Молодцы. Круто , первый робот на трубе в пром размер с механикой Аля КуКа. Про роботизированную сварку позвольте подилится .На старших программирование сварочного шва происходит так : (программное обеспечение сделанно таким образом , что робот совершает поперечные колебания двигаясь ломанной змейкой по всей длине шва) задаётся ширина шва и частота колебаний на скорость движения( величину подачи) по траектории шва , а также ток сварочного источника. На роботах источники сварочные применяют не простые (на постоянном токе они варят хреново) ,а импульсные ( форма тока у них трапеция с заданными параметрами фронтов и частоты). От импульсника ультрафиолет прёт такой , что никакие стекла не защищают и загар моментальный. Успехов.
На этом стоит искра российский. Но еще Контроллеры можно ставить и ESP32- два ядра Управляющие команды не требуют вычислений так что этого достаточно А вот управляющее приложение можно установить на любой комп который под рукой есть и подключить к контроллеру по usb И все робот готов😁
Круто! Посмотрел почти все серии
Господи, это что за чудо на просторах ютуба?👍
Молодцы. Круто , первый робот на трубе в пром размер с механикой Аля КуКа. Про роботизированную сварку позвольте подилится .На старших программирование сварочного шва происходит так : (программное обеспечение сделанно таким образом , что робот совершает поперечные колебания двигаясь ломанной змейкой по всей длине шва) задаётся ширина шва и частота колебаний на скорость движения( величину подачи) по траектории шва , а также ток сварочного источника. На роботах источники сварочные применяют не простые (на постоянном токе они варят хреново) ,а импульсные ( форма тока у них трапеция с заданными параметрами фронтов и частоты). От импульсника ультрафиолет прёт такой , что никакие стекла не защищают и загар моментальный. Успехов.
Спасибо это пригодится
Осталось написать задачу чтобы станок сам себя изготовить мог, для масштабирования.
👍
каким контроллером пользуетесь
На этом стоит искра российский. Но еще Контроллеры можно ставить и ESP32- два ядра
Управляющие команды не требуют вычислений так что этого достаточно
А вот управляющее приложение можно установить на любой комп который под рукой есть и подключить к контроллеру по usb
И все робот готов😁
какой программой пользуетесь
Готовых решений в свободном доступе нет поэтому все программы и контроллера и управляющей написаны своими силами