
介護ロボット早く！
メイドロボット欲しい
松尾研が熱いですね！
大規模言語モデル基盤を利用してサービスを作るのは、日本人の気質に向いてそうなので、アイデアで乗り越えて欲しいです。
先日LOVOTが喫茶店にいるのを見ましたが看板犬状態で凄くほっこりしました
むしろこういったペットロボットの方が早く普及するんじゃないかと思います
古くはソニーなんかも犬型ロボット作ってましたがやめちゃいましたね
AIと組み合わせれば本格的にペット需要を満たすものが実現可能なんじゃないかと思います
そもそも、広告がされてない、絶対行きたかった
念のためですが、参加するためには高額な参加費を支払う必要があります。
ありがとうございます。
「あいくら」って呼ぶ人が周りでは多いけど、「いくら」派もそれなりにいるのを初めて知った。。。
稲作とか農作業が出来るロボットを作るべき
一次産業の自動化が果たされればベーシックインカムの基盤が出来る
次の大戦ではAI使ったドローンが主流になるだろうし産業のパラダイムシフトはそこからかも知れんけど
ですよねえ。少し、開発の優先順位を考えろってかんじですよ。たしかに、サッカーできるロボットとか面白いけども、それ以前に、やることあるだろってかんじですな。
短距離物流を担えるロボット作るだけで、3-5割、人が他の仕事ができる。お皿を下げてきて、２，３ｍほどの距離で、お皿洗浄機に入れるだけでも、ウェイターは楽になるのに。
あいたウェイターだった人は、左官屋さんとかもうちょっと技能がいる仕事にシフトすればいいのに。まあ、左官屋ロボットを先に作ってもいいけど。
圃場の整備次第では大して知的なロボットも要らないし
別に全自動じゃなくても遠隔操作可能にするだけで一次産業がデスクワークに変貌させられるんですがね…
日本は老人社会なんだからここで手術ロボや家事ロボを紹介したのは普通に最適なのでは？
@@林遼太朗-w2e 老人が多いから手厚くケアした結果労働人口全体の負担が増えて人口減になってる状況わからんの？
老人減らしていくか、生産性を上げる方向に投資した方が全体最適
家事ロボットは映像の様に
「既存住宅に入り込むロボット」という視点も
導入段階の課題としては当然必須だが、
「家事ロボットの動きに合わせた設計の家」
という別角度の研究も併せて行うことが重要だと思います。
これはワクワクが止まらない。もっとガッツリ特集して、キッズにも見せられる番組作って欲しい。
日本は介護や医療などの平和利用に限定したので進化が遅れた感じかな。
一方、米国の軍用ロボットのアトラスなどは、CG動画かと思うほどの動き・機能に進化しているし、完全独立したAIに近付きつつある。
やはり、いつの世も軍備開発が時代の最先端だね。
小学校から授業にロボット工学追加されたらいいのに。
オランダ製の人型ロボットに期待
メイドロボットはいつになることやら
ほしい😢
まさかホンダのアシモが最盛期になるとは当時思わなかったなあ。
日本の追い上げに期待しています。
AIの学習は実験の繰り返しでトライ&エラーな側面もあるので日本は強いはず。
もうあの時点で変な調子のノリ方していたからなあ
東日本復興で一台も活躍できませんでしたっての見せられるとね
現実ではなく夢しか追いかけてなかったのが日本の研究者だと本人ら自身が分かっちゃったんだよ
当時のネット民は中国ロボの先行者とかネタにして笑ってたけど、本当に笑えない状態になっちゃったな。
動画に出てくるような歩行型ロボットって中国メーカーが普通に売り出してるんだよな。安いのならバイクくらいの値段で買える。
まぁ技術的にはボストンダイナミクスとかのパクリだけど、それを量産化して安値で市場流通させらるのが凄い。
ホンダのアシモは一日のレンタル費用が２００万円だったので、結局ロボットの普及には繋がらなかった。
AIで張り合ってもおそらく勝てんからアメリカとかが作ったAIをのっける体を作れば良い
優秀なAIがパーに勝てるのはチョキだと答えを導き出しても現実世界でチョキを出せるボディがなければ意味がない
AIがやりたいことを現実世界で自在に体現できる体を作れ
Expo : 2024 :
Robótics : Automação:
Robótics : ( A.I.) =
inteligent = Artificial ; Future = Chegou = em :
Tudo ! : Ano : 2030 : Pronto ! ❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤🏆🤖🤖🤖🤖🤖😄😄😄😲😲😲.
10:02
「言葉でロボットに指示を出すのは驚くことではない」
20年前からしたら音声認識すら考えられない技術だよな
ほんま最近発展が早いわ
この東大のロボットを見ると人間が実に優秀かが分かるな。
ごめんなさい。「Dobbe」AIがアダルト産業方向にも発展する未来が見えてしまいました。本当にごめんなさい。
10:22 キングヘイローはココ
ロボット技術が進むと労働者（人間）がいらなくなる、世界の人口は増え続けているのに、労働者がいらなくなると…待つのは世界的な紛争ですね？
今までの労働者はロボットや機械のメンテナンス要員として必要です。
ぜんぜんニュースにならなくなったけど、二足歩行ロボもまだ見捨てられてないのね
10年前は日本企業のロボット技術が目立っていたけど、最近は米国や中国が目立ちますネ。
米国や中国は兵器としてのロボット開発が本格的に研究されているが、日本はこの分野にアレルギーが強い。
結果、日本は敵のロボット兵器に生身の兵士が立ち向かうことになりかねない。
先行者つって笑っていたらアシモがこけて笑われる側になって終わった
別に先行者誇ってもらっても構わないぞ
これ見てたら勉強モチベ上がった
テスト頑張るかぁ
理系やなぁ
どの国が作るかなんてどうでもいいからとにかく1番すごいのを作ってくれ
日本がいいのを作ると日本が豊かになる、誰が作ってもいいけど出来れば日本人が作って欲しいな。
そもそも日本の工学自体海外の応用から始まってるし、こういう先端的分野は苦手なんだから創造は他国に任せて大人しく口開けて応用の準備してりゃええんよ
Dobb・E ５分同じことを繰り返して学習か。。。それどうなんやろ。。。
人が働く単純作業等の労働は無くなり、
人に変わってどんどん人のいない社会に変わっていくんでしょうね。
橋本さんが縫合してる・・・もう神の手じゃん！！！！
SONYすごい😍
これは期待できるぞ
理系は米中にまかせておけ、日本は遅れてるどころか、20年ほどの差だ
わざわざVPN使って、習近平様に禁止されてるTH-camまで書き込みご苦労様。日本の心配よりも、中国経済の心配でもしといた方がいいぞ。あ、天安門事件って知ってる？
ソニーセミコンダクタソリューション、ハードウェアは凄いんだな。
Si entendí todo 😅😅hasta la invitación del Robot ?????
Saludos Inge Mendiola que tenga un Feliz día del Padre
Un abrazo.
日本にはむかしから猫型ロボットがあるからな
それゆえロマン主義に突っ走るのがダメなとこなんだけどな
現実の需要や困りごとより自身の夢を優先させすぎて ズレが起きると大きく遅れる
20世紀に志を持たせるには良かったが
21世紀ももう4分の1が経とうとしているのに
未だに漫画、アニメ、ゲームの戯れ空想玩具に耽りっぱなしなのは情けない…
aiが現実世界を動かす時代が来た。
シンプルなのがいいな。
橋本さん個人チャンネル作ってよ
最高なコンセプトの動画ですね
こんなもん
ふくいち廃炉に向けて、放射線障害をものともしない遠隔解体ロボット開発が全く報じられない中、早期無害化はどうにかなるんかね？
もっと報道して欲しい！
日本の実行委員長が中国人であるのが、象徴的。
NVIDIAのロボッティックスへの研究が最先端だと思う。やはり基礎となるAI用半導体の製造が貧弱な日本では、追いつくのでさえ無理だろう。
投資の額も桁違い。期待する方がおかしい。
1999年には、民生ドローンはヤマハがトップシェアだったんですけどね。
クワドコプタータイプのドローンがイスラエルで販売されたら、
あっというまに世界中で「ドローンはクワッドコプタ」になって
あっというまに置いてゆかれましたね。
(イスラエルが販売する前から、ホービーや大学のクワドコプターはあった)
千葉工業大学の王教授、、って中国人が日本のロボット研究の第一人者なのが驚愕なんですが。。。
古代以来一直如此
アシモは何処にいったの？
現ホンダ幹部らが「技術者は金食い虫だ！」といって、アシモごと追い出されましたとさ。
サッカー場で見かけました。
@@jishaku38なんかおもろい
素晴らしいです
AI搭載で二足歩行可能なラブドール作ってくれｗ
笑笑
AIに人権を！！！！！！！！
単機能でぼったくろうとしてるのは全部Unitree G1に燃やされるでしょ
あとは載せるプロセッサとメモリとAIのモデルの訓練だけの問題になる
中国のロボット展示会では、人間の女性がロボットにされてました。笑
頭脳であるAIが、体であるロボット技術と出会ったらどうなるのか、期待と不安の両方が頭に渦巻いています。我々の敵は、隣国やテロ組織でなく自律型AIロボットの国になる時代が来たりして・・なんてね。
千葉工業大学の王教授。この人は大丈夫なんか？千人計画の一人ではないのか？
なら中国に帰らせてよい
今後に期待は出来るが、一般庶民がその恩恵に授かれるまで一体後何十年必要になるのかねぇ。
犬みたいなのって兵器転用されてこんなのが攻めてきたら絶望に加えてトラウマも凄そう。あの足の動き。
物の所有権は理解出来るようになるのかな？
お店のりんご、Aさん所有のりんご、道に落ちてるりんご、理解出来るのはいつだろう？
アトラス 以外 要らないです
( ˘ω˘ ) 小型化 大型化だけ
データ量とかが必要な生成AIで勝つのはもう多分無理だけど、ロボットではまだ勝ち目があるかもな
家政婦ロボなんてできたらメゾネットの価値は暴落しそうやな。
便利なものを作ったら、警察が逮捕しに来るからね。AI研究開発なんてリスクしかないわ。
ロボット系行くのが目標ではないけどぶっちゃけ大阪万博より見たい
千葉工業大学に中国人がいるのは問題。
nice
ロボットアニメの激減も影響しているでしょうね。
参加費が高くて日本人が参加できないのでは？
頼むから早くギアスのKMFを作ってくれ
もう普通のロボットとか見飽きたからさ
ついに殺人兵器ＡＩロボット解禁か？
まだまだ使い物にならんな
ＡＩますます人間ぽい。
I love robots and batman. :)
テスト送信
面白い
テスラのFSDで基本的なロボットの動作がコード、プログラムじゃなくてAIって分かったからまだまだ進化の余地があるね
nursing wa femel robot wa singapoe suite home robot
橋本さんタイプです。
昔から溶接ロボットアーム。人型ロボット需要が、ほぼない、用途特化と自働の物理安全性。制御頭脳がビッグ・バンをしない製造責任。
Will Japanese companies just stop at toys like Aibo or even get into some serious robotics with military purpose spying dogs like the ones by Boston dynamics or Unitree?
AIと言っても統計学とかなり近いな。統計学ほぼ死んでる今機械学習によるAIは発展しにくいと思う
6:03 たった22軒の家庭で取得したデータで学習って少なすぎでしょ。
これで109のタスクをこなすと言われても胡散臭さが鼻に付くなぁ。
素人は黙っとれ笑笑
ソフトに投資しなかった結果、負けたのは当たり前。ソフト＋ハード＝ロボット。勝ったGAFAMは海外企業。
ソニーの手術ロボもダヴィンチの二番煎じだし低価格で作るということなんだろうか
大規模言語モデルを使った自動運転を開発中と豪語する集団がいましたが、見てわかる通り遅すぎて話にならない。これでどうやって周りの状況を把握しつつ時速数十キロで走行するのか？ペテンにしてももう少し現実味のあるアイディアを出して欲しいものだ
人間は言葉で考えながら動く。対して今のAIはLLMと運動系(強化学習？)が完全に分離されている。
両者を繋いだ上で同時に学習したら上手いこと運動と言語が融合できないかな。
色っぽい形のロボット見てみたい。
テスラボット色っぽいだろ！
正直、3周は遅れてる印象。
現状、世界に通じるのが松尾研一択というのは何とも...。
技術者の母数が違いすぎると思う。
PFNって今どうなんやろ？
言う必要はないけど、やはり知能化の力を使った方がいい。
４つ足、二足歩行も知能の範疇。知能とは環境とのコミュニケーションだからね。
若手との交流で新しい価値と共に
ロボットは軍事技術で伸びる
日本は終わり
ロボット自体の技術はもうある程度の地点に到達している感じですね。
今は、ロボットの操作系や操作補完など、その辺に鎬を削っている感じですね。
まぁ、、利口では？言葉遊び『灯台元暗し』、、まだ似たり寄ったりに似たり寄ったりで無駄なお金や時間使うより、、皆が上を見る時こそ下をみよ、、は基本では？後でアイデア等がふるいに掛けられて、そこそこ路線が固まりつつある時に＋アルファで『ドン！』と目とインパクトを魅せるが１番記憶に残るでは？
llm を開発しないと話にならないが、あえて全て開発するのではなく、日本の強みを生かせる分野に特化するのが生き、残り政策として正しいと思う
精密な動きやレンズ、耐久性などハードロボットのテクノロジーは日本は世界最先端なので受注して販売すると決め込めば未来は明るい
工場用や手術用はすごいですが、一般用はまだまだなのが現状ですね
日本企業はBtoBばかりになってきたな。
ロボットハンドの技術が何十年も進歩してないのに、ソフトだけ変わってもな。言語モデルは必要とは思うが、新しい市場を開くにはそれだけでは全然足りない。
結構進化してますよ
もう中国メーカーや韓国メーカーには追い付けないと思う
日本は今から追いかけるよりも出稼ぎやインバウンドで何とか食つなぐ方が現実的
中国から脱出した方が多いけど
それが亡国の道
中国はスマホとかの技術が凄いように見えるけども、中華ハイエンドスマホを分解して見てみたら日本のソニー、村田製作所の技術、韓国サムスンの技術、アメリカQualcommの技術の部品を組み合わせて製作してたりする
HUAWEIなんかは部品なんかも全部自社で製造できるよ@@リチウム-f6d
そもそも家庭用ロボットには需要が無い。売れないものを一生懸命研究している。企業があまり参入していないのは需要が無いことを分かっているから。