カメラのみを使った人追従型収穫物搬送ロボット車
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- เผยแพร่เมื่อ 2 ก.พ. 2025
- 機械学習を用いた人認識により移動ロボット車が自律的に人に追従するシステムを株式会社アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37 代表取締役 伊豆智幸 TEL 049-293-6138）、銀座農園株式会社（東京都中央区銀座1-3-1北有楽ビル2F 代表取締役 飯村 一樹）と国立大学法人 佐賀大学理工学部佐藤和也研究室で開発しました．佐賀県農業試験研究センター三瀬分場にてブロッコリー畑の実験圃場で動作を確認した様子の動画です．カゴにはダミーとして15kgのブロックを入れており，重量物搬送においても問題なく人を認識し，一定の距離で停止，人追従走行が達成できています．
