- 10
- 23 956
ROCOTRON
เข้าร่วมเมื่อ 23 เม.ย. 2024
Показываю как я с нуля строю роборуку, промышленного робота, для гаража . Софт, программное обеспечение так же пишу сам.
Энтузиасты присоединяйтесь, хотя-бы советами но полезными :)
Энтузиасты присоединяйтесь, хотя-бы советами но полезными :)
Первые деньги + новые проекты
Взяли два новых проекта от заказчиков. И еще завершаем два своих проекта
มุมมอง: 9 545
วีดีโอ
Супер пила из старого движка. 2 часть
มุมมอง 1.4K2 หลายเดือนก่อน
Что за хрен, она не хочет работать, прям в упор отказывается. Но это только заводит!!!
Супер пила из старого движка
มุมมอง 3.3K3 หลายเดือนก่อน
Как без напряга, построить автоматическую пилу для резки трубы из старого хлама. Телеграмм - t.me/rocotronchat
Робот жжет...
มุมมอง 4824 หลายเดือนก่อน
Все швы кривые косые, на это больно смотреть. И сложно победить.
Самодельный робот научился варить сваркой!
มุมมอง 1.2K6 หลายเดือนก่อน
Научили робота варить сваркой, проверили точность, а также спасли его после крушения. Наконец то он вернулся с опытов, и он целый :-)
Металлообработка Экспо 2024
มุมมอง 5K7 หลายเดือนก่อน
Выставка металлообработка в Экспоцентр 2024. Самая крупная в России. Металлообрабатывающие центры и станки, оборудование для обработки металла, роботы для автономного производства. А еще там очень весело.
Робот Студент. Как его научить ...!
มุมมอง 3077 หลายเดือนก่อน
Наконец то робот собран и готов поработать вдоволь
Робот для мастерской. Мечта лентяя или это реально?
มุมมอง 1968 หลายเดือนก่อน
Робот для обычного гаража своими руками, мечта смотреть как он работает попивая кофе. Или это не мечта, надо проверить.
А робота собрать слабо?
มุมมอง 3778 หลายเดือนก่อน
Инженерия робота, софт для него, и сборка. Стартап и немного хобби.
Мужик ты очень крутой )
Здравствуйте я так и не понял где покупали робота
😂 Сам сделал Все от начала и до конца
Конструирование, электроника и программное обеспечение имею ввиду🦾
Круто! Посмотрел почти все серии
Здравствуйте, а почему Вы не рассматриваете изготовление низкооборотистой пилы, рез чище, ресурс диска огромен и цена ниже чем диска с напайками. Я режу диском с напайками, добился не плохих результатов но всё равно не нравится 😉. Сейчас собираю низкооборотистую с учётом всех моментов, особенно реза углов. Подпишусь на Ваш канал, может быть надумаете делать, интересно будет посмотреть. Всего хорошего!
Очень даже думаем над этим Что касается качества реза диска с напайками то я не могу придраться к чистоте реза 😌 А вот низкооборотистая пила такой же конструкции на первых тестах работала но показала большие вибрации. Из чего получается что надо всю станину и поворотный механизм кратно усиливать не зря у китайцев все из чугуна. Так что диск может и немного дешевле хотя и тот и другой точить можно что я и делаю 😎 Итог цена станка вырастет раза в два Но в планах стоит, если у тебя будут достижения раньше пиши, это будет полезно для всех 👍
Интересно но ничего не сышно кроме музыки
Принято Буду исправляться😁
какой программой пользуетесь
Готовых решений в свободном доступе нет поэтому все программы и контроллера и управляющей написаны своими силами
каким контроллером пользуетесь
На этом стоит искра российский. Но еще Контроллеры можно ставить и ESP32- два ядра Управляющие команды не требуют вычислений так что этого достаточно А вот управляющее приложение можно установить на любой комп который под рукой есть и подключить к контроллеру по usb И все робот готов😁
ООчень интересно) Хочу! Подписка👍👍👍
Очень, Очень круто! Особенно учитывая, что это сделано реально на коленке в квартире и в гараже. Работа колоссальная! Браво! Вы просили высказывать свои мысли .... ну держите 😁. Сразу скажу, я пока еще сугубый теоретик (ну почти), но начитался книжек и насмотрелся всякого умного контента, мягко скажем, много. До своей мастерской со станками и тп не дошел. Планирую, проектирую, коплю деньги. И изучаю все, что может понадобиться от токарки до программирования контроллеров. Вот мой путь (на данный момент). Возникла, внезапно, идея сделать некий станок, но не простой, а по сути ажно 6-осевой, да еще и двух-шпиндельный. Ну и как это обычно бывает, по началу, пока нихрена ничего знаешь, то кажется всё просто. Берем условную "ардуинку" че-то-там надергиваем со Стек-оверфлоу и гитхаба, собираем программу управления, туда же прикручиваем библиотеки для шаговых двигателей. Как-то на коленке это все собираем на алюминиевых профилях, плюс чуть-чуть аутсорс- фрезеровки и все - профит! Да вот только стоит хоть немного углубиться в любой из аспектов и сразу оказывается, что тут столько всего... ну во общем пришел я от "ардуинки" к ПЛК (Программируемым Логическим Контроллерам), да не простым, а с высокоскоростными входами и выходами, они нужны для выдачи импульсов на серводвигатели (к ним я тоже пришел от шаговиков, т.к. ШД уже вчерашний день по всем параметрам, разве что для 3Д-принтеров еще более-менее актуально) с реализацией полной обратной связи по линейкам и энкодерам(!), плюс контроллер дополнительно общается с драйверами "серваков" по протоколу Modbus, управляется это все чудо (на уровне оператора станка) самописной программой (что-то вроде очень своеобразной САПР) на JavaScript на мини ПК под Виндой. А по железу (ну т.е. из чего собственно станок делать) я пришел к суровому толстому металлу (одно время даже подумывал о литье станины на заказ из Пресвятого Серого Чугуния, но больно это долго и дорого получается, для начала - это слишком круто будет). В итоге мастерская из формата "гараж" плавно превращается в ЦЕХ минимум метров 200-250 квадратных с полным набором станков. И портальный ЧПУ 900х600 по цветным металлам, который в начале у меня был главной звездой этого шоу уходит далекооо на второй план, а на сцене появляются всякие чудовища типа универсального фрезера под две тонны весом и токарного под тонну, чпу-плазморез (на лазер я точно денег не наберу, увы), термообработка (после сварки и не только), и всякая такая вот тяжелая артиллерия. бюджет увеличился раз так в 7, пока... но это еще не факт. Попутно возникли мысли по другим интересным проектам, кроме того станка с которого все началось. И обдумывая и проектируя их, я еще больше склонился в сторону именно ПЛК вместо планшетов и "ардуинок". И, если кто не знает, для управления ПЛК есть специальные контрольные панели - HMI - это такой специализированный промышленный простенький комп в едином корпусе с тач-скрином, к нему идет плюс-минус удобный софт для разработки интерфейсов и управления устройствами. Вот для Вашей пилы - это прям самое ОНО! Диагонали там как правило не большие, но далеко не всегда большие-то и нужны. Для пилы, например, экрана даже и в 5 дюймов хватит. Но штуки это вполне надежные, для суровых условий эксплуатации и все такое. В общем крайне рекомендую изучить этот вопрос. У китайцев есть даже гибриды всё-в-одном. PLC+HMI. т.е. тебе и контроллер и система управления с графическим интерфейсом, кард-ридером и USB, и даже, в некоторых моделях, с Вай-Фаем, изернетом, А в отдельных случаях, еще и с веб-сервером, чтоб угол пилы можно было прям не вставая с шезлонга на живописном морском берегу задавать😎 По роботам. Опять же есть отдельный вид ПЛК - системы управления движениям (Motion Control). Штука не дешевая, даже у китайцев речь идет гдето от 90К рублей и до ходит до 250К+. НО! это прям специализированная система управления много-осевыми машинами. они поддерживают от 8 до 24, и даже 32 ОСЕЙ! С всевозможными интерполяциями, рампами, G-кодом, целой кучей всяких фич специально для тех же роботов. Работают они по протоколу EtherCat, как правило. хотя это не особо и важно, просто нужны "сервы" с поддержкой EtherCat, коих у китайцев все больше больше в продаже появляется за уже вполне вменяемые деньги. Китайцы теперь вообще наше всё. С европой мы больше не дружим, так что всякие сименсы, шнайдеры и бекхоффы нам не грозят. Если только не рассматривать вариант переплатить где-то три (буквально ТРИ) цены, под заказ со сроком доставки "от 120 дней" (не шучу, прям реально видел и такое у наших дилеров) 😭 Delta - уже предел мечтаний.. Еще вопрос по роботу (кстати, я посмотрел все видео залпом за один вечер. залип прям). Так вот. То ли это я не вижу, то ли у робота нет плавного разгона-торможения (так называемых "рамп" (от анг. Ramp). Просто с их помощью можно ощутимо убрать раскачку при перемещении.
Спасибо за рассказ о своих разработках, очень познавательно, если бы еще и ссылок на гаджеты упомянутые прикрепил то вообще цены бы не было. Что касается моего робота то это прототип на нем тесты проводим, ускорения и замедления действительно сейчас нет но это простецкая задача и поэтому как обычно ею не занимаемся есть поважнее задачи Прямая и обратная кинематика без этого любой робот просто дрова 🪵
@@ROCOTRONIC продолжение (часть вторая) Что можно с этим добром сделать. Просто мои мысли, никого ничему не учу и не агититрую. Четыре высокоскоростных выхода дают нам пусть и не самое быстрое, но все же управление ДВУМЯ (тут обычно так - два выхода на один драйвер. т.е. "пульс" и "дир") ШД или Сервами (что конечно же предпочтительнее). В случае с пилой можно одной парой выходов ее крутить. а второй (как Вы проанонсировали уже) управлять авто-подачей "хлыстов". Далее, я большой поклонник обратной связи (ну или замкнутых контуров, aka "closed loop"). Я бы обязательно сделал обратную связь по реальному углу поворота пильного узла. Можно сделать двумя способами: а) на ось этого узла повесить одно-оборотный абсолютный энкодер (магнитный, с выходом Modbus). Число "1005006662592031" его можно просто опрашивать по Modbus'у и точно знать реальный (!) угол поворота. Вся прелесть в том, что он абсолютный, т.е. его не надо "хоумить", вообще, никогда! б) параллельно с ходовым винтом, который крутит пильный узел можно смонтировать такой вот линейный датчик. Число "1005001529125780" это по сути линейный потенциометр, его как раз можно завести на аналоговый вход и через его длину вычислять угол, т.е. обратная операция той, что уже Вы уже и так делаете для поворота. Этот датчик тоже абсолютный, по определению. Благодаря постоянному сопоставлению "расчетного" угла и реального модно выявлять всякие нехорошие ситуации, типа подклиниваний винта, смещений и тп. Точность у таких датчиков не самая впечатляющая, но опять же - это не высокоточный фрезер. Микроны тут никто не ловит. На оставшиеся выхода вешаем управление соленоидами пневматики. Опять же, для безопасности и надежности я бы взял цилиндры с поддержкой магнитных датчиков, чтоб отслеживать их положение ( в случае пилы положение "полностью убран/втянут", т.к. "полностью выдвинут" тут может меняться в зависимости от сечения распиливаемой трубы). Для "полностью выдвинут" можно использовать датчик давления (число 4000229436439) и по сигналу с него определять, что цилиндр зажал заготовку и тогда уже давать "Добро" на распил. если сигнала нет, то уходим в "аварию", выдаем сообщение и все такое. Такие датчики бывают разные. Есть те, которые выдаю аналоговый сигнал пропорциональный давлению, а есть которые выдают дискретный сигнал, если давление ниже заданного (ну или наоборот). Цилиндры, лучше такого типа (число 1005004822056255). они дороже, но у них значительно меньше шансов клинть, если прижимная пластина попадает на край заготовки. Хотя, если будет авто-подача, то можно точно рассчитать где будет конец заготовки и куда попадет прижим. И просто не подавать воздух в этот цилиндр, если он попадет в самый край. Так же на вход вешаем педаль и E-Stop. Можно прикрутить сигнальную лампу (4000386522400). Все таки тут пила, источник повышенной опасности 😵 Если входов не хватает, всегда можно прикупить дополнительный модуль(типа такого 1005007494951790) и связать его с головным устройством по все тому же Modbus'у. Ну как-то. Пробежался по верхушкам. Надеюсь, что-то из всего этого окажется полезным.
не понял первая часть ответа то ли не опубликовалась, то ли опубликовалась, но куда-то делась.
Первую часть я вижу и вторую тоже
Насчет магнитного энкодера, это вариант плох уж тем что убегают поля магнитные. В последнем проекте пришлось заменить на оптический так как на производстве ловил много похех от всяких электромагнитных пускателей и т.д. По поводу точности поворота и подачи мне пока что предпочтительнее выводить драйвер в аварию если происходит пропуск шагов. За счет этого повышается точность и поворота и подачи до сотых и даже менее. Драйвер в аварии значит произошло заклинивание Пусть оператор разберется почему. Из этого следует по крайне мере в моем понимании что дублирующие энкодеры избыточны, но это пока что не доказано длительными боевыми испытаниями🤓
Здравствуйте, по поводу покупки данного робота, можно с вами связаться?
Здравствуйте Пишите в телегу открытый чат t.me/rocotronchat Там сможем обсудить Ваш интерес😎
Мужчины, пусть не угасает ваш энтузиазм. Вы из какого города?
Королев На въезде написано Наукоград Королев 😁 Конечно если это вопрос мне 😅
охренеть что люди в гаражах делают... я думал для создания подобного робота нужны целые проектные команды из десятков людей...
Угол выставляется только в градусах или еще в минутах можно выставить
В этом варианте до 0.1 градуса Но при индивидуальном исполнении можно даже 360 градусов на 1.000.000 частей поделить
Здравствуйте, можно как нибудь связаться с вами
Здравствуйте Конечно можно t.me/rocotronchat В чате напишите. Я вам в личку отвечу 😁
Человек-творец ты сам сделал робота? Подписался.
Да собрал , на энтузиазме. Программу теперь улучшаем, пришлось в штат математика взять. Раньше и не подозревал что есть такая профессия 🤓
@ROCOTRONIC Красавчик! Мое уважение тебе! Удачи в проектах)
Сколько кВт двигатель?
1.1 кВт Диск 300мм легко тянет
Подписался😊
ЗдОрово 🙌
тема офигенная... вам бы обратиться к тем, кто шарит с озвучкой в роликах... Техно-тема. Важно каждое слово, музон вообще здесь не нужен. В итоге- музон глушит, информация не слышна... Всем удачи...
Денег для начала очень много попросит😊.
Ахахах Студенты они такие да👏
Очень здорово, хорошо облегчает человеческий труд. Экономия времени, увеличение производительности, больше изделий, больше выручка. Ну и повторяемость, а значит качество тоже должно быть хорошее.
Доброго времени суток. А почему именно вариант маятниковой пилы? А не протяжной? Всё руки никак не дойдут!)) хочу попробовать именно вариант с протяжкой на линейных направляющих с сервоприводом))
С протяжкой Перспективная идея. Но вот давление движками без обратной связи по усилию, вызывает сомнения. Либо медленно слишком будет протягивать либо перегруз и заклинит. Надо что-то типа пневмы которая погасит давящее усилие. Если стало тяжело прогрызаться то воздух будет сжиматься если стало легче то быстрее пошла
Благодарю!
Это потрясающе. Такая робоавтоматизация в обычном гараже 😮. Теперь я болею новой темой. Спасибо!
Круто, роботов бояться денег не заработать 🤪 Пора привыкать к тому что они в каждом гараже появятся
Ну, шикарно! Посмотрел с огромным удовольствием на творческий процесс материализации идеи.
Машины вытесняют ручной труд? Ну такое. Есть хорошая украинская поговорка "шо занадто то не здраво". Кажется уже перебор пошел. А когда машины полностью заменят людей на предприятиях и фабриках, тогда что будет? Вероятно полное снижение населения. У людей не будет рабочих мест и через несколько сотен лет человечество банально исчезнет. Хотя для планеты это даже хороший расклад.
тогда люди творческие не будут вынуждены батрачить, ну а безмозглые животные будут и дальше разлагаться, ужираясь водярой и сажая на ножи
На тиражах ручной труд становится дорогим. Автор показывает всего лишь пилот. На данном этапе, ради одного шва - это не интересно. Много приседаний. Это про другое. Но когда в стапеле будет закреплена сложная болванка, на которой нужно сделать с одной установки 15-20 операций - вот тогда будет дело
Все правильно но не в этом случае. Что мешает сделать стапель на 20 операций, добавить поворотный стол и удивиться результату. Мне для демонстрации и тестирование это не понадобилось. И кондуктор универсальный не позволяет за раз сделать все швы. Это не к роботу претензии
@@ROCOTRONIC ну, в этом случае все неправильно ))) просто случай не про "то".. )))
Клевая тема, очень перспективная. Молодцом !
Доброго времени! Скажите сколько резов сделал диск.
Думаю резы которые он сделал в тысячах считать надо, но этому диску не повезло. На нем эксперименты проводили ударные нагрузки, поэтому зубы вылетели.
Молодец! Так и надо. Со временем сделаешь манипулятор, который будет перекладывать от станка к станку.
Да верно. И такой уже готов только он сейчас сваркой занят 😁 Надо его клонировать
Ждём когда этот робот научится ходить.
Ооочень здорово !!! Теперь себе такой хочу )))
Штука зачетная Запускаю производство
Впечатляет! А какие обороты диска????
Диск 255мм его максимум 3000 об/мин На видео скорость 1400 об/мин
Думал хриндер" очередной, а тут пила. Модно , стильно, молодежно)
Тооочно - молодежно it, компьютеры, программы. Прям в точку подмечено⚽️🥅
На твердосплавный диск 350 -315мм с мелким зубом и 90 об.макс нужно делать,напайки отлетают,а те можно точить.Подача сож.Редуктор червячный,на пилу передачу шестернями или звездочками с цепью,мяса побольше,полнотелый металл,толстостенный уголок,швелер снизит вибрацию.
С этим надо разбираться, редуктор это тоже отличный вариант но. Тут пока концепция другая чтобы можно было и диск абразивный воткнуть
Что за диск?
Этот с Оэона самый дешевый, для тестов был куплен но пашет исправно. Где-то в первом видео о пиле я его показывал
Обороты большие очень.. Диск ооочень мало прослужит..
Хоть на диске и написано 3000 оборотов но обязательно буду держать в уме. Но по факту есть частотник и можно любые обороты ставить 💪
Чп для этого избыточен, да и пыли боится, осебенно металической. Лучше шкивы
Круто, только не понял смысл программы с ручной подачей
Верно говоришь, без автоподачи не годится. Думаю следующий шаг как раз автоподача и если прям совсем попрет то еще и накопитель наколдовать
Хотя, если всё довести до ума, то идея отличная🤝😁
Возможно конкурент но не прямой ЧПУ лазеру 😱🤐🤕 Если автоподачу добавить
При чем тут чпу? Дядька не гони) этл разные вещи.
Я думаю что танцы с бубнами в виде настроек, если что-то надо быстро поменять вам обеспечены
Вот тут точно подмечено👍😁
Руками нажимать будет быстрее
Если автоподачу добавить то руки можно на обед отпустить 😂😂😂
Хорошо, но долго
Сейчас пила задушена, для тестов. Ускорять там огромный запас
Моё почтение, пила четкая
Это ценный коммент 🤝
Молодец так держать. Когда полностью закончишь поговорим о покупке.)
О денюшки это хорошо :)
Мужик, ты что конструируешь?
Пила для распила метал-трубы, автомат, но это было в начале а теперь уже аппетит проснулся и этот музыкальный 😝 инструмент должен вклинится в линейку между церкулярка по металлу и ЧПУ лазерный труборез как раз посередине. Когда автоподача будет реализована , станет ЧПУ дисковый труборез. 😂😂😂Почему сразу лазер, потому что плазма оставляет неровный край а диск как и лазер край идеально ровный делает. УФ 😅
@@ROCOTRONIC тебе километры труб пилить?
Очень интересен твой вариант авто подачи.
Да ты прав, сам прям с нетерпением жду что там в Голову придет, как эту подачу сделать😝
Уважение за труды
Шаговик на таком усилии будет ломуч... Думай в сторону пневмоцилиндра+компрессор+клапана(вижу, что рычаг у тебя не правильно рассчитан был для пневмы(а может и вообще не рассчитывал) , от этого и рывки, т.к. воздух это сжимаемая субстанция), либо раз уж так прям филигранно нужно давить, то на гидроцилиндр переходи, этот точно будет давить за себя и за того парня. Либо раз уж так прям плющит от электромеханики, то смотри в качестве привода редукторный движок на потребное расчётное!!! усилие(либо измеренное например при помощи безмена на рычаге). Избыточный по усилию редуктор тоже нет особого смысла покупать, надо чтобы чока в чоку подходил. Но прежде чем "колхозить", выясни все-таки какой именно диапазон усилий тебе там требуется.
Спасибо Иду в сторону гидроцилиндров
@@ROCOTRONIC не за что! Удачи в проектах
Евгений ты гений.
🤓
С пилой немного не в том направлении двигаетесь. Нужно было делать с редуктором на 50 или максимум 100 об/мин и мощность 2-3 квт - вот это была бы тема! Такие из Китая привозят за нехилый ценник - 190-200 т р и если бы смогли делать дешевле, то спрос был бы 100 %
Эта орошая мысль пробегала у меня в голове, думаю это будет один из следующих вариантов. Осталось подходящий редуктор найти. Если кто знает где его искать подсказывайте .
за десять лет, что он лежал в сарае, его владельцы искать перестали. у которых его и стыбзили!
За стихи пятерка и 🍦
Страшно подумать во сколько обошлись волновые редуктора 😮. Проект классный👍
Да, это не была простая прогулка по шопинг моллу. Пришлось выложить кучку денег.