- 9
- 12 412
ROCOTRON
เข้าร่วมเมื่อ 23 เม.ย. 2024
Показываю как я с нуля строю роборуку, промышленного робота, для гаража . Софт, программное обеспечение так же пишу сам.
Энтузиасты присоединяйтесь, хотя-бы советами но полезными :)
Энтузиасты присоединяйтесь, хотя-бы советами но полезными :)
วีดีโอ
Супер пила из старого движка. 2 часть
มุมมอง 1.1K21 วันที่ผ่านมา
Что за хрен, она не хочет работать, прям в упор отказывается. Но это только заводит!!!
Супер пила из старого движка
มุมมอง 2.5Kหลายเดือนก่อน
Как без напряга, построить автоматическую пилу для резки трубы из старого хлама. Телеграмм - t.me/rocotronchat
Робот жжет...
มุมมอง 3382 หลายเดือนก่อน
Все швы кривые косые, на это больно смотреть. И сложно победить.
Самодельный робот научился варить сваркой!
มุมมอง 1K4 หลายเดือนก่อน
Научили робота варить сваркой, проверили точность, а также спасли его после крушения. Наконец то он вернулся с опытов, и он целый :-)
Металлообработка Экспо 2024
มุมมอง 5K5 หลายเดือนก่อน
Выставка металлообработка в Экспоцентр 2024. Самая крупная в России. Металлообрабатывающие центры и станки, оборудование для обработки металла, роботы для автономного производства. А еще там очень весело.
Робот Студент. Как его научить ...!
มุมมอง 1796 หลายเดือนก่อน
Наконец то робот собран и готов поработать вдоволь
Робот для мастерской. Мечта лентяя или это реально?
มุมมอง 966 หลายเดือนก่อน
Робот для обычного гаража своими руками, мечта смотреть как он работает попивая кофе. Или это не мечта, надо проверить.
А робота собрать слабо?
มุมมอง 2116 หลายเดือนก่อน
Инженерия робота, софт для него, и сборка. Стартап и немного хобби.
Ооочень здорово !!! Теперь себе такой хочу )))
Штука зачетная Запускаю производство
Впечатляет! А какие обороты диска????
Диск 255мм его максимум 3000 об/мин На видео скорость 1400 об/мин
Думал хриндер" очередной, а тут пила. Модно , стильно, молодежно)
Тооочно - молодежно it, компьютеры, программы. Прям в точку подмечено⚽️🥅
На твердосплавный диск 350 -315мм с мелким зубом и 90 об.макс нужно делать,напайки отлетают,а те можно точить.Подача сож.Редуктор червячный,на пилу передачу шестернями или звездочками с цепью,мяса побольше,полнотелый металл,толстостенный уголок,швелер снизит вибрацию.
С этим надо разбираться, редуктор это тоже отличный вариант но. Тут пока концепция другая чтобы можно было и диск абразивный воткнуть
Что за диск?
Этот с Оэона самый дешевый, для тестов был куплен но пашет исправно. Где-то в первом видео о пиле я его показывал
Обороты большие очень.. Диск ооочень мало прослужит..
Хоть на диске и написано 3000 оборотов но обязательно буду держать в уме. Но по факту есть частотник и можно любые обороты ставить 💪
Чп для этого избыточен, да и пыли боится, осебенно металической. Лучше шкивы
Круто, только не понял смысл программы с ручной подачей
Верно говоришь, без автоподачи не годится. Думаю следующий шаг как раз автоподача и если прям совсем попрет то еще и накопитель наколдовать
Хотя, если всё довести до ума, то идея отличная🤝😁
Возможно конкурент но не прямой ЧПУ лазеру 😱🤐🤕 Если автоподачу добавить
При чем тут чпу? Дядька не гони) этл разные вещи.
Я думаю что танцы с бубнами в виде настроек, если что-то надо быстро поменять вам обеспечены
Вот тут точно подмечено👍😁
Руками нажимать будет быстрее
Если автоподачу добавить то руки можно на обед отпустить 😂😂😂
Хорошо, но долго
Сейчас пила задушена, для тестов. Ускорять там огромный запас
Моё почтение, пила четкая
Это ценный коммент 🤝
Молодец так держать. Когда полностью закончишь поговорим о покупке.)
О денюшки это хорошо :)
Мужик, ты что конструируешь?
Пила для распила метал-трубы, автомат, но это было в начале а теперь уже аппетит проснулся и этот музыкальный 😝 инструмент должен вклинится в линейку между церкулярка по металлу и ЧПУ лазерный труборез как раз посередине. Когда автоподача будет реализована , станет ЧПУ дисковый труборез. 😂😂😂Почему сразу лазер, потому что плазма оставляет неровный край а диск как и лазер край идеально ровный делает. УФ 😅
@@ROCOTRONIC тебе километры труб пилить?
Очень интересен твой вариант авто подачи.
Да ты прав, сам прям с нетерпением жду что там в Голову придет, как эту подачу сделать😝
Уважение за труды
Шаговик на таком усилии будет ломуч... Думай в сторону пневмоцилиндра+компрессор+клапана(вижу, что рычаг у тебя не правильно рассчитан был для пневмы(а может и вообще не рассчитывал) , от этого и рывки, т.к. воздух это сжимаемая субстанция), либо раз уж так прям филигранно нужно давить, то на гидроцилиндр переходи, этот точно будет давить за себя и за того парня. Либо раз уж так прям плющит от электромеханики, то смотри в качестве привода редукторный движок на потребное расчётное!!! усилие(либо измеренное например при помощи безмена на рычаге). Избыточный по усилию редуктор тоже нет особого смысла покупать, надо чтобы чока в чоку подходил. Но прежде чем "колхозить", выясни все-таки какой именно диапазон усилий тебе там требуется.
Спасибо Иду в сторону гидроцилиндров
@@ROCOTRONIC не за что! Удачи в проектах
Евгений ты гений.
🤓
С пилой немного не в том направлении двигаетесь. Нужно было делать с редуктором на 50 или максимум 100 об/мин и мощность 2-3 квт - вот это была бы тема! Такие из Китая привозят за нехилый ценник - 190-200 т р и если бы смогли делать дешевле, то спрос был бы 100 %
Эта орошая мысль пробегала у меня в голове, думаю это будет один из следующих вариантов. Осталось подходящий редуктор найти. Если кто знает где его искать подсказывайте .
за десять лет, что он лежал в сарае, его владельцы искать перестали. у которых его и стыбзили!
За стихи пятерка и 🍦
Страшно подумать во сколько обошлись волновые редуктора 😮. Проект классный👍
Да, это не была простая прогулка по шопинг моллу. Пришлось выложить кучку денег.
Здравствуйте. Хотелось-бы узнать на сколько оборотов электродвигатель.
Движок на 1500 оборотов
Дайте ссылку где приобрести пильный диск.
Ребята на озоне брал, самый дешевый для тестов. На 48 зубов 255 мм
Молодец, не останавливайся! Выкладывай больше видосиков! Я скоро присоединюсь к РУКАтворству)
Давай, это будет интересно
Здравствуйте, какой софт используется?
Софт сам пишу, для контролера на С++ для управляющего приложение на питоне, но питон отстой и надо переходить на Java
@@ROCOTRONIC , а какие профильные (по робототехнике) библиотеки используете? На планшете у вас какой-то GUI, что это?
И на планшете мое приложение, доведу до ума подумаю как его раздавать. А так все самописное даже управление движками. Библиотеки нищие не раскрывают потенциала.
@@ROCOTRONIC , раздавать репкой на гитхаб. В сторону ROS2 не смотрели? Там есть ros2_control, готовый контролёр joint_trajectory_controller, для декартовых перемещений видел готовый контроллер, moveIt2, tf2 и прочее.
Да это интересно, надо посмотреть👍
Привет Помогу конечно Пиши в чат в телеграмм t.me/rocotronchat
Добрый день как можно с вами связаться? Я тоже хочу сделать робота если не трудно подскажите с комплектующими.
Пиши сюда, помогу. t.me/rocotronchat
👍
Так грандиозные проекты и начинаются, потом могут быть сотни и тысячи роботов и комплексов... Какие контроллеры и редуктора применили?
Увлекательные игрушки ! Это Ваше хобби или работа?
Молодцы. Круто , первый робот на трубе в пром размер с механикой Аля КуКа. Про роботизированную сварку позвольте подилится .На старших программирование сварочного шва происходит так : (программное обеспечение сделанно таким образом , что робот совершает поперечные колебания двигаясь ломанной змейкой по всей длине шва) задаётся ширина шва и частота колебаний на скорость движения( величину подачи) по траектории шва , а также ток сварочного источника. На роботах источники сварочные применяют не простые (на постоянном токе они варят хреново) ,а импульсные ( форма тока у них трапеция с заданными параметрами фронтов и частоты). От импульсника ультрафиолет прёт такой , что никакие стекла не защищают и загар моментальный. Успехов.
Спасибо это пригодится
Классный обзорчик, идея для робота, сборщик коробок и упаковщик, тема вполна востребованная ;)
У меня культурный и технологический шок... Комент в поддержку канала!
Спасибо ☺️
Господи, это что за чудо на просторах ютуба?👍
Осталось написать задачу чтобы станок сам себя изготовить мог, для масштабирования.
Как тебя там не побили? то руки в пресс сует,то голову под лазер...
Хееехи хииихе что это что там? Хее ххииии хеее , целое видео . Ты лучше чем это видео снимать сперва посмотрелбы как другие снимают. Хотябы спросилбы кто производитель станка, какую функцию выполняет, сколько стоит. Придурок.
Красавчик информативно снял!👌
Речь подростка из подворотни.
И вам тоже счастья здоровья 🍡🍿🍬